1.一种失效推进剂的处理装置，其特征在于，其包括：
降解机构，其包括内壁具有失效推进剂的发动机燃烧室(1)，所述发动机燃烧室(1)顶部连接第一转接工装(11)，其底部连接第二转接工装(12)；所述发动机燃烧室(1)内设有搅拌机构(2)；
沉降机构，其包括沉降罐(3)，所述沉降罐(3)通过所述第二转接工装(12)与所述发动机燃烧室(1)连通；
回收机构，其包括降解液回收罐(4)，所述降解液回收罐(4)通过第一导液管与所述沉降罐(3)连通，所述第一导液管与沉降罐(3)连通的端口位于所述沉降罐(3)的中部；
循环机构，其包括循环泵(5)，所述循环泵(5)的入口与所述降解液回收罐(4)连通，所述循环泵(5)的出口与储液罐(6)连通，所述储液罐(6)通过第一转接工装(11)与所述发动机燃烧室(1)连通。
2.如权利要求1所述的失效推进剂的处理装置，其特征在于：所述储液罐(6)安装于水浴箱(7)内。
3.如权利要求1所述的失效推进剂的处理装置，其特征在于：所述回收机构还包括降解物回收罐(8)和固体回收罐(9)，所述降解物回收罐(8)通过第二导液管与所述沉降罐(3)连通，所述第二导液管与沉降罐(3)连通的端口位于所述沉降罐(3)的上部，所述固体回收罐(9)连通于所述沉降罐(3)底部。
4.如权利要求1所述的失效推进剂的处理装置，其特征在于：所述第一转接工装(11)和第二转接工装(12)均沿周向设有安装孔，所述发动机燃烧室(1)两端通过插设于安装孔内的紧固件分别与第一转接工装(11)和第二转接工装(12)连接。
5.如权利要求1所述的失效推进剂的处理装置，其特征在于：所述第一导液管为抽吸管，其一端从所述沉降罐(3)顶端插设于沉降罐(3)内，且插设于沉降罐(3)内的部分为可伸缩结构，所述第一导液管连通所述沉降罐(3)的端口处设有过滤网。
6.一种基于权利要求1所述失效推进剂的处理装置的处理方法，其特征在于，其包括步骤：
将加热后的降解液注入内壁具有失效推进剂的发动机燃烧室(1)，并启动搅拌机构(2)进行搅拌；所述降解液液面不低于所述失效推进剂的上端面；
将所述发动机燃烧室(1)内的降解混合物注入沉降罐(3)分层，所述沉降罐(3)上层为降解物，中层为降解液，下层为固体；
从所述沉降罐(3)分离出分层的降解液，并重新加热后注入发动机燃烧室(1)，保持发动机燃烧室(1)内的降解液循环。
7.如权利要求6所述的失效推进剂的处理方法，其特征在于：所述加热后的降解液通过高压水射流的方式冲刷所述发动机燃烧室(1)内壁的失效推进剂，所述降解液的注入压力为0.1-0.3mpa。
8.如权利要求6所述的失效推进剂的处理方法，其特征在于：所述分层的降解液通过第一导液管抽取，然后由所述循环泵(5)输送至储液罐(6)。
9.如权利要求8所述的失效推进剂的处理方法，其特征在于：所述储液罐(6)安装于水浴箱(7)内，水浴温度为55-85℃。
10.如权利要求9所述的失效推进剂的处理方法，其特征在于：所述降解液包括降解化合物和助剂，所述降解化合物为胺类、醇类或醇胺类化合物，所述助剂为乙酸盐或辛酸盐中的至少一种。