一种中空玻璃加工用抽真空装置以及方法与流程

1.本发明涉及中空玻璃加工技术领域，具体为一种中空玻璃加工用抽真空装置以及方法。


背景技术：

2.中空玻璃由美国人于1865年发明，是一种良好的隔热、隔音、美观适用、并可降低建筑物自重的新型建筑材料，它是用两片(或三片)玻璃，使用高强度高气密性复合粘结剂，将玻璃片与内含干燥剂的铝合金框架粘结，制成的高效能隔音隔热玻璃，中空玻璃多种性能优越于普通双层玻璃，因此得到了世界各国的认可，中空玻璃是将两片或多片玻璃以有效支撑均匀隔开并周边粘结密封，使玻璃层间形成有干燥气体空间的玻璃制品，中空玻璃是由两层或多层平板玻璃构成，四周用高强高气密性复合粘结剂，将两片或多片玻璃与密封条、玻璃条粘接、密封，中间充入干燥气体，框内充以干燥剂，以保证玻璃片间空气的干燥度，可以根据要求选用各种不同性能的玻璃原片，如无色透明浮法玻璃压花玻璃、吸热玻璃、热反射玻璃、夹丝玻璃、钢化玻璃等与边框(铝框架或玻璃条等)，经胶结、焊接或熔接而制成，所谓中空玻璃加工设备就是指用来加工制作中空玻璃的机械设备，主要包括清洗设备、合片设备和涂胶设备；
3.现有技术领域内，中空玻璃的加工采用人工手动操作方式进行作业，导致中空玻璃内部空气无法完全排出，导致生产工艺稳定性差，生产效率不稳定，不良品率居高不下，且近些年随着生产成本的增加，人工成本近些年不断的上涨，因此亟需一种新的中空玻璃加工用抽真空装置以及方法，解决上述问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种中空玻璃加工用抽真空装置以及方法，以至少解决背景技术中所提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种中空玻璃加工用抽真空装置以及方法，包括：
6.控制器；
7.上料机，设置在所述控制器的后侧，所述控制器和上料机电性连接；
8.堆放机，设置在所述上料机的左后方，所述堆放机和控制器电性连接；
9.涂胶机，设置在所述堆放机的前方，所述涂胶机和控制器电性连接；
10.抽真空机构，设置在所述堆放机和涂胶机的左侧；
11.下料机，设置在所述抽真空机构的左侧，所述下料机和控制器电性连接。
12.优选的，为了实现中空玻璃在抽真空环境下的外部保持真空环境，以提高中空玻璃内部的真空效果，所述抽真空机构包括：底座、密封外壳、真空风机、电动密封门、双轴移动模块、多自由度机械臂、电动吸盘、双轨输送模块和转移模块；底座沿前后方向安装在所述堆放机和涂胶机的左侧；密封外壳沿前后方向安装在所述底座的顶端；真空风机设置在
所述密封外壳的顶部开口处，所述真空风机和控制器电性连接；所述电动密封门的数量为两个，两个所述电动密封门分别安装在底座的顶部且位于密封外壳内腔左右两侧开口处，所述电动密封门和控制器电性连接；双轴移动模块设置在所述底座的顶端后侧，所述双轴移动模块和控制器电性连接；多自由度机械臂安装在所述双轴移动模块的移动端，所述多自由度机械臂和控制器电性连接；电动吸盘设置在所述多自由度机械臂的移动端，所述电动吸盘和控制器电性连接；双轨输送模块沿左右方向设置在所述底座的顶端中部且位于电动吸盘的下方，所述双轨输送模块和控制器电性连接；所述转移模块的数量为两个，两个所述转移模块分别内嵌内嵌在底座的内部且位于双轨输送模块的内侧左右两端，所述转移模块和控制器电性连接。
13.优选的，所述抽真空机构还包括：第一水平移动模块、平整组件、第二水平移动模块、抽真空及填充组件、气泵和注胶机；第一水平移动模块设置在所述底座的顶端前侧，所述第一水平移动模块和控制器电性连接；平整组件安装在所述第一水平移动模块的移动端顶部；第二水平移动模块安装在所述第一水平移动模块的移动端顶部且位于平整组件的下方，所述第二水平移动模块和控制器电性连接；抽真空及填充组件设置在所述第二水平移动模块的移动端；气泵安装在所述底座的顶端且位于第一水平移动模块的左侧，所述气泵和控制器电性连接；注胶机安装在所述底座的顶端且位于第一水平移动模块的右侧，所述注胶机和控制器电性连接。
