一种可控制翻抛机的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开一种可控制翻抛机，包括翻抛机构和行走机构，行走机构包括分别驱动所述翻抛机构作横向运动和纵向运动的第一行走机构和第二行走机构，所述第一行走机构上设置有一导轨，所述第二行走机构设于所述导轨上且能够沿所述导轨作横向运动，所述翻抛机构固设于所述第二行走机构上；所述可控制翻抛机还包括一用于自动控制所述第二行走机构停止行走的自动控制机构，所述自动控制机构包括设于所述第二行走机构的前后端的感应器，靠近所述导轨两端设置且与所述感应器相配合的感应块，控制所述第二行走机构停止行走的刹车部件，及一控制器，所述控制器包括一用于采集所述感应器感应到感应块的电信号的信号采集单元、一用于将所述信号采集单元采集的电信号放大的信号放大单元、一用于根据放大的电信号驱动所述刹车部件作用的刹车驱动单元。
【专利说明】
一种可控制翻抛机
技术领域
[0001]本实用新型涉及有机肥料的翻抛技术，具体涉及一种可控制翻抛机。
【背景技术】
[0002]有机肥料富含有机物质和作物生长所需的营养物质，不仅能提供作物生长所需养分，改良土壤，还可以改善作物品质，提高作物产量，促进作物高产稳产，保持土壤肥力，同时可提高肥料利用率，降低生产成本，充分合理利用有机肥料能增加作物产量、培肥地力、改善农产品品质、提高土壤养分的有效性。目前，生产常规有机肥的方式一般通过设计一发酵槽，并将有机肥物料放置于发酵槽内发酵成有机肥。
[0003]但是，现有的翻抛机仅仅对发酵槽的固定位置进行翻抛，其翻抛效率低下。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于克服上述技术不足，提出一种可控制翻抛机，解决现有技术中翻抛机翻抛效率低下的技术问题。
[0005]为达到上述技术目的，本实用新型的技术方案提供一种可控制翻抛机，包括翻抛机构和行走机构，所述行走机构包括分别驱动所述翻抛机构作横向运动和纵向运动的第一行走机构和第二行走机构，所述第一行走机构上设置有一导轨，所述第二行走机构设于所述导轨上且能够沿所述导轨作横向运动，所述翻抛机构固设于所述第二行走机构上;所述可控制翻抛机还包括一用于自动控制所述第二行走机构停止行走的自动控制机构，所述自动控制机构包括设于所述第二行走机构的前后端的感应器，靠近所述导轨两端设置且与所述感应器相配合的感应块，控制所述第二行走机构停止行走的刹车部件，及一控制器，所述控制器包括一用于采集所述感应器感应到感应块的电信号的信号采集单元、一用于将所述信号采集单元采集的电信号放大的信号放大单元、一用于根据放大的电信号驱动所述刹车部件作用的刹车驱动单元。
[0006]优选的，所述导轨两端均设置有限制所述第二行走机构行走的限位块。
[0007]优选的，所述第一行走机构包括第一支撑框、设于所述第一支撑框上的第一行走轮、驱动所述第一行走轮转动的第一动力部，所述导轨设置于所述第一支撑框上且相对所述第一行走机构运动方向垂直设置。
[0008]优选的，所述第二行走机构包括第二支撑框、设于所述第二支撑框上的第二行走轮、驱动所述第二行走轮转动的第二动力部，所述第二行走轮配合卡设于所述导轨上，使所述第二行走机构能够沿所述导轨作往返运动。
[0009]优选的，所述自动控制机构还包括一报警器，所述控制器包括一与所述信号放大单元连接、用于驱动所述报警器报警的报警器驱动单元。
[0010]优选的，所述感应器为红外线传感器。
[0011]优选的，所述报警器为声光报警器。
[0012]与现有技术相比，本实用新型通过设置可沿发酵槽长度方向作横向运动的第一行走机构和可在第一行走机构上的导轨上作纵向运动的第二行走机构，从而实现了翻抛机构能够对发酵槽进行全方位翻抛，其有利于提高翻抛效率；同时设置自动控制机构控制第二行走机构在导轨上的运动距离，避免因操作不慎导致第二行走机构脱轨，提高了安全保障性。
