一种中心转动式翻醅机的制作方法

本实用新型属于发酵生产机械，涉及一种翻醅机。

背景技术：

醋是中国各大菜系中传统的调味品。据现有文字记载，中国古代劳动人民以曲作为发酵剂来发酵酿造食醋，东方醋起源于中国，据有文献记载的酿醋历史至少也在三千年以上。

我国地广物博，各地酿造食醋采用的原料、工艺不同，食醋风味也各有千秋。总体来说，酿造食醋是单独或混合使用各种含有淀粉、糖的物料或酒精，经微生物发酵酿制而成的液体调味品。以酶法液化通风回流制醋工艺为例，大米粉碎后加水调浆，然后加热液化、糖化，冷却至28-32℃进行酒精发酵，当酒度在6-7度时，结束酒精发酵，将酒精发酵醪液同麸皮、谷壳等一起拌醅入发酵池，接入醋酸菌进行醋酸发酵，期间，通过浇淋控制醋醅品温，间隔一段时间要进行一次翻醅，以疏松醋醅，增加透气性，供给氧气，促进醋酸菌的生长繁殖，加快醋酸发酵。

由此可见，醋酸发酵是食醋生产的一个重要工序，传统的醋酸发酵采用发酵缸，以人工翻醅，劳动强度大，近年来不少企业在进行食醋翻醅机的研究设计，以实现自动化翻醅作业。如申请号为201320372247.7的实用新型专利就公开了一种立式全自动缸用翻醅机，其包括支架，所述支架的顶部安装有升降电机，所述升降电机具有左右两根输出轴，所述两根输出轴对称通过传动轴分别连接有水平垂直转换装置，所述两个水平垂直转换装置分别连接有竖直的升降螺杆，所述两根升降螺杆上共同螺纹连接有升降台，所述升降台上安装有翻醅电机，升降台底部吊装有搅拌筒和由翻醅电机驱动旋转的螺旋搅拌桨，所述螺旋搅拌桨位于搅拌筒内；还包括控制系统，所述控制系统通过安装于支架一侧的若干感应探头控制升降电机和翻醅电机工作。工作时，控制系统控制升降电机工作，驱动两根升降螺杆同时旋转，驱动升降台下降。同时，但控制系统控制翻醅电机工作，翻醅开始。搅拌速度根据不同物料特性进行调整，螺旋搅拌桨达到接近缸底时(通过感应探头检测)，升降台停止下降，螺旋搅拌工作正常进行。此时，缸底物料通过螺旋搅拌桨从发酵缸底部沿搅拌桶上行，直至从桶上部翻出，落到发酵缸边缘。螺旋搅拌一定时间后(可通过电控系统进行搅拌时间的设定)，控制升降电机工作，升降台开始提升，到达发酵缸顶部一定位置时通过感应探头停止上行，螺旋搅拌桨开始反转将搅拌桶内物料均匀卸下，在醋酸发酵缸内形成丘状形态，这与传统操作手法非常接近，达到了设备设计的要求。

上述翻醅机虽能适用于对醋酸发酵缸内的醋醅进行翻醅处理，但是，随着食醋需求量的增加，传统发酵缸的产量不能满足要求，食醋生产企业开始采用大型发酵池来代替传统发酵缸进行醋酸发酵，发酵池通常为条形或圆形，根据工艺要求选择不同。条形发酵池容易实现翻醅的自动化，目前酿造行业这类翻醅机技术也是比较成熟的，但条形发酵池要采用自动浇淋装置又有一定困难。圆形发酵池恰好相反，目前已经实现了自动浇淋来控制醋醅品温，但其醋醅翻醅仍然依靠人工，应用于圆形发酵池的翻醅机还未见报道，而采用上述201320372247.7实用新型专利公开的翻醅机在对圆形结构的发酵池进行翻醅处理，翻醅机的翻醅结构较难达到圆形发酵池的边缘部分及底部，不能对发酵池的边缘部分及底部的醋醅进行翻醅处理，使得该翻醅机对圆形发酵池的翻醅效果较差。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于：提供一种可适用于圆形发酵池的中心转动式翻醅机，该中心转动式翻醅机可对圆形发酵池的边缘进行翻醅处理，提高翻醅机的翻醅效率与翻醅效果。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种中心转动式翻醅机，包括圆形发酵池、翻醅机，所述圆形发酵池的圆心位置处设置有定位柱；所述翻醅机包括机架，所述机架的一端设置有与定位柱相适配的定位机构；所述机架上设置有滑座、与滑座连接的座体驱动机构，所述座体驱动机构可驱动滑座在机架上沿机架的长度方向移动；所述滑座上连接有用于翻醅的翻醅机构；所述机架的两侧对称设置有行走机构，所述行走机构可驱动机架以定位机构的轴线为轴线做圆周转动。