14.优选的，为了实现平整单元的位置调整，避免平整单元影响抽真空及填充组件正常移动及作业，所述平整组件包括：外壳、限位滑轨、平整单元、第一电机、三轴齿轮箱、第一传动皮带、连接杆和弹簧杆；外壳通过支架设置在所述第一水平移动模块的移动端顶部；限位滑轨沿上下方向设置在所述外壳的底端后侧；平整单元套接在所述限位滑轨的外壁；第一电机安装在所述外壳的内腔前侧，所述第一电机和控制器电性连接；三轴齿轮箱设置在所述外壳的内腔后侧，所述三轴齿轮箱的两侧轴心键延伸出外壳的外侧；第一传动皮带一端螺钉连接在所述第一电机的输出端，所述第一传动皮带的另一端键连接在三轴齿轮箱的轴心；所述连接杆的数量为两个，两个所述连接杆的一端分别键连接在三轴齿轮箱的两侧轴心；所述弹簧杆的数量为两个，两个所述弹簧杆的一端分别通过销轴转动连接在连接杆的另一端。
15.优选的，为了实现对工件因抽真空作业下留存的通孔进行密封胶的涂覆和平整，所述平整单元包括：平整单元外壳、限位滑槽、第二电机、转动座、滑槽座和刮板；平整单元外壳沿左右方向套接在限位滑轨的内侧，所述平整单元外壳的左右两侧分别与左右两个弹簧杆的另一端通过销轴转动连接；限位滑槽沿左右方向开设在所述平整单元外壳的内腔后侧；第二电机安装在所述平整单元外壳的底端，所述第二电机的输出端延伸进平整单元外壳的内腔，所述第二电机和控制器电性连接；转动座螺钉连接在所述第二电机的输出端；滑槽座插接在所述限位滑槽的内侧，所述滑槽座的内腔与转动座的外侧相套接；刮板设置在所述滑槽座的后侧。
16.优选的，为了实现单一通孔下对工件的抽真空作业和密封胶密封作业，所述抽真空及填充组件包括：保护罩、加热器、连接管、限位导轨、限位滑块、插槽座、插管、限位滑槽座、滑轨杆、滑块、第二传动皮带和第三电机；保护罩沿前后方向安装在所述第二水平移动模块的移动端；加热器沿前后方向安装在所述保护罩的内腔后侧底端，所述加热器和控制
器电性连接；连接管沿前后方向设置在所述加热器的内侧；限位导轨沿左右方向设置在所述保护罩的内腔底端；所述限位滑块的数量为两个，两个所述限位滑块分别套接在限位导轨的外壁左右两侧；所述插槽座的数量为两个，两个所述插槽座分别沿前后方向插接在左右两个限位滑块的顶部；所述插管的数量为两个，两个所述插管分别沿前后方向设置在左右两个插槽座的顶部，两侧所述插管分别与气泵和注胶机通过导管进行连接；限位滑槽座设置在所述限位导轨的后侧；所述滑轨杆的数量为两个，两个所述滑轨杆分别通过轴承转动连接在限位滑槽座的顶端左右两侧，左右两个所述滑轨杆错位设置；所述滑块的数量为两个，两个所述滑块分别插接在限位滑槽座的内腔左右两侧，两个所述滑轨杆的内侧分别与左右两个滑块相套接，两个所述滑块的顶端分别与两个插槽座的底端前侧固定连接；所述第二传动皮带的数量为两个，两个所述第二传动皮带分别设置在左右两个滑轨杆的轴心底端，第三电机设置在所述保护罩的内腔，所述第三电机的输出端与第二传动皮带的其中一侧轴心固定连接，所述第三电机和控制器电性连接。
17.优选的，该中空玻璃加工用抽真空装置加工后产品结构包括：底部玻璃、支撑框架、顶部玻璃和密封胶；所述底部玻璃和顶部玻璃上下对称设置且内侧留有空隙，所述支撑框架沿周向设置在底部玻璃和顶部玻璃空隙处外侧，所述支撑框架的前侧中部开设有通孔，所述密封胶沿周向涂抹在支撑框架外侧，以将底部玻璃、支撑框架和顶部玻璃空隙处密封。
18.上述中空玻璃加工用抽真空装置的加工方法具体如下：