【附图说明】
[0013]图1是本实用新型的可控制翻抛机的连接结构示意图；
[0014]图2是本实用新型的图1的俯视图；
[0015]图3是本实用新型的控制器的连接结构框图。
【具体实施方式】
[0016]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0017]请参阅图1?3，本实用新型的实施例提供了一种可控制翻抛机，包括翻抛机构I和行走机构2，所述行走机构2包括分别驱动所述翻抛机构I作横向运动和纵向运动的第一行走机构21和第二行走机构22，所述第一行走机构21上设置有一导轨3，所述第二行走机构22设于所述导轨3上且能够沿所述导轨3作横向运动，所述翻抛机构I固设于所述第二行走机构22上;所述可控制翻抛机还包括一用于自动控制所述第二行走机构22停止行走的自动控制机构4，所述自动控制机构4包括设于所述第二行走机构22的前后端的感应器41，靠近所述导轨3两端设置且与所述感应器41相配合的感应块42，控制所述第二行走机构22停止行走的刹车部件43，及一控制器44，所述控制器44包括一用于采集所述感应器41感应到感应块42的电信号的信号采集单元441、一用于将所述信号采集单元441采集的电信号放大的信号放大单元442、一用于根据放大的电信号驱动所述刹车部件43作用的刹车驱动单元443。
[0018]具体的，当对发酵槽内的有机肥物料进行翻抛时，一方面可驱动第一行走机构21沿发酵槽长度方向运动，另一方面可驱动第二行走机构22沿发酵槽宽度方向运动，从而便于对发酵槽内各个位置进行全方位翻抛，其提高了翻抛机整体翻抛效率；由于第二行走机构22相对第一行走机构21作纵向运动时，易运动至导轨3行程终端而导致脱轨，虽然可在导轨3上设置限位装置进行限位，但是易发生第二行走机构22与限位装置碰撞而损坏第二行走机构22，其不利于延长翻抛机的使用寿命，故本实施例通过设置一自动控制机构4控制第二行走机构22靠近导轨3的行程终端时停止，具体通过一刹车部件43进行刹车，阻止第二行走机构22继续向导轨3行程终端运动。其中，本实施例的翻抛机构I可选用现有技术中常规翻抛机械，在此不作详细赘述。
[0019]其中，自动控制机构4的控制方式如下，当第二行走机构22沿导轨3运动超过设定值时，感应器41感应到感应块42，并产生感应的电信号，信号采集单元441采集该电信号经过信号放大单元442放大后发送至刹车驱动单元443，刹车驱动单元443驱动刹车部件43进行刹车，阻止第二行走机构22继续行走。进一步的，所述感应器41为红外线传感器，信号采集单元441为一信号采集电路，信号放大单元442为一信号放大电路，刹车驱动单元443为一驱动电路，刹车部件43可采用现有的常规刹车装置。
[0020]由于自动控制机构4在实际使用过程中，不可避免发生损坏，为了避免自动控制机构4损坏时第二行走机构22脱轨，本实施例在所述导轨3两端均设置有限制所述第二行走机构22行走的限位块5。
[0021]进一步的，本实施例所述第一行走机构21包括第一支撑框211、设于所述第一支撑框211上的第一行走轮212、驱动所述第一行走轮212转动的第一动力部213，所述导轨3设置于所述第一支撑框211上且相对所述第一行走机构21运动方向垂直设置;所述第二行走机构22包括第二支撑框221、设于所述第二支撑框221上的第二行走轮222、驱动所述第二行走轮222转动的第二动力部223，所述第二行走轮222配合卡设于所述导轨3上，使所述第二行走机构22能够沿所述导轨3作往返运动。具体的，第一支撑框211和第二支撑框221均设置为矩形框，而翻抛机构I固设于第二支撑框221上，且分别穿过第二支撑框221和第一支撑框211延伸至发酵槽内进行翻抛。第一行走轮212可设置为轨道轮也可设置为轮胎轮，具体可根据需要设置，第二行走轮222为轨道轮。本实施例的第一行走机构21和第二行走机构22均为四驱式驱动，即第一动力部213和第二动力部223均为四个驱动装置，且本实施例的驱动装置由液压马达和减速机组成，从而保证翻抛机在作业过程中行走平稳、工作噪音下，而由液压马达和减速机驱动则可避免动力设备受到腐蚀气体的侵蚀而损坏，有利于延长其使用寿命O