其中，所述定位机构包括固定连接在机架上的定位驱动装置，所述定位驱动装置的输出轴端部连接有定位套，所述定位套的形状、尺寸与定位柱的形状、尺寸相适配；所述定位套套设在定位柱外，且所述定位套可在定位柱上转动。

其中，所述翻醅机构包括固定连接在滑座上的翻醅驱动装置，所述翻醅驱动装置的旋转轴上设置有螺旋搅拌桨。

其中，所述机架的远离定位机构的一侧通过支架连接有位置感应装置，所述位置感应装置通过控制器与座体驱动机构电连接。

其中，所述机架上远离定位机构的一侧连接有卡接框架，所述卡接框架与机架之间形成卡接腔；所述机架上靠近定位机构的一侧连接有卡接块，所述卡接块至少两组，且卡接块左右对称设置在机架的两侧。

其中，所述行走机构包括驱动电机，所述驱动电机固定连接在机架上；所述驱动电机的转动轴的端部连接有行走轮。

其中，所述行走轮的侧面垂直于定位机构的轴线与行走轮的中心之间的最短连线。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，该翻醅机一端的定位机构套设在圆形发酵池的定位柱上，且该翻醅机可在圆形发酵池上绕圆形发酵池的圆形做转动；在翻醅机的机架上设置滑座，翻醅机构通过滑座连接在机架上，翻醅机构可沿机架的长度方向移动，因而翻醅机的沿机架的直线移动与机架沿圆形发酵池的周向转动进行复合，从而可使该翻醅机构作用于圆形发酵池内的任一位置，从而对圆形发酵池中的醋醅进行充分翻醅，提高该翻醅机对圆形发酵池中的醋醅的翻醅效率、对醋醅的翻醅效果，能够实现全自动醋酸发酵生产，从而有效提高了生产效率，保证产品质量。

2、本实用新型中，该定位机构由定位驱动装置和定位套组成，该定位驱动装置可驱动定位套上下移动；当需要在圆形发酵池上安装该翻醅机时，先定位驱动装置驱动定位套上移，收起定位套，然后将翻醅机移动至指定位置，使定位套位于圆形发酵池的定位柱上方，然后定位驱动装置驱动定位套下移，定位套直接套设在定位柱上，且定位套可在定位柱上转动或者翻醅机可绕定位柱旋转，提高该翻醅机安装在圆形发酵池上的安装效率。

3、本实用新型中，该翻醅机上的翻醅驱动装置可驱动旋转轴转动，旋转轴上的螺旋搅拌桨将搅动圆形发酵池内的醋醅，使该翻醅机对圆形发酵池内的醋醅进行充分翻醅，提高对圆形发酵池内的醋醅翻醅的效率。

4、本实用新型中，在机架的远离定位机构的一侧通过支架连接有位置感应装置，通过该位置感应装置可感应该机架端部的位置；翻醅时，该位置感应装置感应到机架转至某一位置时，位置感应装置可产生信号至控制器，控制器输出控制信号至座体驱动机构，使座体驱动机构中的电机驱动滑座移动一定的距离，然后机架旋转进行翻醅；不断重复上述动作，机架每转一圈滑座就被驱动一定距离，从而完成对整个圆形发酵池内醋醅的翻醅处理，能够实现全自动醋酸发酵生产，从而有效提高了生产效率，保证产品质量。