19.步骤一：上料机将底部玻璃、支撑框架和顶部玻璃依次输送至堆放机内部，实现物料的上料作业；
20.步骤二：堆放机将底部玻璃、支撑框架和顶部玻璃进行有序堆放后移动至涂胶机内侧；
21.步骤三：涂胶机将密封胶沿周向涂抹在支撑框架外侧并在支撑框架前侧通孔位置留存空隙，
22.步骤四：密封后的工件被放回至上料机内侧使上料机移动至右侧转移模块对应位置处；
23.步骤五：转移模块将工件搬运至双轨输送模块表面，电动密封门将密封外壳内腔封闭，真空风机将底座内腔空气抽出并注入干燥气体；
24.步骤六：双轨输送模块将工件输送至电动吸盘下方，双轴移动模块驱动多自由度机械臂进行双轴方向上移动，多自由度机械臂驱动电动吸盘移动，电动吸盘对准工件表面并对工件吸附固定后移动至平整组件后侧对应位置处，实现工件加工位置的搬运；
25.步骤七：第二水平移动模块驱动抽真空及填充组件前后移动，连接管插入支撑框架前侧通孔内，第三电机驱动第二传动皮带一端转动，在第二传动皮带的传动下分别驱动两侧滑轨杆转动，进而使滑轨杆驱动滑块沿限位滑槽座内腔运动，两侧滑块驱动对应位置上插槽座在限位滑块顶部前后移动，左右两侧插管分别依次插入至连接管后端进行连接；
26.步骤八：气泵和注胶机分别通过与插管连接位置导管并在插管和连接管的配合下，依次将底部玻璃和顶部玻璃内侧空气抽出并注入干燥气体以及将支撑框架通孔内腔注入密封胶实现外部密封；
27.步骤九：加热器对连接管加热避免顶部玻璃在连接管内部凝固，第二水平移动模
块调整抽真空及填充组件位置以将支撑框架前侧空隙处使用密封胶填实；
28.步骤十：第一电机驱动第一传动皮带一侧转动，并在第一传动皮带的传动下将动力传动至三轴齿轮箱内侧，三轴齿轮箱驱动两侧连接杆转动，并使两侧连接杆在弹簧杆的配合下驱动平整单元外壳下降至指定位置；
29.步骤十一：第二电机驱动转动座转动，进而使转动座在滑槽座内腔往复运动，转动座在自身旋转力的作用下驱动滑槽座移动，并使滑槽座在限位滑槽的限位作用下驱动刮板左右往复运动，第一水平移动模块在平整组件的配合下驱动平整单元前后移动，进而使刮板将填补的密封胶整平，
30.步骤十二：整平后的工件在多自由度机械臂和电动吸盘的配合下放回至双轨输送模块表面，双轨输送模块将工件移动至左侧转移模块位置处，左侧电动密封门解除对密封外壳内腔封闭，左侧转移模块将工件搬运至下料机内侧，并由下料机实现下料作业后进行外部框架安装。
31.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
32.1、通过密封后的工件被放回至上料机内侧使上料机移动至右侧转移模块对应位置处，转移模块将工件搬运至双轨输送模块表面，电动密封门将密封外壳内腔封闭，真空风机将底座内腔空气抽出并注入干燥气体；
33.2、通过双轨输送模块将工件输送至电动吸盘下方，双轴移动模块驱动多自由度机械臂移动，多自由度机械臂驱动电动吸盘移动，电动吸盘对准工件表面并对工件吸附固定后移动至平整组件后侧对应位置处，第二水平移动模块驱动抽真空及填充组件前后移动，连接管插入支撑框架前侧通孔内，第三电机驱动第二传动皮带一端转动，在第二传动皮带的传动下分别驱动两侧滑轨杆转动，进而使滑轨杆驱动滑块沿限位滑槽座内腔运动，两侧滑块驱动对应位置上插槽座在限位滑块顶部前后移动，左右两侧插管分别依次插入至连接管后端进行连接，气泵和注胶机分别在插管和连接管的配合下将空气抽出并注入干燥气体以及将支撑框架通孔内腔注入密封胶实现外部密封，第二水平移动模块调整抽真空及填充组件位置以将支撑框架前侧空隙处使用密封胶填实；
