一种发酵物料翻堆机的制作方法

1.本实用新型属于一种堆肥翻堆装置，具体涉及一种可应用于有机肥发酵翻堆的发酵物料翻堆机。


背景技术：

2.堆肥，利用自然界广泛存在的微生物，有控制地促进固体废物中可降解有机物转化为稳定的腐殖质的生物化学过程。
3.有机肥堆肥按堆肥堆制方式分为条垛式堆肥和槽式堆肥。条垛式堆肥、槽式堆肥发酵过程中，需对发酵堆进行翻堆，以使得肥料与氧气充分接触来确保肥料发酵充分，保证肥料的质量。
4.然而，发明人在工作中发现，现有的链板式发酵物料翻堆机上的链板传送机是倾斜固定安装，使得链板传送机无法改变倾斜角度。所以，亟需一种可调节倾斜角度的发酵物料翻堆机。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是针对现有技术缺陷，提供一种发酵物料翻堆机。所述发酵物料翻堆机能更改翻堆部的倾斜角度，并能将翻堆的发酵物料经一段时间输送后再回落，可延长发酵物料与空气接触时间，进而能使得发酵物料与氧气充分接触。
6.为了实现上述本实用新型的目的，采取如下技术方案：
7.一种发酵物料翻堆机，包括移动行车，所述移动行车具有液压系统；伸缩驱动部，所述伸缩驱动部活动安装于所述移动行车，并与所述液压系统连接；以及翻堆部，所述翻堆部置于所述移动行车的底部，其一端与所述移动行车活动连接，另一端与所述伸缩驱动部活动连接；其中所述翻堆部工作时，抓取发酵物料传送再卸落。
8.进一步地，所述翻堆部包括支撑框架；物料传送翻堆件，所述物料传送翻堆件安装于所述支撑框架，并可相对于所述支撑框架物料输送转动；以及驱动翻堆件，所述驱动翻堆件安装于所述支撑框架，并与所述物料传送翻堆件传动连接。
9.进一步地，所述物料传送翻堆件包括支架，所述支架安装于所述支撑框架；链轮组，所述支撑框架的两端安装有所述链轮组；传动链，两链轮组之间通过所述传动链传动连接；推料件，所述传动链之间间隔安装有多个所述推料件；翻料爪，所述推料件上间隔安装有多个所述翻料爪；以及支撑料板，所述支撑料板安装于所述支架，并位于所述两链轮组之间。
10.进一步地，本实用新型一种发酵物料翻堆机还包括弧形板、辅助轮与括挡板；所述链轮组的两端安装有挡板；所述弧形板安装于所述链轮组上；两所述链轮组之间安装有至少一个辅助轮。
11.进一步地，所述翻料爪包括第一爪子与第二爪子；所述第一爪子与第二爪子相互折弯连接，且所述第二爪子安装于所述推料件。
12.进一步地，所述伸缩驱动部包括伸缩驱动件及摆动杆；所述伸缩驱动件具有伸缩杆；所述摆动杆与所述伸缩杆活动连接。
13.进一步地，本实用新型一种发酵物料翻堆机还包括底框架与防护框架；所述底框架安装于移动行车，用于与所述伸缩驱动部铰链连接；所述防护框架安装于所述底框架的顶部。
14.进一步地，本实用新型一种发酵物料翻堆机还包括控制柜与收放线部；所述控制柜、收放线部安装于移动行车；其中，所述翻堆部、液压系统、收放线部均与控制柜电连接。
15.进一步地，所述收放线部包括支撑箱体，所述支撑箱体的顶部安装有转动轴；收放线盘，所述收放线盘与所述转动轴传动连接；线盘驱动机，所述线盘驱动机安装于支撑箱体内；以及从动轮，所述从动轮安装于所述转动轴，并与所述线盘驱动机通过传动件传动连接。
16.进一步地，本实用新型一种发酵物料翻堆机还包括导轨；所述移动行车安装于所述导轨，并且其底部安装有至少四个行车驱动件；所述行车驱动件包括液压马达与行车轮，所述行车轮安装于所述导轨，并与所述液压马达传动连接；所述液压马达与所述液压系统连接。
17.本实用新型相对于现有技术所具有的进步：
18.现在随着澳洲坚果的产量的增加，澳洲坚果皮废弃物也随之增加，综合利用果皮资源，变废未宝，回收利用，将澳洲坚果皮进行粉碎混合其他物料作为栽培基质或者堆肥发酵作为植物肥料是目前研究的重要课题。
