一种用于药用玻璃管制瓶机的抓取装置的制作方法

本发明涉及制瓶机生产辅助装置技术领域，具体为一种用于药用玻璃管制瓶机的抓取装置。

背景技术：

药用玻璃管生产时，需要利用制瓶机进行制造，制瓶机上设置有抓取装置，利用抓取装置，便于对生产过程中的玻璃管进行夹持，从而实现便于生产的效果。

制瓶机工作过程时，需要将生产的玻璃管移动至特定位置，利用抓取装置移动玻璃管时，玻璃管容易发生偏移，从而影响玻璃管的生产效率，降低玻璃管的生产质量，增加了玻璃管的生产成本。

基于此，本发明设计了一种用于药用玻璃管制瓶机的抓取装置，以解决上述问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种用于药用玻璃管制瓶机的抓取装置，以解决上述背景技术中提出的抓取装置在夹持玻璃管时，玻璃管容易发生偏移，从而使得移动玻璃管的位置偏移，降低生产效率和生产质量的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于药用玻璃管制瓶机的抓取装置，包括底座，还包括位置调节机构、转动机构和夹持机构；

所述位置调节机构设于底座上，位置调节机构包括转轴和贯穿槽，所述转轴对称转动连接在底座上，两个转轴上均固接有滚轮，所述贯穿槽设于底座上，贯穿槽贯穿底座的中部；

所述转动机构设于底座的上方，转动机构包括固定板；

所述夹持机构设于转动机构的下方。

优选的，所述滚轮的上方设有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆对称固接在底座的顶部，两个液压伸缩杆的顶部固接有顶板。

优选的，所述转动机构还包括固定座和活动轴，所述固定板固接在顶板的底部，所述固定座固接在顶板的底部，固定座设于固定板的右侧，固定座的底部固接有第一电动机，所述活动轴转动在固定板的内部。

优选的，所述活动轴的右端与第一电动机的输出轴固接，活动轴的两端对称固接有l形板。

优选的，所述夹持机构包括长板、第二电动机和圆筒，所述长板固接在左侧l形板的左侧上，所述第二电动机固接在长板的底部，第二电动机的输出轴上固接有轴杆，所述轴杆转动连接在两个l形板之间，所述圆筒对称转动连接在两个l形板上，圆筒的内部设有长槽。

优选的，所述轴杆的两端与圆筒的一端均固接有转动轮，两个同侧所述转动轮之间通过皮带联动。

优选的，所述长槽的内部滑动连接有丝杆，所述丝杆的一端延伸至圆筒的外部，丝杆位于圆筒外部的一端螺纹连接有支撑板，所述支撑板固接在l形板上，丝杆的一端转动连接有夹紧板，所述夹紧板的顶部固接有导杆，所述导杆与l形板滑动连接。

优选的，所述丝杆位于圆筒内部的一端对称固接有限位块，所述限位块通过限位槽滑动连接在圆筒的内部，所述限位槽对称设于圆筒的内部。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过液压伸缩杆带动夹持机构上下移动，同时通过转动机构带动夹持机构转动，从而对夹持的玻璃管的位置进行调节，实现精准玻璃管的移动位置，通过夹持机构将玻璃管夹紧，防止玻璃管偏移，保证玻璃管的生产质量和效率。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明圆筒的侧视图；

图3为本发明的a处局部放大示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-底座；201-转轴；202-贯穿槽；203-滚轮；204-液压伸缩杆；205-顶板；301-固定板；302-固定座；303-活动轴；304-第一电动机；305-l形板；401-长板；402-第二电动机；403-圆筒；404-轴杆；405-长槽；406-转动轮；407-皮带；408-丝杆；409-支撑板；410-夹紧板；411-导杆；412-限位块；413-限位槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种用于药用玻璃管制瓶机的抓取装置，包括底座1，还包括位置调节机构、转动机构和夹持机构；位置调节机构设于底座1上，位置调节机构包括转轴201和贯穿槽202，转轴201对称转动连接在底座1上，两个转轴201上均固接有滚轮203，贯穿槽202设于底座1上，贯穿槽202贯穿底座1的中部；转动机构设于底座1的上方，转动机构包括固定板301；夹持机构设于转动机构的下方。

其中，滚轮203的上方设有液压伸缩杆204，液压伸缩杆204对称固接在底座1的顶部，两个液压伸缩杆204的顶部固接有顶板205。

通过液压伸缩杆204带动顶板205上下移动，从而实现转动机构上下移动。

其中，转动机构还包括固定座302和活动轴303，固定板301固接在顶板205的底部，固定座302固接在顶板205的底部，固定座302设于固定板301的右侧，固定座302的底部固接有第一电动机304，活动轴303转动在固定板301的内部。

其中，活动轴303的右端与第一电动机304的输出轴固接，活动轴303的两端对称固接有l形板305。

通过第一电动机304带动活动轴303转动，从而带动两个l形板305转动。

其中，夹持机构包括长板401、第二电动机402和圆筒403，长板401固接在左侧l形板305的左侧上，第二电动机402固接在长板401的底部，第二电动机402的输出轴上固接有轴杆404，轴杆404转动连接在两个l形板305之间，圆筒403对称转动连接在两个l形板305上，圆筒403的内部设有长槽405。

其中，轴杆404的两端与圆筒403的一端均固接有转动轮406，两个同侧转动轮406之间通过皮带407联动。

其中，长槽405的内部滑动连接有丝杆408，丝杆408的一端延伸至圆筒403的外部，丝杆408位于圆筒403外部的一端螺纹连接有支撑板409，支撑板409固接在l形板305上，丝杆408的一端转动连接有夹紧板410，夹紧板410的顶部固接有导杆411，导杆411与l形板305滑动连接。

其中，丝杆408位于圆筒403内部的一端对称固接有限位块412，限位块412通过限位槽413滑动连接在圆筒403的内部，限位槽413对称设于圆筒403的内部。

通过圆筒403转动，能带动丝杆408转动，同时实现丝杆408水平移动，带动夹紧板408夹紧玻璃管。

本实施例的一个具体应用为：通过液压伸缩杆204带动顶板205上下移动，从而便于对生产的玻璃管进行夹持；

利用第二电动机402带动轴杆404转动，通过皮带407的联动，带动圆筒403转动，从而带动丝杆408转动，同时使得丝杆408水平移动，带动夹紧板410水平移动，将玻璃管夹紧；

利用第一电动机304带动活动轴303转动，从而带动夹持机构进行转动，实现玻璃管位置的调节，从而保证玻璃管不会偏移，同时保证玻璃管移动位置的准备性。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。