一种开盖装置及炉外供给系统的制作方法

1.本技术属于硅棒生产技术领域，具体涉及一种开盖装置及炉外供给系统。


背景技术：

2.随着传统能源的不断消耗及其对环境带来的负面影响日益严重，晶体硅太阳能电池在改变能源结构，缓解环境压力等方面的作用日益凸显。在制造太阳能单晶硅的过程中，制造原料需要现在炉外供给装置中混合和加热。
3.现有技术中，通常需要人工给炉外供给装置罐内加料。人工打开炉外供给装置罐盖的方式是两人合力拖拽炉外供给装置的罐盖，使罐盖在罐口滑开一定的缝隙，然后通过缝隙向炉外供给装置的罐内进行加料。
4.然而，罐盖和罐口之间相互摩擦会产生金属碎屑，而金属碎屑会污染罐内的硅料，导致大量制造原料报废，制造成本居高不下。


技术实现要素：

5.本技术实施例的目的是提供一种开盖装置及炉外供给系统，能够解决现有技术中由于人工开盖导致罐盖和炉外供给装置的罐口相互摩擦，产生金属碎屑污染硅料的问题。
6.为了解决上述技术问题，本技术是这样实现的：
7.第一方面，本技术实施例提供了一种开盖装置，用于带动炉外供给装置的罐盖运动，开盖装置包括：夹持组件和驱动组件，夹持组件和驱动组件固定连接，夹持组件用于夹持罐盖，夹持组件在驱动组件的带动下运动，以使罐盖远离或靠近炉外供给装置。
8.在本技术实施例中，夹持组件的设置用于夹持罐盖，当夹持组件做上升、下降和平移运动时，被夹持组件夹持的罐盖随夹持组件的运动而运动，通过夹持组件带动罐盖运动实现罐盖远离或靠近炉外供给装置。夹持组件和驱动组件固定连接，驱动组件的设置用于驱动夹持组件运动，以带动罐盖随夹持组件的运动而运动。本技术的实施例通过驱动组件带动夹持组件运动，夹持组件在驱动组件的带动下运动，使得罐盖能够和炉外供给装置闭合或分离。当需要向炉外供给装置内加料时，驱动组件带动夹持组件运动，以使罐盖远离炉外供给装置；当加料完成后，驱动组件带动夹持组件向靠近炉外供给装置的方向运动，最终实现罐盖和炉外供给装置罐口的靠近，在罐盖靠近或远离炉外供给装置的过程中，罐盖和炉外供给装置的罐口之间不产生摩擦，避免了罐盖和罐口相互摩擦而产生金属碎屑，具有避免金属碎屑污染罐内硅料，避免罐内硅料报废，降低生产制造成本的有益效果。
9.另一方面，本技术实施例还提供了一种炉外供给系统，包括炉外供给装置和如前所述的开盖装置，炉外供给装置包括罐盖，罐盖用于和夹持组件配合，并在夹持组件的带动下远离或靠近炉外供给装置。
10.在本技术实施例中，炉外供给装置和开盖装置相适配，炉外供给装置还包括罐盖，开盖装置用于实现罐盖的打开和闭合，以使炉外供给装置封闭或打开，在实际应用中便于加料。
附图说明
11.图1是本技术实施例中开盖装置的结构示意图；
12.图2是本技术实施例中夹持组件的结构示意图；
13.图3是本技术实施例中第一滑块或第二滑块的横截面示意图；
14.图4是本技术实施例中第一滑块或第二滑块的剖面示意图；
15.图5是本技术实施例中安装组件的结构示意图；
16.图6是本技术实施例中第一安装板的结构示意图；
17.图7是本技术实施例中第二安装板的结构示意图；
18.图8是本技术实施例中第一连接件或第二连接件的结构示意图；
19.图9是本技术实施例中夹持组件未开始运动时的示意图；
20.图10是本技术实施例中夹持组件运动至第一行程处的示意图；
21.图11是本技术实施例中夹持组件运动至罐口处的示意图；
22.图12是本技术实施例中夹持组件沿导轨组件伸出的示意图；
23.图13是本技术实施例中开夹持组件运动至全行程处的示意图；
24.图14是本技术实施例中罐盖的结构示意图。
25.附图标记说明：