19.而本实用新型能有效延长翻堆出来的发酵物料与空气接触时间，可使得发酵物料与氧气充分接触，保证发酵所需的氧量；即为，伸缩驱动部调节翻堆部相对于移动行车摆动，移动行车带动整体移动；翻堆时，伸缩驱动部调节翻堆部翻堆发酵物料的高度，可使得翻堆部从发酵堆的顶部至底部抓取发酵物料进行翻堆，发酵物料经翻堆部传送后再卸落，延长发酵物料与空气接触时间，进而能使得发酵物料与氧气充分接触；移动行车则带动整体结构移动，能使得翻堆部将发酵堆进行完全翻堆。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
21.图1为本实用新型一种发酵物料翻堆机安装于发酵槽的结构示意图；
22.图2为本实用新型发酵物料翻堆机的结构示意图；
23.图3为本实用新型中翻堆部及升降部连接的结构示意图；
24.图4为本实用新型中翻料爪的结构示意图；
25.图中各部件名称及序号：
26.1-翻堆部，101-推料件，102-翻料爪，1021-第一爪子，1022-第二爪子，103-支撑料板，104-传动链，105-链轮组，106-支撑框架，107-弧形板，108-辅助轮，109-轴承支座，110-支架；
27.2-发酵槽，3-电缆线，4-收放线部，41-收放线盘，42-转动轴，43-从动轮，44-传动件，45-线盘驱动机，46-支撑箱体；
28.5-移动行车，6-挡板，7-液压系统，8-控制柜，9-转轴，10-轴支座，11-防护框架，12-底框架，13-伸缩驱动部，131-伸缩杆，132-支撑座，14-摆动杆，15-行车驱动件，151-液压马达，152-行车轮，153-驱动轴，16-导轨，17-滑槽，18-驱动翻堆件，181-减速器，182-驱动电机。
具体实施方式
29.为了使本技术领域的人员更好的理解本技术中的技术方案，下面将结合附图和实施例来对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
30.如图1至4所示，本实用新型一种发酵物料翻堆机，可应用于有机肥料发酵时进行发酵物料翻堆。有机肥发酵时，通常将发酵物料堆积于发酵槽内。因此，为了给发酵槽内的发酵物料翻堆，本实用新型发酵物料翻堆机可安装于发酵槽1的顶部。发酵槽1的顶部安装有导轨16，本实用新型发酵物料翻堆机活动安装于导轨16，可沿着导轨16的长度方向移动的同时，翻堆发酵槽内的发酵物料。
31.本实用新型发酵物料翻堆机包括移动行车5、液压系统7、伸缩驱动部13与翻堆部1。伸缩驱动部13与移动行车5活动连接，与液压系统7连接。翻堆部1置于移动行车5的底部，翻堆部1的一端与移动行车5活动连接，另一端与伸缩驱动部13活动连接。
32.液压系统7可为移动行车5、伸缩驱动部13的液压动力源。
33.可理解的是，使用时，伸缩驱动部13带动翻堆部1可相对于移动行车5呈上下摆动，可利于翻堆部1从发酵堆的顶部至底部抓取物料进行翻堆。
34.可理解的是，伸缩驱动部13与移动行车5的一种活动连接方式为：铰链连接。因此，伸缩驱动部13受力作用时，可相对于移动行车5摆动。伸缩杆131可活动伸缩于伸缩驱动部13内。伸缩驱动部13可采用液压缸结构。
35.移动行车5的一种行走结构：移动行车5的底部安装有至少四个行车驱动件15，行车驱动件15可沿轨道的长度方向移动，从而带动整体的移动行车5移动。行车驱动件15包括液压马达151与行车轮152，行车轮152安装于导轨16，并与液压马达151传动连接；液压马达151与液压系统7连接。
36.液压马达151与行车轮152的传动连接为：液压马达151通过驱动轴153与行驶轮152驱动连接，即为，液压马达151带动驱动轴153转动，驱动轴153驱动行驶轮152转动行驶。
