1.一种橡胶衬里，其特征在于，包括以下重量份数的组分：100~300份的天然橡胶，20~115份的硫酸钡，55~175份炭黑，3~68份硫磺，0~4份氧化镁，3~11份氧化锌，1.8~5.6份硬脂酸，2~6份防老剂，2~14份软化剂，0~1份促进剂D和0~0.5份促进剂TMTD。
2.根据权利要求1所述的橡胶衬里，其特征在于，由以下重量份数的组分组成：100份的天然橡胶，50份的硫酸钡，60份炭黑，3份硫磺， 5份氧化锌，2份硬脂酸，2份防老剂，10份软化剂，0.5份促进剂TMTD。
3.根据权利要求1所述的橡胶衬里，其特征在于，由以下重量份数的组分组成：100份的天然橡胶，40份的硫酸钡，55份炭黑，25份硫磺，2份氧化镁，3份氧化锌，1.8份硬脂酸，2份防老剂，2份软化剂，0.5份促进剂D。
4.根据权利要求1所述的橡胶衬里，其特征在于，由以下重量份数的组分组成：100份的天然橡胶，25份的硫酸钡，60份炭黑，40份硫磺，2份氧化镁，3份氧化锌，1.8份硬脂酸，2份防老剂，2份软化剂，0.5份促进剂D。
5.根据权利要求1所述的橡胶衬里，其特征在于，所述防老剂为6-二叔丁基对甲酚。
6.根据权利要求1所述的橡胶衬里，其特征在于，所述软化剂为古马隆。
7.橡胶衬里的制备方法，其特征在于，包括以下步骤：
（1）按配方量取天然橡胶，将天然橡胶切成小块，长宽高不超过20cm，将切好的橡胶放入提炼机进行一次塑炼，温度控制40~50℃，持续10~20分钟，静置6~10小时，进行二次塑炼，温度控制40~50℃，持续10~20分钟；
（2）按配方量取其他各原料，将各原料与步骤（1）所得的天然橡胶进行混炼，控制温度40℃，持续3~5分钟；
（3）将混炼好的橡胶混合物用开炼机压成胶板，放置室内静置自然冷却11小时以上；
（4）将胶板加热至固态液体，用开炼机将其通过1~2mm的间隙，进行拉丝；
（5）将拉丝后的胶料经过开炼机或挤出机，进行反炼压迫，控制温度45~50℃，压制成型。
8.根据权利要求7所述的橡胶衬里的制备方法，其特征在于，步骤（3）中的胶板长1.5~2.5cm，宽1~1.2cm，厚0.8~1cm。