26.10：夹持组件；20：驱动组件；30：装置主体；40：安装组件；50：导轨组件；11：夹持孔；12：限位凸台；13：第二固定件；21：第一气缸；22：第二气缸；41：第一安装板；411：直线轴承；42：第二安装板；421：第一子板；422：第二子板；423：第三子板；43：第一连接件；44：第二连接件；431：第一让位孔；441：第二让位孔；45：第一滑块；46：第二滑块；451：第三让位孔；461：第四让位孔；47：导向杆；51：第一导轨；52：第二导轨；60：罐盖；61：限位柱；62：限位件62。
具体实施方式
27.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
28.本技术的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
29.下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本技术实施例提供的一种开盖装置进行详细地说明。
30.参见图1至图14，本技术的实施例提供了一种开盖装置，用于带动炉外供给装置的罐盖60运动，开盖装置包括：夹持组件10和驱动组件20，夹持组件10和驱动组件20固定连接，夹持组件10用于夹持罐盖60，夹持组件10在驱动组件20的带动下运动，以使罐盖60远离
或靠近炉外供给装置。
31.在本技术实施例中，夹持组件10的设置用于夹持罐盖60，当夹持组件10做上升、下降和平移运动时，被夹持组件10夹持的罐盖60随夹持组件10的运动而运动，通过夹持组件10带动罐盖60运动实现罐盖60远离或靠近炉外供给装置。夹持组件10和驱动组件20固定连接，驱动组件20的设置用于驱动夹持组件10运动，以带动罐盖60随夹持组件10的运动而运动。本技术的实施例通过驱动组件20带动夹持组件10运动，夹持组件10在驱动组件20的带动下运动，使得罐盖60能够和炉外供给装置闭合或分离。当需要向炉外供给装置内加料时，驱动组件20带动夹持组件10运动，以使罐盖60远离炉外供给装置；当加料完成后，驱动组件20带动夹持组件10向靠近炉外供给装置的方向运动，最终实现罐盖60和炉外供给装置罐口的靠近，在罐盖60靠近或远离炉外供给装置的过程中，罐盖60和炉外供给装置的罐口之间不产生摩擦，避免了罐盖60和罐口相互摩擦而产生金属碎屑，具有避免金属碎屑污染罐内硅料，避免罐内硅料报废，降低生产制造成本的有益效果。
32.需要说明的是，装置主体30可以采用铝合金型材组装，具有重量轻、强度高的有益效果。
33.可选地，当驱动组件20驱动夹持组件10带动罐盖60远离炉外供给装置时，夹持组件10先带动罐盖60沿垂直于罐盖60表面的方向移动，运行一段位移后，夹持组件10带动罐盖60沿平行于罐盖60表面的方向移动。
34.在本技术实施例中，当开盖装置需要带动罐盖60远离炉外供给装置时，驱动组件20先驱动夹持组件10带动罐盖60沿垂直于罐盖60表面的方向移动，即，先带动罐盖60沿垂直于罐盖60表面的方向和炉外供给装置分离，当夹持装置带动罐盖60沿垂直于罐盖60表面的方向移动一定的位移后，驱动组件20再驱动夹持组件10带动罐盖60沿平行于罐盖60表面的方向移动。在本技术实施例中，当开盖装置需要带动罐盖60远离炉外供给装置时，先沿垂直于罐盖60表面的方向带动罐盖60运动，使得罐盖60和炉外供给装置分离，具有避免罐盖60和炉外供给装置之间相互摩擦，产生金属碎屑污染炉外供给装置内的硅料，导致大量制造原料报废的有益效果。
35.可选地，如图1、图5至图7所示，在本技术实施例中，还包括安装组件40和装置主体30，安装组件40通过驱动组件20和装置主体30连接，驱动组件20驱动安装组件40运动，安装组件40包括相互垂直连接的第一安装板41和第二安装板42，第二安装板42设置于第一安装板41的中间位置；