37.翻堆部与移动行车的一种活动连接结构为：翻堆部与移动行车通过转轴件连接，转轴件包括转轴9及轴支座10，转轴9的一端与翻堆部1连接，其另一端与轴支座10转动连接。轴支座10安装于移动行车5的底部。可理解的是，移动行车的底部两侧各安装有一轴支座，翻堆部与相应的轴支座通过转轴连接。
38.在一些实施例中，给出了翻堆部1的一种结构。如图3所示，翻堆部包括支撑框架106、物料传送翻堆件以及驱动翻堆件18；物料传送翻堆件安装于支撑框架106，并可相对于支撑框架106物料输送转动；驱动翻堆件18安装于支撑框架106，并与物料传送翻堆件传动
连接
39.驱动翻堆件的一种结构包括减速器181及驱动电机182，驱动电机182与减速器181传动连接，减速器181与物料传送翻堆件传动连接。
40.翻堆部1的工作方式：
41.驱动翻堆件18驱动物料传送翻堆件转动。物料传送翻堆件上抓取物料的一端为上料端，卸出物料的一端为卸料端。
42.伸缩驱动部13带动翻堆部1上下摆动，此时，物料传送翻堆件的上料端往下摆动，卸料端往上摆动。可根据发酵物料堆积于发酵槽的高度，调节伸缩驱动部13向下延伸的长度。
43.上料端翻堆出的发酵物料落至物料传送翻堆件上，物料传送翻堆件将发酵物料沿其自身长度方向进行传送至卸料端，卸料端再将发酵物料卸出，卸出的发酵物料自由下落。能延长发酵物料与空气接触时间，使得发酵物料与空气充分接触，且发酵物料从物料传送翻堆件带动空气流动，利于提高回落形成的发酵堆内的含氧量，进一步提高发酵质量。
44.伸缩驱动部13可调节翻堆部1的物料传送翻堆件的上料端高度变化，可调节上料端从发酵堆的顶部开始翻堆物料至发酵堆底部，可实现发酵堆由上至下逐层翻堆，能更好地提高翻堆质量。
45.在一些实施例中，给出了物料传送翻堆件的一种结构形式。如图3所示，物料传送翻堆件包括支架110、链轮组105、传动链104、推料件101、翻料爪102以及支撑料板103。支架110安装于支撑框架106，支撑框架106的两端安装有链轮组105。两链轮组之间通过传动链104传动连接，两条传动链104之间间隔并行安装有多个推料件101。推料件101的两端分别与相应的传动链连接。推料件101上间隔安装有多个翻料爪102。支撑料板103安装于支架110，并位于两链轮组之间。
46.两条传动链104之间安装有推料件101的数量通常为10至20个等。可选用的数量为10、11、12、13、14、15、16、17、18、19或20个等。当然数量可不限于此，可根据物料传送翻堆件的长度进行适量设定推料件的数量。
47.链轮组105包括两个间隔并行的链轮。两个链轮之间可通过转轴进行连接传动。
48.推料件101可采用角钢制成，规格可为∠50 mm
×
50 mm
×
5mm、∠63 mm
×
63 mm
×
5mm、∠70 mm
×
70 mm
×
5mm、∠75 mm
×
75 mm
×
5mm、∠80 mm
×
80 mm
×
5mm、∠90 mm
×
90mm
×
6mm或∠100 mm
×
100 mm
×
6mm等。
49.驱动翻堆件18可与两个链轮组中一个进行传动连接，驱动翻堆件18驱动与其连接的链轮组转动，该链轮组与另一链轮组共同作用，带动传动链104转动，传动链104带动安装于其上的多个推料件101转动，推料件101上的翻料爪102跟随转动，翻料爪102插入发酵堆抓取发酵物料卸至支撑顶板103，推料件101将落至支撑顶板103上的发酵物料传送至物料传送翻堆件的卸料端，发酵物料经卸料端重新卸入发酵槽内，实现翻堆发酵槽内的发酵物料。
50.伸缩驱动部13调节翻堆部1摆动时，即可改变物料传送翻堆件上的翻料爪的高度，以使得翻料爪适用不同高度的堆肥垛。
51.在一些实施例中，还增加安装有弧形板107。如图3所示，安装于链轮组105上。弧形板可阻挡发酵物料落入翻堆部内。