5、本实用新型中，在机架上设置卡接框架和卡接块，该卡接框架和卡接块主要在移动翻醅机时使用，通过该卡接框架和卡接块可使机架与用于移动机架的机构之间进行有效连接，连接稳定性高，提高翻醅机移动时的安全性能，提高对翻醅机移动的效率。

6、本实用新型中，该行走机构行走轮的侧面垂直于定位机构的轴线与行走轮的中心之间的最短连线，即该行走轮沿圆形发酵池的切向设置，从而保证该行走机构可驱动整个翻醅机绕圆形发酵池的中心转动，有效防止该翻醅机在转动时受到行走轮的干扰，提高该翻醅机的旋转规律性以及旋转的精度，使得旋转的翻醅机对醋醅进行均匀、充分、有效地翻醅，提高该翻醅机对圆形发酵池中的醋醅的翻醅效率、对醋醅的翻醅效果，能够实现全自动醋酸发酵生产，从而有效提高了生产效率，保证产品质量。

附图说明

图1为翻醅机组的结构示意图；

图2为翻醅机组中圆形发酵池与翻醅机的连接示意图；

图3为翻醅机组中翻醅机与架体抬升装置的连接示意图；

图4为圆形发酵池的结构示意图；

图5为翻醅机的结构示意图；

图6为架体抬升装置的结构示意图；

图7为定位机构的结构示意图；

图8为翻醅机构的结构示意图；

图中标记：1-圆形发酵池、2-翻醅机、3-行走机构、4-架体抬升装置、11-池边缘、12-醋醅池、13-定位柱、21-机架、22-定位机构、23-翻醅机构、24-座体驱动电机、25-卡接块、26-卡接框架、27-位置感应装置、29-滑座、31-驱动电机、32-转动轴、33-行走轮、41-板体、42-绳索收卷机、43-第一定滑轮、44-升降架、45-龙门架、46-连接杆、47-控制柜、221-定位驱动装置、222-输出轴、223-定位套、231-翻醅驱动装置、232-旋转轴、233-螺旋搅拌桨。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

一种中心转动式翻醅机，其包括有圆形发酵池1和翻醅机2，通过该翻醅机2可在圆形发酵池1上绕圆形发酵池1的圆形进行旋转，转动的翻醅机2即可作用于圆形发酵池1内的醋醅并充分、有效地对醋醅进行翻醅处理。该圆形发酵池1可通过砖砌而成圆形结构，也可以在底面上挖掘形成圆形结构的腔室。该圆形发酵池1包括有圆形的池边缘11，该圆形的池边缘11内形成圆柱体的腔室，该圆柱体的腔室即为醋醅池12，原料在醋醅池12内进行醋醅、发酵，最终产生食醋。该圆形发酵池1的圆心位置处设置有定位柱13，该定位柱13主要用于与翻醅机2进行连接，使该翻醅机2绕圆形发酵池1的圆心进行旋转。该翻醅机2包括有机架21，该机架21由钢管焊接或螺栓连接成框架式结构。该机架21的一端设置有定位机构22，该定位机构22可在机架21上进行自由旋转，当然该定位机构22也可固定连接在机架21上并不能产生旋转。该定位机构22的形状、尺寸与定位立柱的形状、尺寸相适配。在翻醅机2与圆形发酵池1进行安装、连接时，该翻醅机2的定位套223可套设在圆形发酵池1中心位置处的定位柱13上，整个翻醅机2可绕定位柱13的轴线进行旋转。该机架21上设置有滑座28和座体驱动机构，该座体驱动机构与滑座29连接，该座体驱动机构可驱动滑座29在机架21上沿机架21的长度方向进行滑动。该座体驱动机构包括座体驱动电机24、传动链条以及移动链条，该移动链条沿机架21的长度方向设置，且该机架21的两端设置有过渡轮，机架21两端的过渡轮与移动链条，且该移动链条的一端与滑座29连接；当移动链条转动时，该移动链条将带动滑座29在机架21上沿机架21的长度方向移动。其中一组过渡轮通过传动链条与座体驱动电机24进行链传动连接，当座体驱动电机24转动时将带动传动链条转动，传动链条将带动其中一组过渡轮转动，该转动的过渡轮可带动移动链条转动，从而座体驱动电机24可通过链条传动的方式带动滑座29在机架21上沿机架21的长度方向进行移动。该滑座29上还连接有翻醅机构23，该翻醅机构23工作时可对圆形发酵池1内的醋醅进行翻醅处理。在机架21的两侧设置有行走机构3，该行走机构3设置两组，两组行走机构3一左一右地设置在机架21的两侧并与机架21固定连接。该行走机构3动作时，该行走机构3可驱动机架21以定位机构22的轴线为轴线做圆周转动。