36.第二安装板42包括依次首尾相连的第一子板421、第二子板422和第三子板423，第一子板421和第三子板423相对设置，第一子板421和第三子板423之间存在间隙，第二子板422固定连接于第一安装板41的中间位置；
37.第一子板421远离第一安装板41的位置处设置有多组相互平行的第一安装孔，第三子板423靠近第一安装板41的位置处设置有第二安装孔。
38.在本技术实施例中，安装组件40由相互垂直连接的第一安装板41和第二安装板42组成，其中，第二安装板42设置于第一安装板41的中间位置，由第一安装板41和第二安装板42组成的安装组件40为三角形结构，三角形结构的安装组件40具有较高的稳定性，安装组件40的设置用于提高驱动组件20带动夹持组件10运动过程中的稳定性。第二安装板42包括首尾连接的第一子板421、第二子板422和第三子板423，其中，第一子板421和第三子板423
相对设置，并且，第一子板421和第三子板423之间存在间隙，第二子板422和第一安装板41固定连接，且第二子板422设置于第一安装板41的中间位置，第一子板421、第二子板422和第三子板423围合形成的第二安装板42的侧面为三角形，三角形结构的第二安装板42具有较高的稳定性，当驱动组件20驱动安装组件40运动时，设置在安装组件40上的驱动组件20在运动过程中具有较高的稳定性。第一安装孔和第二安装孔用于和驱动组件20连接，多组相互平行的第一安装孔可以实现驱动组件20安装高度的大范围调节，在实际应用中，保证了开盖装置在不同安装环境下都可调节到所需求的高度及位置。本技术的实施例具有提高安装组件40和夹持组件10运动过程中稳定性的有益效果。需要说明的是，第一安装板41背离第二安装板42的一侧还设置有双排加强筋，双排加强筋的设置能够使第一安装板41承受更大的提拉力，保证第一安装板41不会弯曲变形。
39.需要说明的是，第三子板423可以分由竖直部和倾斜部组成，竖直部和第二子板422连接，倾斜部和第一子板421连接。
40.可选地，在本技术实施例中，还包括导轨组件50，导轨组件50和装置主体30固定连接，导轨组件50和安装组件40滑动连接，导轨组件50包括相互平行设置的第一导轨51和第二导轨52，第一导轨51和第一安装板41的第一端滑动连接，第二导轨52和第一安装板41的第二端滑动连接，第一安装板41在驱动组件20的带动下沿第一导轨51和第二导轨52滑动。
41.在本技术实施例中，导轨组件50和安装组件40滑动连接，导轨组件50的设置用于为安装组件40的运动提供路线，以使安装组件40在运动过程中保持平稳滑动。导轨组件50包括相互平行设置的第一导轨51和第二导轨52，第一安装板41的第一端和第一导轨51滑动连接，第一安装板41的第二端和第二导轨52滑动连接，在实际应用中，当驱动组件20带动安装组件40运动以实现安装组件40沿导轨组件50运动时，第一安装板41的两端分别沿第一导轨51和第二导轨52滑动，沿相互平行的第一导轨51和第二导轨52运动的第一安装板41在运动过程中能保持更平稳的滑动，具有提高开盖装置运动稳定性的有益效果。
42.可选地，在本技术实施例中，驱动组件20包括第一气缸21和第二气缸22，第一气缸21的一端和装置主体30连接，第一气缸21的另一端和第三子板423连接，第一气缸21驱动安装组件40沿导轨组件50运动；
43.第二气缸22和第一子板421固定连接，第二气缸22和夹持组件10固定连接，第二气缸22带动夹持组件10沿垂直于导轨组件50的方向运动。
44.在本技术实施例中，第一气缸21的设置用于实现安装组件40沿导轨组件50运动，通过安装组件40的运动带动夹持组件10沿导轨组件50运动。第二气缸22通过第一安装孔安装在第一子板421上，第二气缸22通过第二安装孔安装在第三子板423上。第二气缸22的设置用于实现沿垂直于导轨组件50的方向运动，通过第二气缸22的运动进而带动夹持组件10沿垂直于导轨组件50的方向运动。本技术的实施例通过第一气缸21和第二气缸22的设置，实现了带动夹持组件10在两个垂直方向上的运动，并且，两个气缸均设置在安装组件40上，通过安装组件40实现将第一气缸21和第二气缸22联动，具有实现夹持组件10在两个垂直方向上运动且提高运动平稳性的。