34.3、第一电机驱动第一传动皮带转动，并在第一传动皮带的传动下将动力传动至三轴齿轮箱内侧，三轴齿轮箱驱动两侧连接杆转动，并使两侧连接杆在弹簧杆的配合下驱动平整单元外壳下降至指定位置，第二电机驱动转动座转动，转动座在自身旋转力的作用下驱动滑槽座移动，并使滑槽座在限位滑槽的限位作用下驱动刮板左右往复运动，第一水平移动模块在平整组件的配合下驱动平整单元前后移动，进而使刮板将填补的密封胶整平；
35.从而可实现中空玻璃的内部空气的自动抽出以及自动密封，弥补了手工作业导致的内部空气残留、外部空气进入和密封性较差的缺陷，生产工艺稳定高效，提升企业信誉度同时降低生产成本，使产品更具市场竞争力。
附图说明
36.图1为本发明的结构示意图；
37.图2为图1的抽真空机构爆炸图；
38.图3为图2的a处放大图；
39.图4为图2的平整组件爆炸图；
40.图5为图4的平整单元爆炸图；
41.图6为图2的抽真空及填充组件爆炸图；
42.图7为本发明的加工产品爆炸图。
43.图中：1、控制器，2、上料机，3、堆放机，4、涂胶机，5、抽真空机构，51、底座，52、密封外壳，53、真空风机，54、电动密封门，55、双轴移动模块，56、多自由度机械臂，57、电动吸盘，58、双轨输送模块，59、转移模块，510、第一水平移动模块，511、第二水平移动模块，512、气泵，513、注胶机，6、平整组件，61、外壳，62、限位滑轨，63、第一电机，64、三轴齿轮箱，65、第一传动皮带，66、连接杆，67、弹簧杆，7、平整单元，71、平整单元外壳，72、限位滑槽，73、第二电机，74、转动座，75、滑槽座，76、刮板，8、抽真空及填充组件，80、保护罩，81、加热器，82、连接管，83、限位导轨，84、限位滑块，85、插槽座，86、插管，87、限位滑槽座，88、滑轨杆，89、滑块，810、第二传动皮带，811、第三电机，9、下料机；
44.a1、底部玻璃，a2、支撑框架，a3、顶部玻璃，a4、密封胶。
具体实施方式
45.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
46.请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种中空玻璃加工用抽真空装置，包括：控制器1、上料机2、堆放机3、涂胶机4、抽真空机构5和下料机9，控制器1可通过工作人员手动进行操作或通过安装逻辑程序进行自动化作业；上料机2设置在控制器1的后侧，控制器1和上料机2电性连接，上料机2可通过控制器1进行控制，上料机2实现底部玻璃a1、支撑框架a2、顶部玻璃a3的上料作业；堆放机3设置在上料机2的左后方，堆放机3和控制器1电性连接，堆放机3通过控制器1进行控制，堆放机3内部设置有机械臂可对工件进行搬运或转运作业，堆放机3可实现底部玻璃a1、支撑框架a2、顶部玻璃a3的从下至上的依次堆放作业；涂胶机4设置在堆放机3的前方，涂胶机4和控制器1电性连接，涂胶机4通过控制器1进行控制，涂胶机4内部设置有机械臂可对工件进行搬运，内部可预先灌装入密封胶a4，并可实现支撑框架a2的周向密封胶a4的涂覆、平整和干燥；抽真空机构5设置在堆放机3和涂胶机4的左侧；下料机9设置在抽真空机构5的左侧，下料机9和控制器1电性连接，下料机9通过控制器1进行控制，下料机9可对工件进行下料作业。
47.作为优选方案，更进一步的，如图2和图3所示，抽真空机构5包括：底座51、密封外壳52、真空风机53、电动密封门54、双轴移动模块55、多自由度机械臂56、电动吸盘57、双轨输送模块58、转移模块59、第一水平移动模块510、平整组件6、第二水平移动模块511、抽真空及填充组件8、气泵512和注胶机513；底座51沿前后方向安装在堆放机3和涂胶机4的左侧；密封外壳52沿前后方向安装在底座51的顶端；