该翻醅机2一端的定位机构22套设在圆形发酵池1的定位柱13上，且该翻醅机2可在圆形发酵池1上绕圆形发酵池1的圆形做转动；在翻醅机2的机架21上设置滑座29，翻醅机构23通过滑座29连接在机架21上，翻醅机构23可沿机架21的长度方向移动，因而翻醅机2的沿机架21的直线移动与机架21沿圆形发酵池1的周向转动进行复合，从而可使该翻醅机构23作用于圆形发酵池1内的任一位置，从而对圆形发酵池1中的醋醅进行充分翻醅，提高该翻醅机2对圆形发酵池1中的醋醅的翻醅效率、对醋醅的翻醅效果，能够实现全自动醋酸发酵生产，从而有效提高了生产效率，保证产品质量。

该定位机构22包括有定位驱动装置221，该定位驱动装置221一端固定连接在机架21上，其中该定位驱动装置221可与机架21固定连接，使定位驱动装置221无法在机架21上转动；该定位驱动装置221可与机架21活动连接，使定位驱动装置221可在机架21上转动。该定位驱动装置221的输出轴222端部连接有定位套223，该定位套223的形状、尺寸与定位立柱的形状、尺寸相适配。在翻醅机2与圆形发酵池1进行安装、连接时，该翻醅机2的定位套223可套设在圆形发酵池1中心位置处的定位柱13上，整个翻醅机2可绕定位柱13的轴线进行旋转。作为优选，该定位立柱与定位套223均设置成上小下大的锥形结构，锥形结构的定位套223套设在锥形结构的定位立柱，从而便于将定位套223套设在定位立柱上。

该定位机构22由定位驱动装置221和定位套223组成，该定位驱动装置221可驱动定位套223上下移动；当需要在圆形发酵池1上安装该翻醅机2时，先定位驱动装置221驱动定位套223上移，收起定位套223，然后将翻醅机2移动至指定位置，使定位套223位于圆形发酵池1的定位柱13上方，然后定位驱动装置221驱动定位套223下移，定位套223直接套设在定位柱13上，且定位套223可在定位柱13上转动或者翻醅机2可绕定位柱13旋转，提高该翻醅机2安装在圆形发酵池1上的安装效率。

该翻醅机构23包括有翻醅驱动装置231，该翻醅驱动装置231固定连接在机架21上；该翻醅驱动装置231的一端设置有旋转轴232，该旋转轴232的端部连接有螺旋搅拌桨233，因而通过该翻醅驱动装置231可驱动螺旋搅拌桨233转动。

该翻醅机2上的翻醅驱动装置231可驱动旋转轴232转动，旋转轴232上的螺旋搅拌桨233将搅动圆形发酵池1内的醋醅，使该翻醅机2对圆形发酵池1内的醋醅进行充分翻醅，提高对圆形发酵池1内的醋醅翻醅的效率。