45.需要说明的是，驱动组件20还可以是两个电缸或者两个液压缸，通过两个电缸或者两个液压缸的设置实现带动夹持组件10在两个垂直方向上的运动，本实施例对此不作任何限定。
46.可选地，如图1至图2所示，在本技术实施例中，安装组件40包括第一连接件43和第二连接件44，第一连接件43和第一安装板41的第一端固定连接，第二连接件44和第一安装板41的第二端固定连接；
47.第一连接件43上设置有第一让位孔431，第二连接件44上设置有第二让位孔441，第一让位孔431和第一导轨51卡接，第一让位孔431用于避让第一导轨51，第二让位孔441和第二导轨52卡接，第二让位孔441用于避让第二导轨52。
48.在本技术实施例中，第一连接件43和第二连接件44的设置用于实现第一安装板41和导轨组件50之间的连接，通过第一安装板41和导轨组件50之间的连接以在第一气缸21的带动下实现安装组件40沿导轨组件50的滑动。第一让位孔431的设置用于实现第一连接件43和第一导轨51之间的卡接，第二让位孔441的设置用于实现第二连接件44和第二导轨52之间的卡接。在实际应用中，当第一气缸21驱动第一安装板41运动时，第一让位孔431避让第一导轨51，以使第一连接件43在第一导轨51上滑动，带动第一安装板41沿第一导轨51滑动；第二让位孔441避让第二导轨52，以使第二连接件44在第二导轨52上滑动，带动第一安装板41沿第二导轨52滑动。由于第一导轨51和第二导轨52相互平行设置，第一安装板41将沿第一导轨51和第二导轨52滑动。本技术的实施例具有实现第一安装板41沿第一导轨51和第二导轨52滑动的有益效果。
49.可选地，如图1至图4所示，在本技术实施例中，安装组件40还包括第一滑块45和第二滑块46，第一滑块45和第一连接件43固定连接，第二滑块46和第二连接件44固定连接；
50.第一滑块45上设置有第三让位孔451，第二滑块46上设置有第四让位孔461，第一滑块45用于和第一导轨51滑动连接，第二滑块46用于和第二导轨52滑动连接。
51.在本技术实施例中，第一滑块45的设置用于避免第一连接件43和第一导轨51直接接触，第二滑块46的设置用于避免第二连接件44和第二导轨52直接接触。第三让位孔451的设置用于实现第一滑块45和第一导轨51之间的卡接，第四让位孔461的设置用于实现第二滑块46和第二导轨52之间的卡接。在实际应用中，当第一气缸21驱动第一安装板41运动时，第三让位孔451避让第一导轨51，以使第一滑块45在第一导轨51上滑动，带动第一安装板41沿第一导轨51滑动；第四让位孔461避让第二导轨52，以使第二滑块46在第二导轨52上滑动，带动第一安装板41沿第二轨滑动。
52.需要说明的是，第一滑块45和第二滑块46可以是聚酰胺材质、还可以是聚苯硫醚材质。优选的，第一滑块45和第二滑块46还可以采用聚四氟乙烯材质。本实施例对此不作任何限定。
53.还需要说明的是，第一滑块45和第一连接件43采用螺纹连接，第二滑块46和第二连接件44也采用螺纹连接，其中，设置在第一滑块45和第二滑块46上的螺纹孔嵌入钢丝螺套作为紧固用螺纹孔，具有增强固定孔强度的效果。
54.可选地，在本技术实施例中，安装组件40还包括导向杆47，导向杆47和夹持组件10固定连接，导向杆47穿设于直线轴承411并和直线轴承411活动连接，在第二气缸22沿垂直于导轨组件50的方向运动时，导向杆47沿垂直于导轨组件50的方向运动；
