一种微生物鉴定及药敏分析系统的制作方法

本发明涉及微生物培养、鉴定及分析技术领域，具体涉及一种微生物鉴定及药敏分析系统。

背景技术：

在微生物检测实验中，需要对微生物进行恒温培养，并且需要快速准确的检测鉴定，这关系到微生物检测的效率、准确性和检测结果的准确性，目前，培养箱内依次性可容纳的鉴定板数量少，不能适用于大批量微生物的培养，另外，检测程序不够自动化，导致检测花费时间长、效率也不高。

技术实现要素：

本发明针对现有技术的不足，提供一种微生物鉴定及药敏分析系统，从微生物的大批量的恒温培养到加样再到检测自动完成。

为了实现上述目的，本发明的技术方案为：

一种微生物鉴定及药敏分析系统，包括外壳和设置在外壳内部的放置有鉴定板的仓储式微生物立体培养装置（1）、放置在所述仓储式微生物立体培养装置一侧的用于抓取所述仓储式微生物立体培养装置中培养的鉴定板的抓取装置（2）、与所述抓取装置（2）相对设置的用于抽取辅助试剂并将抽取的辅助试剂加注在所述抓取装置抓取的鉴定板中的抽取辅助试剂加样装置（3）和设置在所述抽取辅助试剂加样装置（3）下方的用于对鉴定板进行检测的检测装置（4）。

所述仓储式微生物立体培养装置包括安装板（11）和固定在安装板（11）上的保温罩（12），所述保温罩（12）内设置有加热机构，所述保温罩（12）的内侧环绕设置有层架（13），所述层架（13）由相同的鉴定板组（14）沿竖直方向连接而成，所述鉴定板组（14）至少设置有2层。

每层鉴定板组（14）上沿圆周均布有鉴定板位（15），每个鉴定板位（15）包括左右两块托架。

所述层架（13）的底部固定有旋转板（16），所述旋转板（16）的中心连接有旋转轴（17），所述旋转轴（17）的下端穿过安装板（11）并固定有驱动机构，所述驱动机构包括固定在旋转轴（17）上的皮带轮（18），所述皮带轮（18）通过皮带连接有驱动电机。

所述加热机构包括竖直的加热管（19），所述加热管（19）轴向设置在所述层架（13）的中央，所述加热管（19）的四周设置有散热罩（110）；所述加热机构还包括分别设置在加热管（19）上下两端的散热风扇（111），所述散热风扇（111）与所述散热罩（110）固定连接；所述散热罩（110）上设置有鉴定板感应探头（112），所述鉴定板感应探头（112）由上至下依次排布，所述鉴定板感应探头（112）的个数与鉴定板组（14）的层数一致。

所述抓取装置（2）包括抓取部分（21）、驱动抓取部分（21）水平移动的第一电机传动机构（22）和驱动抓取部分（21）上下移动的第二电机传动机构（23）；

抓取部分（21）包括抓手（211）和与抓手（211）连接的手柄（212），抓手（211）和手柄（212）为一体成型的平板状，抓手（211）前后有向下的包边，前后包边正好能卡住鉴定板，手柄（212）含有与第一电机传动机构连接的第一连接块（213）和第一滑块（214），第一连接块（213）与手柄（212）一体成型，第一连接块(213)向上，第一滑块(214)向下，第一滑(214)块与第一连接块(213)上下背靠固定连接；

所述第一电机传动机构(22)包括一竖板(221)、竖板(221)外侧的第一驱动电机(222)、竖板(221)两端的驱动轮(223)、竖板(221)内侧两驱动轮驱动的水平运动的第一传动带(224)；竖板(221)内侧下部设有水平方向的第一滑轨(225)，所述手柄的第一滑块(214)与所述第一滑轨(225)对应滑动连接，所述手柄的第一连接块(213)与所述第一传动带(224)传动连接，所述竖板(221)的外侧设有与第二电机传动机构(23)连接的第二滑块(226)和第二连接块(227)；

所述的第二电机传动机构(23)包括一竖向的基座(231)、基座内侧竖向的第二滑轨(232)、活动连接在基座(231)上的一竖向的丝杆(233)、套接在丝杆(233)上的螺母(234)及驱动丝杆(233)上下运动的第二电机(235)，所述第二电机传动机构(23)的第二滑轨(232)与所述第一传动机构的第二滑块(226)活动连接，所述丝杆(233)与通过所述丝杆驱动的所述第一电机传动机构(22)的第二连接块(227)套接。