[0022]为了便于操作者及时发现第二行走机构22超过设定的位置，本实施例所述自动控制机构4还包括一报警器45，所述控制器44包括一与所述信号放大单元442连接、用于驱动所述报警器45报警的报警器驱动单元444，具体的，当感应器41感应到感应块42时，其产生感应电信号，该电信号经过信号放大单元442放大后输送至报警器驱动单元444，报警器驱动单元444驱动报警器45报警，本实施例所述报警器45优选为声光报警器。
[0023]与现有技术相比，本实用新型通过设置可沿发酵槽长度方向作横向运动的第一行走机构和可在第一行走机构上的导轨上作纵向运动的第二行走机构，从而实现了翻抛机构能够对发酵槽进行全方位翻抛，其有利于提高翻抛效率；同时设置自动控制机构控制第二行走机构在导轨上的运动距离，避免因操作不慎导致第二行走机构脱轨，提高了安全保障性。
[0024]以上所述本实用新型的【具体实施方式】，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何根据本实用新型的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围内。
【主权项】
1.一种可控制翻抛机，其特征在于，包括翻抛机构和行走机构，所述行走机构包括分别驱动所述翻抛机构作横向运动和纵向运动的第一行走机构和第二行走机构，所述第一行走机构上设置有一导轨，所述第二行走机构设于所述导轨上且能够沿所述导轨作横向运动，所述翻抛机构固设于所述第二行走机构上;所述可控制翻抛机还包括一用于自动控制所述第二行走机构停止行走的自动控制机构，所述自动控制机构包括设于所述第二行走机构的前后端的感应器，靠近所述导轨两端设置且与所述感应器相配合的感应块，控制所述第二行走机构停止行走的刹车部件，及一控制器，所述控制器包括一用于采集所述感应器感应到感应块的电信号的信号采集单元、一用于将所述信号采集单元采集的电信号放大的信号放大单元、一用于根据放大的电信号驱动所述刹车部件作用的刹车驱动单元。2.根据权利要求1所述的可控制翻抛机，其特征在于，所述导轨两端均设置有限制所述第二行走机构行走的限位块。3.根据权利要求2所述的可控制翻抛机，其特征在于，所述第一行走机构包括第一支撑框、设于所述第一支撑框上的第一行走轮、驱动所述第一行走轮转动的第一动力部，所述导轨设置于所述第一支撑框上且相对所述第一行走机构运动方向垂直设置。4.根据权利要求3所述的可控制翻抛机，其特征在于，所述第二行走机构包括第二支撑框、设于所述第二支撑框上的第二行走轮、驱动所述第二行走轮转动的第二动力部，所述第二行走轮配合卡设于所述导轨上，使所述第二行走机构能够沿所述导轨作往返运动。5.根据权利要求4所述的可控制翻抛机，其特征在于，所述自动控制机构还包括一报警器，所述控制器包括一与所述信号放大单元连接、用于驱动所述报警器报警的报警器驱动单元。6.根据权利要求5所述的可控制翻抛机，其特征在于，所述感应器为红外线传感器。7.根据权利要求6所述的可控制翻抛机，其特征在于，所述报警器为声光报警器。
【文档编号】C05F17/02GK205501154SQ201620199016
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2016年3月16日
【发明人】冯永孝, 梁华东, 罗严方, 冯超, 王金旺, 金晓忆, 刘芳, 童风林, 姚强
【申请人】沙洋裕农机械有限公司