55.其中，导向杆47和夹持组件10固定连接的一端设置第一固定件，第一固定件用于和夹持组件10配合，以使导向杆47和夹持组件10固定连接。
56.在本技术实施例中，导向杆47的设置用于限制夹持组件10沿垂直于导轨组件50的
方向运动时的运动方向。导向杆47的一端通过第一固定件和夹持组件10连接，并且，导向杆47穿设于直线轴承411，在第二气缸22沿垂直于导轨组件50的方向运动时，导向杆47在直线轴承411的限制下，带动夹持组件10也沿垂直于导轨组件50的方向运动。导向杆47和直线轴承411的配合具有保证夹持组件10不会发生转向偏移，并且可使夹持组件10承受更强的横向剪切力的而有益效果。
57.可选地，在本技术实施例中，夹持组件10开设有至少一侧开口的夹持孔11，夹持孔11上设置有限位凸台12，限位凸台12沿夹持孔11的轴向方向呈阶梯状，当夹持组件10夹持罐盖60时，限位凸台12和罐盖60相互卡接罐盖60。
58.在本技术实施例中，限位凸台12的设置用于夹持罐盖60，在夹持组件10夹持罐盖60时，罐盖60上的夹持位置处于夹持孔11内，罐盖60上的夹持位置和限位凸台12配合。阶梯状的限位凸台12可以与罐盖60上的夹持位置相互卡接，通过罐盖60自身重量牢使得罐盖60的夹持位子和限位凸台12牢固地卡接，具有保证装置剧烈晃动时罐盖60不会脱落的有益效果。
59.需要说明的还是，若想人工从夹持组件10上卸下罐盖60，需先将重达至少35kg的罐盖60向上抬起，再向开口处平移才能卸下罐盖60。
60.可选地，在本技术实施例中，夹持组件10上还设置有第二固定件13，第二固定件13和第一固定件配合，以使夹持组件10和导向杆47固定连接。
61.在本技术实施例中，第二固定件13的设置用于和第一固定件相配合，以实现夹持组件10和导向杆47的固定连接，本技术的实施例具有实现导向杆47和夹持组件10连连接的有益效果。
62.需要说明的是，第一固定件和第二固定件13可以通过卡槽连接，还可以通过螺纹连接，还可以通过粘接以实现导向杆47和夹持组件10的固定连接，本实施例对此不作任何限定。
63.可选地，在本技术实施例中，还包括风琴罩，风琴罩的一侧和安装组件40固定连接，风琴罩的另一侧和导轨组件50固定连接，在第一气缸21带动安装组件40沿导轨组件50运动时，风琴罩展开或收拢。
64.在本技术实施例中，风琴罩的设置用于保护导轨组件50，在开盖装置工作过程中，风琴罩随安装组件40的运动展开或收拢，具有防止硅粉进入导轨组件50内造成卡滞的有益效果。
65.需要说明的是，风琴罩的一侧可以和第一连接件43、第二连接件44连接，风琴罩安自身贴附在第一连接件43和第二连接件44上，设计轻巧、占用空间小。
66.可选地，如图14所示，在本技术实施例中，提供了一种炉外供给系统，包括炉外供给装置和如前所述的开盖装置，炉外供给装置包括罐盖60，罐盖60用于和夹持组件10配合，并在夹持组件10的带动下远离或靠近炉外供给装置。
67.在本技术实施例中，罐盖60设置在炉外供给装置的罐口处，罐盖60的设置用于封闭炉外供给装置的罐口。开盖装置和罐盖60配合，开盖装置的设置用于带动罐盖60远离或靠近炉外供给装置的罐口，以使炉外供给装置封闭或打开，在实际应用中便于加料。
68.可选地，在本技术实施例中，罐盖60背离炉外供给装置的一面设置有限位柱61，限位柱61背离罐盖60的端部设置有限位件62，当夹持组件10夹持罐盖60时，限位件62和夹持
组件10相互卡接。
69.在本技术实施例汇总，当夹持组件10夹持罐盖60时，夹持组件10先沿罐盖60表面的方向向靠近罐盖60的位置移动，夹持组件10中至少一侧开口的夹持孔11靠近限位件62，限位件62由开口处进入夹持孔11内，然后，夹持组件10沿垂直于罐盖60表面的方向运动，此时，限位凸台12和限位件62相互卡接，在驱动组件20驱动夹持组件10沿垂直于罐盖60表面的方向运动的情况下，夹持组件10带动罐盖60运动。