在机架21的远离定位机构22的一侧设置有位置感应装置27，该位置感应装置27通过支架连接在机架21上。该机架21上通过支架连接的位置感应装置27可以是直接用于感应某一部件位置的感应器(即传感器)，感应器匹配有被感应器件；也可以是作为被感应部件的被感应器件，该被感应器件匹配有感应器件；当机架21转动到某一位置后，该机架21上的感应器(或被感应器件)可感应到机架21外的被感应器件(或感应器)，从而通过控制器控制对应座体驱动机构做出对应的动作。

在机架21的远离定位机构22的一侧通过支架连接有位置感应装置27，通过该位置感应装置27可感应该机架21端部的位置；翻醅时，该位置感应装置27感应到机架21转至某一位置时，位置感应装置27可产生信号至控制器，控制器输出控制信号至座体驱动机构，使座体驱动机构中的电机驱动滑座29移动一定的距离，然后机架21旋转进行翻醅；不断重复上述动作，机架21每转一圈滑座29就被驱动一定距离，从而完成对整个圆形发酵池1内醋醅的翻醅处理，能够实现全自动醋酸发酵生产，从而有效提高了生产效率，保证产品质量。

在机架21上还设置有卡接框架26和卡接块25，该卡接框架26和卡接块25主要用于与其他部件进行连接，便于后面将机架21连接在其他部件上，从而可移动该机架21。该卡接框架26设置在机架21上远离定位装置的一侧，且该卡接框架26与机架21之间形成卡接腔。该卡接块25至少设置两组，多组卡接块25设置在机架21上靠近定位机构22的一侧，且多组卡接块25左右对称分布在机架21的两侧。

在机架21上设置卡接框架26和卡接块25，该卡接框架26和卡接块25主要在移动翻醅机2时使用，通过该卡接框架26和卡接块25可使机架21与用于移动机架21的机构之间进行有效连接，连接稳定性高，提高翻醅机2移动时的安全性能，提高对翻醅机2移动的效率。

该行走机构3包括驱动电机31，该驱动电机31固定连接在机架21上。该驱动电机31的转动轴32的端部连接有行走轮33。作为优选，行走轮33的侧面垂直于定位机构22的轴线与行走轮33的中心之间的最短连线。

该行走机构3行走轮33的侧面垂直于定位机构22的轴线与行走轮33的中心之间的最短连线，即该行走轮33沿圆形发酵池1的切向设置，从而保证该行走机构3可驱动整个翻醅机2绕圆形发酵池1的中心转动，有效防止该翻醅机2在转动时受到行走轮33的干扰，提高该翻醅机2的旋转规律性以及旋转的精度，使得旋转的翻醅机2对醋醅进行均匀、充分、有效地翻醅，提高该翻醅机2对圆形发酵池1中的醋醅的翻醅效率、对醋醅的翻醅效果，能够实现全自动醋酸发酵生产，从而有效提高了生产效率，保证产品质量。

该翻醅机2组还设置有架体抬升装置4，该架体抬升装置4与翻醅机2连接，通过该架体抬升装置4可提升或下降该翻醅机2。该架体抬升装置4包括有板体41，该板体41的底部可设置滚轮，通过该滚轮可方便移动该整个架体抬升装置4。该板体41上还设置有龙门架45，该龙门架45设置在板体41上靠近翻醅机2的一侧。该龙门架45的左右两立柱上开设有滑槽，该龙门架45之间通过滑槽设置有升降架44，该升降架44可通过滑槽在龙门架45上沿龙门架45的高度方向上下移动。该升降架44的一侧连接有连接杆46，该架体抬升装置4可通过该连接杆46与翻醅机2进行连接，该连接杆46设置在靠近翻醅机2的一侧。该龙门架45的立柱上还可以设置有控制柜47，该控制柜47与机架1上的各种驱动装置、驱动电机连接。此外，该控制柜47上还可以设置有与位置感应装置27向对应的感应器件，当机架21转动至该控制柜47时，位置感应装置27与控制柜47上的感应器件产生感应信号，该感应信号输送至控制器，控制器驱动对应的驱动装置、驱动电机连接。