所述抽取辅助试剂加样装置(3)包括一基座架(31)，与基座架(31)连接的置样装置(32)、制冷装置(33)、下压装置(34)、下压调节装置(35)和驱动下压装置(34)水平运动的第四电机传动机构(36)，所述第四电机传动机构(36)包括第四电机(361)、第四电机驱动的水平运动方向的第四传动带(362)，所述基座架(31)一侧设有水平方向的第三滑轨(312)；置样装置(32)用于存储试剂，制冷装置(33)用于对置样装置(32)中的试剂制冷，下压装置(34)通过下压调节装置(35)的调节从置样装置(32)中抽取试剂再通过下压装置(34)加入鉴定板，所述的基座架设有抽屉型的卡槽部(311)，所述置样装置(32)抽送于所述卡槽部(311)。

所述的下压装置(34)包括若干依次排列的横板(341)、各横板(341)的一端装有竖向的注射针(342)，各横板(341)另一端设有穿孔(343)，所述横板(341)上位于所述穿孔(343)的内侧还连接有弹力方向与所述横板(341)板面垂直的弹簧(344)，穿过所述横板(341)上的所述穿孔(343)并与所述横板连接有导轨(345)，所述横板(341)沿所述导轨(345)滑动，所述导轨(345)与所述横板(341)数目相同，所述下压装置(34)还包括安装架(347)，安装架(347)设有与导轨(345)对应的穿孔(348)，所述安装架(347)上一侧设有与第三滑轨(312)对应滑动连接的第三滑块(348)和连接第四电机传动机构第四传动带(362)的第四连接块(349)。

所述的下压调节装置(35)包括调节板(351)、调节架(352)、活动安装在调节架(352)上的第二丝杆(353)，与第二丝杆(353)套接的下压头(354)、安装在调节架(352)上部的控制第二丝杆(353)竖直方向移动的第五电机(355)，调节架(352)下端内侧设有第四滑块(356)，调节板(351)上端面与安装架(347)固定连接，调节板(351)的外侧上部设有横向的第四滑轨(357)，第四滑块与第四滑轨对应滑动连接，所述调节板第四滑轨的下部还设有带动调节架(352)水平移动的第六电机传动机构(37)，所述第六电机传动机构的第六传动带(371)与调节架(352)下端面静摩擦连接。

所述检测装置(4)包括检测机箱(41)和与检测机箱(41)连接并自动抽送于检测机箱的用于放置待测鉴定板的检测托盘(42)。

本发明的有益效果是：实现了从微生物的大批量的恒温培养到加样再到检测自动完成。

附图说明

图1为本实用新型具体实施例的结构示意图；

图2为本实用新型具体实施例的仓储式微生物立体培养装置结构示意图；

图3为本实用新型具体实施例的仓储式微生物立体培养装置剖视图；

图4为本实用新型具体实施例仓储式微生物立体培养装置分解结构示意图；

图5为本实用新型具体实施例抓取装置和辅助试剂加样装置结构示意图；

图6为本实用新型具体实施例检测装置结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步说明，

如图1所示，一种微生物鉴定及药敏分析系统，包括外壳和设置在外壳内部的放置有鉴定板的仓储式微生物立体培养装置1、放置在仓储式微生物立体培养装置一侧的用于抓取仓储式微生物立体培养装置中培养的鉴定板的抓取装置2、与抓取装置2相对设置的用于抽取辅助试剂并将抽取的辅助试剂加注在抓取装置抓取的鉴定板中的抽取辅助试剂加样装置3和设置在抽取辅助试剂加样装置3下方的用于对鉴定板进行检测的检测装置4。

如图2至4所示，仓储式微生物立体培养装置1包括安装板11和固定在安装板11上的保温罩12，保温罩12上设置有观察门，保温罩12内设置有加热机构，保温罩12的内侧环绕设置有的层架13，层架13由相同的鉴定板组14沿竖直方向连接而成，每个鉴定板位15包括左右两块托架，左右两块托架之间设置有间隙，左右两块托架的前端均设置有开口槽，开口槽设置方便工作人员取放鉴定板。