48.为了实现密封外壳52内腔在工作时的内部保持真空环境，避免外部空气进入抽真空后的底部玻璃a1和顶部玻璃a3内侧，真空风机53设置在密封外壳52的顶部开口处，真空风机53和控制器1电性连接，真空风机53通过控制器1进行控制，真空风机53可实现密封外壳52内腔真空环境；电动密封门54的数量为两个，两个电动密封门54分别安装在底座51的
顶部且位于密封外壳52内腔左右两侧开口处，电动密封门54和控制器1电性连接，电动密封门54通过控制器1进行控制，电动密封门54可实现对密封外壳52内腔左右两侧开口处密封；
49.为了实现对底部玻璃a1和顶部玻璃a3构成的工件进行三轴方向上的移动和位置的微调，双轴移动模块55设置在底座51的顶端后侧，双轴移动模块55和控制器1电性连接；多自由度机械臂56安装在双轴移动模块55的移动端，多自由度机械臂56和控制器1电性连接，多自由度机械臂56通过控制器1进行控制，多自由度机械臂56可驱动电动吸盘57进行多角度方向上的移动；电动吸盘57设置在多自由度机械臂56的移动端，电动吸盘57和控制器1电性连接，电动吸盘57通过控制器1进行控制，电动吸盘57可对工件进行吸附；
50.为了实现工件的水平方向移动及其在上料机2和下料机9与双轨输送模块58间的相互转运，双轨输送模块58沿左右方向设置在底座51的顶端中部且位于电动吸盘57的下方，双轨输送模块58和控制器1电性连接，双轨输送模块58通过控制器1进行控制，双轨输送模块58可对工件进行水平方向上的输送；转移模块59的数量为两个，两个转移模块59分别内嵌在底座51的内部且位于双轨输送模块58的内侧左右两端，转移模块59和控制器1电性连接，转移模块59通过控制器1进行控制，转移模块59可实现上料机2和下料机9与双轨输送模块58间的相互转运；
51.第一水平移动模块510设置在底座51的顶端前侧，第一水平移动模块510和控制器1电性连接，第一水平移动模块510通过控制器1进行控制，第一水平移动模块510可实现第二水平移动模块511和平整组件6的前后方向上水平移动；平整组件6安装在第一水平移动模块510的移动端顶部；第二水平移动模块511安装在第一水平移动模块510的移动端顶部且位于平整组件6的下方，第二水平移动模块511和控制器1电性连接，第二水平移动模块511通过控制器1进行控制，第二水平移动模块511可实现抽真空及填充组件8前后方向上水平移动；抽真空及填充组件8设置在第二水平移动模块511的移动端；气泵512安装在底座51的顶端且位于第一水平移动模块510的左侧，气泵512和控制器1电性连接，气泵512通过控制器1进行控制，气泵512通过与插管86连接位置导管并在插管86和连接管82的配合下将底部玻璃a1和顶部玻璃a3内侧空气抽出形成真空；注胶机513安装在底座51的顶端且位于第一水平移动模块510的右侧，注胶机513和控制器1电性连接，注胶机513通过控制器1进行控制，注胶机513通过与插管86连接位置导管并在插管86和连接管82的配合下将支撑框架a2通孔内腔注入密封胶a4实现外部密封。
52.作为优选方案，更进一步的，如图4所示，平整组件6包括：外壳61、限位滑轨62、平整单元7、第一电机63、三轴齿轮箱64、第一传动皮带65、连接杆66和弹簧杆67；外壳61通过支架设置在第一水平移动模块510的移动端顶部；限位滑轨62沿上下方向设置在外壳61的底端后侧；平整单元7套接在限位滑轨62的外壁；第一电机63安装在外壳61的内腔前侧，第一电机63和控制器1电性连接，第一电机63通过控制器1进行控制，第一电机63驱动第一传动皮带65一端顺时针或逆时针方向转动；三轴齿轮箱64设置在外壳61的内腔后侧，三轴齿轮箱64的两侧轴心键延伸出外壳61的外侧，三轴齿轮箱64内部设置有齿轮组可改变传动方向；第一传动皮带65一端螺钉连接在第一电机63的输出端，第一传动皮带65的另一端键连接在三轴齿轮箱64的轴心，第一传动皮带65可起到三轴齿轮箱64和第一电机63间的传动作用；连接杆66的数量为两个，两个连接杆66的一端分别键连接在三轴齿轮箱64的两侧轴心；弹簧杆67的数量为两个，两个弹簧杆67的一端分别通过销轴转动连接在连接杆66的另一