作为优选，在机架21上还设置有卡接框架26和卡接块25，该卡接框架26和卡接块25主要用于与其他部件进行连接，便于后面将机架21连接在其他部件上，从而可移动该机架21。该卡接框架26设置在机架21上远离定位装置的一侧，且该卡接框架26与机架21之间形成卡接腔。该卡接块25至少设置两组，多组卡接块25设置在机架21上靠近定位机构22的一侧，且多组卡接块25左右对称分布在机架21的两侧。该连接杆46通过卡接框架26、卡接块25进行连接。连接时，该连接杆46的端部依次穿过卡接框架26与机架21之间的卡接腔、卡接块25的卡槽后卡接在卡接块25的卡槽内。

该翻醅机2组还包括有用于提升整个翻醅机2的架体抬升装置4，该架体抬升装置4的龙门架45内设置有滑槽，且升降架44通过滑槽与龙门架45连接，使得升降架44可在龙门架45内沿龙门架45的高度方向进行移动；当该升降架44与翻醅机2连接好以后，该翻醅机2可随升降架44一起沿龙门架45的高度方向进行移动，从而实现提升或者放下该翻醅机2，从而翻醅机2的移动更加方便、快捷。

在板体41上还设置有第一定滑轮43、绳索收卷机42，该第一定滑轮43设置在板体41上龙门架45的下方，该绳索收卷机42设置在板体41上远离翻醅机2的一侧；在龙门架45顶柱底部还连接有第二定滑轮，升降架44、龙门架45、板体41通过第一定滑轮43、第二定滑轮、牵引绳连接，牵引绳另一端与绳索收卷机42连接。此外，该升降架44上还可以设置滑轮，升降架44、龙门架45、板体41之间通过滑轮、牵引绳进行连接。

分别在板体41、龙门架45上设置滑轮，升降架44、龙门架45、板体41通过第一定滑轮43、第二定滑轮、牵引绳进行连接，因而通过拉拽牵引绳即可实现升降架44的升高或下降，提升或者放下翻醅机2，从而翻醅机2的移动更加方便、快捷；此外，升降架44、龙门架45、板体41通过第一定滑轮43、第二定滑轮、牵引绳连接，当然还有可能在这中间设置动滑轮，通过设置动滑轮可有效降低拉拽牵引绳所需的作用力，从而更加方便、快捷地移动翻醅机2。

实施例1

一种中心转动式翻醅机，其包括有圆形发酵池1和翻醅机2，通过该翻醅机2可在圆形发酵池1上绕圆形发酵池1的圆形进行旋转，转动的翻醅机2即可作用于圆形发酵池1内的醋醅并充分、有效地对醋醅进行翻醅处理。该圆形发酵池1可通过砖砌而成圆形结构，也可以在底面上挖掘形成圆形结构的腔室。该圆形发酵池1包括有圆形的池边缘11，该圆形的池边缘11内形成圆柱体的腔室，该圆柱体的腔室即为醋醅池12，原料在醋醅池12内进行醋醅、发酵，最终产生食醋。该圆形发酵池1的圆心位置处设置有定位柱13，该定位柱13主要用于与翻醅机2进行连接，使该翻醅机2绕圆形发酵池1的圆心进行旋转。该翻醅机2包括有机架21，该机架21由钢管焊接或螺栓连接成框架式结构。该机架21的一端设置有定位机构22，该定位机构22可在机架21上进行自由旋转，当然该定位机构22也可固定连接在机架21上并不能产生旋转。该定位机构22的形状、尺寸与定位立柱的形状、尺寸相适配。在翻醅机2与圆形发酵池1进行安装、连接时，该翻醅机2的定位套223可套设在圆形发酵池1中心位置处的定位柱13上，整个翻醅机2可绕定位柱13的轴线进行旋转。该机架21上设置有滑座28和座体驱动机构，该座体驱动机构与滑座29连接，该座体驱动机构可驱动滑座29在机架21上沿机架21的长度方向进行滑动。该座体驱动机构包括座体驱动电机24、传动链条以及移动链条，该移动链条沿机架21的长度方向设置，且该机架21的两端设置有过渡轮，机架21两端的过渡轮与移动链条，且该移动链条的一端与滑座29连接；当移动链条转动时，该移动链条将带动滑座29在机架21上沿机架21的长度方向移动。其中一组过渡轮通过传动链条与座体驱动电机24进行链传动连接，当座体驱动电机24转动时将带动传动链条转动，传动链条将带动其中一组过渡轮转动，该转动的过渡轮可带动移动链条转动，从而座体驱动电机24可通过链条传动的方式带动滑座29在机架21上沿机架21的长度方向进行移动。该滑座29上还连接有翻醅机构23，该翻醅机构23工作时可对圆形发酵池1内的醋醅进行翻醅处理。在机架21的两侧设置有行走机构3，该行走机构3设置两组，两组行走机构3一左一右地设置在机架21的两侧并与机架21固定连接。该行走机构3动作时，该行走机构3可驱动机架21以定位机构22的轴线为轴线做圆周转动。