70.如图9至图14，在本技术实施例中，在实际应用中，开盖装置可以通过plc控制实现开盖、盖盖和暂停等相对应的工作动作。开盖动作路径如下：触发“开盖”工作动作，第二气缸22带动夹持组件10沿垂直于导轨组件50的方向伸出第一行程，使夹持组件10到达取盖的高度，然后，第一气缸21动作带动夹持组件10沿导轨组件50运动，使得夹持组件10伸出到炉外供给装置罐盖60上方。第二气缸22收回第一行程，使夹持组件10抓取罐盖60后沿垂直于导轨组件50的方向上升，第一气缸21驱动安装组件40带动夹持组件10沿导轨组件50向远离炉外供给装置的方向运动，第二气缸22驱动夹持组件10伸出全部行程(第一行程和第二行程的总和)，使夹持组件10到达人工擦拭位置，以使工作人员擦拭罐盖60上硅粉。
71.需要说明的是，第一气缸21动作带动夹持组件10沿导轨组件50运动，使得夹持组件10伸出到炉外供给装置罐盖60上方时，罐盖60的夹持位置已处于夹持孔11内，在第二气缸22收回第一行程的过程中，限位凸台12在第二气缸22收回的过程中和罐盖60的夹持位置卡接，可依靠罐盖60自身重量和罐盖60牢固卡接，使得第二气缸22在收回第一行程的过程中，即使产生剧烈晃动，罐盖60也不会因为剧烈晃动而导致脱落。
72.还需要说明的是，将罐盖60夹持后降下高度至工作人员所在的位置处，使罐盖60容易被工作人员清洁，方便实用，避免了人工清洁罐盖60时的登高作业，大大减少工作人员的工作强度，具有降低人工工作安全隐患的有益效果。
73.还需要说明的是，在实际应用中，第一行程可以根据实际情况设置，当第一气缸21动作带动夹持组件10沿导轨组件50运动，使得夹持组件10伸出到炉外供给装置罐盖60上方，夹持孔11所在的水平位置和罐盖60的夹持位置处于近似的同一水平线。当第二气缸22收回第一行程的过程中，夹持孔11先相对罐盖60的夹持位置竖直向上，以使限位凸台12和罐盖60的夹持位置卡接，当限位凸台12和罐盖60的夹持位置卡接后，第二气缸22带动夹持组件10将罐盖60提起离开罐口，实现罐盖60的打开。
74.盖盖动作路径如下：触发“盖盖”工作动作，第二气缸22沿垂直于导轨组件50的方向向上运动收回全部行程，第一气缸21驱动安装组件40带动夹持组件10伸出到炉外供给装置上方，第二气缸22伸出第一行程，带动夹持组件10将罐盖60盖回炉外供给装置的罐口，第一气缸21驱动安装组件40沿导轨组件50向远离炉外供给装置的方向移动，罐盖60和罐口在上述运动中分离，安装组件40在驱动组件20的带动下使夹持组件10远离炉外供给装置，第二气缸22收回全部行程(共两段：第一行程和第二行程)，使夹持组件10回到初始位置。
75.还需要说明的是，开盖装置还可以实现暂停动作：触发“暂停”工作动作，在开盖装置执行完当前步骤动作后停止动作，在触发“开盖”或“盖盖”机制后，开盖装置继续工作。需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。
在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本技术实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
76.上面结合附图对本技术的实施例进行了描述，但是本技术并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本技术的启示下，在不脱离本技术宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本技术的保护之内。