端，弹簧杆67自身具有弹性伸缩功能。
53.作为优选方案，更进一步的，如图5所示，平整单元7包括：平整单元外壳71、限位滑槽72、第二电机73、转动座74、滑槽座75和刮板76；平整单元外壳71沿左右方向套接在限位滑轨62的内侧，平整单元外壳71的左右两侧分别与左右两个弹簧杆67的另一端通过销轴转动连接，平整单元外壳71可在限位滑轨62的外侧上下移动；限位滑槽72沿左右方向开设在平整单元外壳71的内腔后侧；第二电机73安装在平整单元外壳71的底端，第二电机73的输出端延伸进平整单元外壳71的内腔，第二电机73和控制器1电性连接，第二电机73通过控制器1进行控制，第二电机73可驱动转动座74转动；转动座74螺钉连接在第二电机73的输出端；滑槽座75插接在限位滑槽72的内侧，滑槽座75的内腔与转动座74的外侧相套接，滑槽座75可在限位滑槽72的内侧左右往复运动；刮板76设置在滑槽座75的后侧。
54.作为优选方案，更进一步的，如图6所示，抽真空及填充组件8包括：保护罩80、加热器81、连接管82、限位导轨83、限位滑块84、插槽座85、插管86、限位滑槽座87、滑轨杆88、滑块89、第二传动皮带810和第三电机811；保护罩80沿前后方向安装在第二水平移动模块511的移动端；加热器81沿前后方向安装在保护罩80的内腔后侧底端，加热器81和控制器1电性连接，加热器81通过控制器1进行控制，加热器81对连接管82加热避免顶部玻璃a3在连接管82内部凝固；连接管82沿前后方向设置在加热器81的内侧；限位导轨83沿左右方向设置在保护罩80的内腔底端；限位滑块84的数量为两个，两个限位滑块84分别套接在限位导轨83的外壁左右两侧，限位滑块84可在限位导轨83的外壁左右往复运动；插槽座85的数量为两个，两个插槽座85分别沿前后方向插接在左右两个限位滑块84的顶部，插槽座85可在限位滑块84的顶部前后移动；插管86的数量为两个，两个插管86分别沿前后方向设置在左右两个插槽座85的顶部，两侧插管86分别与气泵512和注胶机513通过导管进行连接；限位滑槽座87设置在限位导轨83的前侧，限位滑槽座87内腔形状为“山”形；滑轨杆88的数量为两个，两个滑轨杆88分别通过轴承转动连接在限位滑槽座87的顶端左右两侧，左右两个滑轨杆88错位设置，以使两侧滑轨杆88可分别在对应位置上滑块89的配合下依次插入至限位滑槽座87内腔后侧端头位置处；滑块89的数量为两个，两个滑块89分别插接在限位滑槽座87的内腔左右两侧，两个滑轨杆88的内侧分别与左右两个滑块89相套接，两个滑块89的顶端分别与两个插槽座85的底端前侧固定连接，滑块89可在滑轨杆88的内侧往复运动，滑块89可沿限位滑槽座87内腔移动；第二传动皮带810的数量为两个，两个第二传动皮带810分别设置在左右两个滑轨杆88的轴心底端；第三电机811设置在保护罩80的内腔，第三电机811的输出端与第二传动皮带810的其中一侧轴心固定连接，第三电机811和控制器1电性连接，第三电机811通过控制器1进行控制，第三电机811驱动第二传动皮带810一端顺时针或逆时针方向转动。