实施例2

在实施例一的基础上，该定位机构22包括有定位驱动装置221，该定位驱动装置221一端固定连接在机架21上，其中该定位驱动装置221可与机架21固定连接，使定位驱动装置221无法在机架21上转动；该定位驱动装置221可与机架21活动连接，使定位驱动装置221可在机架21上转动。该定位驱动装置221的输出轴222端部连接有定位套223，该定位套223的形状、尺寸与定位立柱的形状、尺寸相适配。在翻醅机2与圆形发酵池1进行安装、连接时，该翻醅机2的定位套223可套设在圆形发酵池1中心位置处的定位柱13上，整个翻醅机2可绕定位柱13的轴线进行旋转。作为优选，该定位立柱与定位套223均设置成上小下大的锥形结构，锥形结构的定位套223套设在锥形结构的定位立柱，从而便于将定位套223套设在定位立柱上。

实施例3

在实施例一或实施例二的基础上，该翻醅机构23包括有翻醅驱动装置231，该翻醅驱动装置231固定连接在机架21上；该翻醅驱动装置231的一端设置有旋转轴232，该旋转轴232的端部连接有螺旋搅拌桨233，因而通过该翻醅驱动装置231可驱动螺旋搅拌桨233转动。

实施例4

在上述实施例的基础上，在机架21的远离定位机构22的一侧设置有位置感应装置27，该位置感应装置27通过支架连接在机架21上。该机架21上通过支架连接的位置感应装置27可以是直接用于感应某一部件位置的感应器(即传感器)，感应器匹配有被感应器件；也可以是作为被感应部件的被感应器件，该被感应器件匹配有感应器件；当机架21转动到某一位置后，该机架21上的感应器(或被感应器件)可感应到机架21外的被感应器件(或感应器)，从而通过控制器控制对应座体驱动机构做出对应的动作。

实施例5

在上述实施例的基础上，在机架21上还设置有卡接框架26和卡接块25，该卡接框架26和卡接块25主要用于与其他部件进行连接，便于后面将机架21连接在其他部件上，从而可移动该机架21。该卡接框架26设置在机架21上远离定位装置的一侧，且该卡接框架26与机架21之间形成卡接腔。该卡接块25至少设置两组，多组卡接块25设置在机架21上靠近定位机构22的一侧，且多组卡接块25左右对称分布在机架21的两侧。

实施例6

在上述实施例的基础上，该行走机构3包括驱动电机31，该驱动电机31固定连接在机架21上。该驱动电机31的转动轴32的端部连接有行走轮33。

作为优选，行走轮33的侧面垂直于定位机构22的轴线与行走轮33的中心之间的最短连线。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。