层架13设置有15层鉴定板组14，每层鉴定板组14上设置有4个鉴定板位15，一个培养系统能放置60块鉴定板，依次能培养大量微生物，提高了培养的效率。

层架13的底部固定有旋转板16，旋转板16的中心连接有旋转轴17，旋转轴17的下端穿过安装板11并固定有驱动机构。驱动机构包括固定在旋转轴17上的皮带轮18，皮带轮18通过皮带连接有驱动电机。驱动电机带动皮带轮18旋转，从而带动了层架13的旋转，实现了培养系统的自动化，与后续的检测装置配合能实现全自动检测。

加热机构包括加热管19，加热管19轴向设置在层架13的中央，加热管19的四周设置有散热罩110。加热机构还包括分别设置在加热管19上下两端的散热风扇111，散热风扇111与散热罩110固定连接。散热风扇111与散热罩110的设置让加热更加均匀，温度更加稳定，柱形的加热管19也能使得加热更均匀，每层鉴定板组14都能被加热到，能提高培养的效率。

一侧的散热罩110上由上至下依次设置有鉴定板感应探头112，鉴定板感应探头112的个数与鉴定板组14的层数一致，本例中设置有15个鉴定板感应探头，鉴定板感应探头112能探测鉴定板是否旋转到位。

如图5至6所示，抓取装置2包括抓取部分21、驱动抓取部分21水平移动的第一电机传动机构22和驱动抓取部分21上下移动的第二电机传动机构23。

抓取部分21包括抓手211和与抓手211连接的手柄212，抓手211和手柄212为一体成型的平板状，抓手211前后有向下的包边，前后包边正好能卡住鉴定板，手柄212含有与第一电机传动机构连接的第一连接块213和第一滑块214，第一连接块213与手柄212一体成型，第一连接块213向上，第一滑块214向下，第一滑214块与第一连接块213上下背靠固定连接。

第一电机传动机构22包括一竖板221、竖板221外侧的第一驱动电机222、竖板221两端的驱动轮223、竖板221内侧两驱动轮驱动的水平运动的第一传动带224；竖板221内侧下部设有水平方向的第一滑轨225，手柄的第一滑块214与竖板的第一滑轨225对应滑动连接，手柄的第一连接块213与第一传动带224传动连接，手柄的第一连接块213可固定在第一传动带224的上带上，第一传动带224也可通过静摩擦的方式与第一连接块213连接，带动抓取装置2水平运动，竖板221的外侧设有与第二电机传动机构23连接的第二滑块226和第二连接块227。

第二电机传动机构23包括一竖向的基座231、基座231内侧竖向的第二滑轨232、活动连接在基座231上的一竖向的第一丝杆233、套接在第一丝杆233上的螺母234及驱动第一丝杆233上下运动的第二电机235，第二电机235位于基座231的下方，第二电机传动机构23的第二滑轨232与第二滑块226对应活动连接，第二滑块226沿第二滑轨232上下运动，第一丝杆233与通过第一丝杆233驱动的第一电机传动机构22的第二连接块227套接，第二电机传动机构23通过控制第一丝杆233的上下运动，从而带动抓取装置2上下运动。

第一电机传动机构的竖板221的上部装有扫描鉴定板并确定抽取辅助试剂加样装置4将辅助试剂加注在鉴定板合适位置的电子扫描装置5。扫描装置5通过扫描枪扫描鉴定板中样品的颜色或鉴定板的编码信息等。

第一电机传动机构的竖板221下端面固定连接有第三电机传动机构，第三电机传动机构包括有底盘，底盘的下端面并与底盘下端面固定安装的第三电机和第三电机驱动的卡住放置在底盘上的鉴定板的并防止鉴定板移动的卡件，该卡件为一圆弧形的卡条，卡条顶端伸出底盘上端面一部分形成卡位，鉴定板放置在底盘上时，该卡位就能卡住鉴定板，防止鉴定板前后移动，底盘的一侧曲折延伸至第一电机传动机构的竖板221下端面并与竖板221下端面固定连接。