52.为了使得传动链传送顺畅，增加安装有辅助轮108。两链轮组之间安装有至少一个辅助轮108。即为，每条传动链104相应安装有至少一个辅助轮108。通常可根据两链轮组105之间的间距进行设定辅助轮个数，通常可设定的数量为1、2、3、4、5、6、7、8、9或10个等。辅助轮的数量不限于此，可根据两链轮组之间的长度进行设定。
53.如图1所示，增加安装有挡板6；链轮组105的两端安装有挡板6。能阻挡物料在卸料时飞落发酵槽外。
54.在一些实施例中，给出了翻料爪的结构。如图4所示，翻料爪102包括第一爪子1021与第二爪子1022；第一爪子1021与第二爪子1022相互折弯连接，且第二爪子1022安装于推料件101。
55.第一爪子1021与第二爪子1022相互折弯连接，能利于抓取发酵物料。
56.在一些实施例中，给出了伸缩驱动部的一种结构。如图3所示，伸缩驱动部13包括伸缩驱动件133及摆动杆14；伸缩驱动件133具有伸缩杆131，摆动杆14与伸缩杆131活动连接。
57.摆动杆14与翻堆部1的支撑框架106活动式连接。可采用的活动连接结构为：铰链连接。
58.伸缩驱动件133可采用液压缸结构。
59.伸缩杆131贯穿移动行车5的顶部，并在移动行车5的相应位置开设有滑槽17，伸缩杆131贯穿滑槽17向下延伸与摆动杆14连接。伸缩杆131工作时，可在滑槽内发生摆动。
60.在一些实施例中，给出了伸缩驱动部与移动行车的活动连接结构。如图1所示，增加安装有底框架12与防护框架11。底框架12安装于移动行车5，用于与伸缩驱动部13铰链连接；防护框架11安装于底框架12的顶部，并将伸缩驱动部框在其内部。底框架12与伸缩驱动部13铰链连接，伸缩驱动部驱动伸缩杆向下延伸和向上收缩时，伸缩驱动部可相对于底框架及移动行车摆动。
61.在一些实施例中，为了便于操作本实用新型工作，增加安装有控制柜8。控制柜内设有控制单元。翻堆部18、液压系统7均与控制柜8电连接。控制柜8控制液压系统7，进而控制移动行车5及伸缩驱动部13。可理解的是，控制柜8控制移动行车8、伸缩驱动部13及翻堆部协同工作。作为本领域的公知常识，本方案使用的控制单元及其与之相连的各装置的动作控制属于成熟的单片机技术，可以轻易的从市场上购买得到，经简单调试后即可使用。
62.控制柜的一种工作方式：
63.控制柜上可设定伸缩驱动部13的行程及移动行车5移动的距离，伸缩驱动部13每完成一次预先设定的行程，控制柜则控制移动行车移动至设定的距离。以此重复循环，直至完成发酵堆的翻堆工作。
64.移动行车5移动的距离可根据翻堆部上的翻料爪伸出的长度进行设定。
65.翻堆工作完成后，控制柜控制伸缩驱动部复位，伸缩驱动部带动翻堆部复位。然后，再通过操作人员操控控制柜将移动行车5反向移动至翻堆物料的起点。
66.为了实现自动收放电缆线，增加有收放线部4。收放线部4与控制柜8电连接。电缆线缠绕于收放线部4，再与控制柜电连接。收放线部4可对电缆线实现收放作用，避免电缆线冗长散落于地面。
67.控制柜5控制移动行车移动的同时，控制收放线部4工作。收放线部的工作行程可
相应于移动行车的移动距离设定。如，移动行车翻堆工作时，移动的距离则相应于收放线部的一个工作行程，利于收放线部收集电缆线。移动行车复位至翻堆起点时，移动的距离则相应于收放线部的一个复位工作行程，利于收放线部上的电缆线向外延展。
68.在一些实施例中，给出了收放线部的一种结构形式。收放线部4包括支撑箱体46，支撑箱体46的顶部安装有转动轴42；收放线盘41，收放线盘41与转动轴42传动连接；线盘驱动机45，线盘驱动机45安装于支撑箱体46内；以及从动轮43，从动轮43安装于转动轴42，并与线盘驱动机45通过传动件44传动连接。
69.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之内。