55.作为优选方案，更进一步的，该中空玻璃加工用抽真空装置加工后产品结构包括：底部玻璃a1、支撑框架a2、顶部玻璃a3和密封胶a4；底部玻璃a1和顶部玻璃a3上下对称设置且内侧留有空隙，支撑框架a2沿周向设置在底部玻璃a1和顶部玻璃a3空隙处外侧，支撑框架a2的前侧中部开设有通孔，密封胶a4沿周向涂抹在支撑框架a2外侧，以将底部玻璃a1、支撑框架a2和顶部玻璃a3空隙处密封。
56.一种中空玻璃加工用抽真空装置的方法，具体步骤如下：
57.工作人员控制控制器1启动上料机2、堆放机3和涂胶机4，以使上料机2将底部玻璃
a1、支撑框架a2和顶部玻璃a3依次输送至堆放机3内部，并使堆放机3将底部玻璃a1、支撑框架a2和顶部玻璃a3进行有序堆放后移动至涂胶机4内侧，涂胶机4将密封胶a4沿周向涂抹在支撑框架a2外侧并在支撑框架a2前侧通孔位置留存空隙，密封后的工件被放回至上料机2内侧使上料机2移动至右侧转移模块59对应位置处，工作人员控制控制器1启动右侧转移模块59、双轨输送模块58、电动密封门54、真空风机53、双轴移动模块55和电动吸盘57，转移模块59将工件搬运至双轨输送模块58表面，电动密封门54将密封外壳52内腔封闭，真空风机53将底座51内腔空气抽出并注入干燥气体，双轨输送模块58将工件输送至电动吸盘57下方，双轴移动模块55驱动多自由度机械臂56进行进行双轴方向上移动，并使多自由度机械臂56驱动电动吸盘57移动，进而使电动吸盘57对准工件表面并对工件吸附固定后移动至平整组件6后侧对应位置处；
58.工作人员控制控制器1启动第二水平移动模块511、第三电机811、气泵512和注胶机513，第二水平移动模块511驱动抽真空及填充组件8前后移动，进而使抽真空及填充组件8中连接管82插入支撑框架a2前侧通孔内，第三电机811驱动第二传动皮带810一端转动，进而在第二传动皮带810的传动下分别驱动两侧滑轨杆88转动，进而使滑轨杆88驱动滑块89沿限位滑槽座87内腔运动，促使两侧滑块89驱动对应位置上插槽座85在限位滑块84顶部前后移动，并在限位滑块84和限位导轨83的限位作用下使左右两侧插管86分别依次插入至连接管82后端进行连接，气泵512通过与插管86连接位置导管并在插管86和连接管82的配合下将底部玻璃a1和顶部玻璃a3内侧空气抽出形成真空，注胶机513通过与插管86连接位置导管并在插管86和连接管82的配合下将支撑框架a2通孔内腔注入密封胶a4实现外部密封，加热器81对连接管82加热避免顶部玻璃a3在连接管82内部凝固，第二水平移动模块511调整抽真空及填充组件8位置以将支撑框架a2前侧空隙处使用密封胶a4填实；
59.工作人员控制控制器1启动第一电机63、第二电机73和第一水平移动模块510，第一电机63驱动第一传动皮带65一侧转动，并在第一传动皮带65的传动下将动力传动至三轴齿轮箱64内侧，经由三轴齿轮箱64内部齿轮改变传递方向，促使三轴齿轮箱64驱动两侧连接杆66转动，并使两侧连接杆66在弹簧杆67的配合下驱动平整单元外壳71下降至指定位置，第二电机73驱动转动座74转动，进而使转动座74在滑槽座75内腔往复运动，促使转动座74在自身旋转力的作用下驱动滑槽座75移动，并使滑槽座75在限位滑槽72的限位作用下驱动刮板76左右往复运动，第一水平移动模块510在平整组件6的配合下驱动平整单元7前后移动，进而使刮板76将填补的密封胶a4整平，整平后的工件在多自由度机械臂56和电动吸盘57的配合下放回至双轨输送模块58表面，双轨输送模块58将工件移动至左侧转移模块59位置处，左侧电动密封门54解除对密封外壳52内腔封闭，左侧转移模块59将工件搬运至下料机9内侧，并由下料机9实现下料作业后进行外部框架安装。
60.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。