抽取辅助试剂加样装置3包括一基座架31，与基座架31连接的置样装置32、制冷装置33、下压装置34、下压调节装置35和驱动下压装置34水平运动的第四电机传动机构36；置样装置32用于存储试剂，制冷装置33用于对置样装置32中的试剂制冷，下压装置34通过下压调节装置35的调节从置样装置32中抽取试剂再通过下压装置34加入鉴定板。

基座架31设有抽屉型的卡槽部311，置样装置32抽送于卡槽部311，置样装置32包括试剂瓶321和放置试剂瓶321的试剂瓶托架322，试剂瓶321为一列若干个，本实施例为8个，试剂瓶托架322为恰好放置该8个试剂瓶的开口向上的卡架。

第四电机传动机构36包括第四电机361、第四电机驱动的水平运动方向的第四传动带362，基座架31一侧设有水平方向的第三滑轨312，基座架31与第三滑轨312一体成型。

下压装置34包括若干依次排列的横板341、各横板341的一端装有竖向的注射针342，各横板341另一端设有穿孔343，横板341上位于穿孔343的内侧还连接有弹力方向与横板341板面垂直的弹簧344，穿过横板341上的穿孔343并与横板341连接有导轨345，该横板341沿该导轨345上下滑动，该导轨345与横板341数目相同，与弹簧344弹力方向相同，本实施例的导轨345为长方体形的杆状，横板341含有对应的长方形穿孔，横板341与导轨345通过垫块346活动连接，垫块346可为橡皮圈或橡皮套等，下压装置34还包括安装架347，安装架347设有与导轨345对应的穿孔348，安装架347上一侧设有与第三滑轨312对应滑动连接的第三滑块348和连接第四电机传动机构第四传动带362的第四连接块349。

下压调节装置35包括调节板351、调节架352、活动安装在调节架352上的第二丝杆353，与第二丝杆353套接的下压头354、安装在调节架352上部的控制第二丝杆353竖直方向移动的第五电机355，调节架352下端内侧设有第四滑块356，调节板351上端面与安装架347固定连接，调节板351的外侧上部设有横向的第四滑轨357，第四滑块356与第四滑轨357对应滑动连接，第四滑轨357的下部还设有带动调节架352水平移动的第六电机传动机构37，第六电机传动机构的第六传动带371与调节架352下端面静摩擦连接。

制冷装置33包括依次固定连接的散热器、隔热板和制冷片，本实施例所使用的检测装置4包括检测机箱41和与检测机箱41连接并自动抽送于检测机箱41的用于放置待测鉴定板的检测托盘42，检测时，检测托盘42自动将检测托盘上的待测鉴定板送入检测机箱41进行检测，制冷装置33主要用于对置样装置32中的试剂进行制冷，也可以对检测装置4中鉴定板进行制冷调节。

抓取装置2通过第一电机传动机构22前后位置的调节和第二电机传动机构23上下位置的调节向鉴定板储存装置1中抓取仓储式微生物立体培养装置1中需要检测的鉴定板，抓取装置2抓取鉴定板后放置在第三电机传动机构的底盘上，并通过扫描装置确定需要加注试剂的样品在鉴定板中的位置。下压装置34通过第四电机传动机构36的调节确定是抽取辅助试剂还是加样，将下压装置34停在相应的上，置样装置32处或鉴定板处，下压调节装置35通过第六电机传动机构37的调节，将下压头354对准需要抽取辅助试剂的试剂瓶321或需要加样的鉴定板的对应孔；下压调节装置35通过第五电机传动机构355控制下压头354向下压还是向上起，从而控制横板341向下还是向上，带动横板341上的注射针342向下还是向上，注射针342连接有气泵，该气泵控制注射针抽取还是注射。试剂瓶321中放置的是不同的试剂，需要抽取那种试剂或将试剂加注在鉴定板的什么位置通过鉴定板扫描装置扫描出并确定。抓取装置2再将加完辅助试剂的待测鉴定板自动放在检测机箱41的检测托盘42上，检测机箱41将检测托盘42放进检测机箱41进行检测，并通过检测机箱41的显示模块进行查询显示检测结果。

整个过程不需人工动手，由系统通过软硬件自动控制，方便、简洁、快速、准确。

需要说明的是，以上所述只是本实用新型的较佳实施例而已，本实用新型并不局限于上述实施方式，只要其以相同的手段达到本实用新型的技术效果，都应属于本实用新型的保护范围。