本发明涉及清洗剂技术领域，特别涉及一种清洗机器人用清洁剂。
背景技术：
幕墙的清洗一直以来都是一项繁重、危险、耗资的事情，目前，对高层建筑的清洗工作主要还是由人工完成的，清洗工人搭乘吊篮或腰系绳索进行高空擦洗，稍有不慎就会出现事故，而且人工作业效率低，清洗费用昂贵。由此，近十几年人们研究和开发了清洗机器人来代替人工作业，清洗机器人的出现极大降低了高层建筑的清洗成本，改善了工人的劳动环境，提高了清洗效率。然而由于技术起步较晚，现有清洗机器人还未发展成熟，其工作稳定性得不到有效保障，外部环境适应能力差等缺点明显，导致清洗机器人发展非常缓慢。
清洗机器人的清洗方式和人工清洗方式大致相同，即大多数采用机械擦拭的物理方式进行清洗，由于清洗机器人不像人工那样智能，在机械擦拭时，其不能准确掌握擦拭力度，也不能准确判断是否擦拭干净，同时，也不能像人工那样能够较好的阻止幕墙的二次污染，由于这些缺陷的存在，导致清洗机器人需要重复多次对同一区域进行擦拭，这显然降低了清洗机器人的工作效率。
通过研究清洗机器人的整个清洗过程可以发现，除自身结构和功能的缺陷外，清洗剂的使用也是限制清洗机器人工作效率的主要因素，考虑到清洗剂使用量大的因素，在控制成本的条件下，现有清洗机器人直接使用的是人工清洗用清洗剂，即玻璃清洗剂，虽然该清洗剂能够起到很好的清洗效果，但是由于清洗机器人自身缺陷的存在，其无法发挥出玻璃清洗剂的优势，特别是在清洗难剥离的油垢时，其在清洗之处往往会留下水印或油印，导致清洗不彻底，而且，对于鸟粪、昆虫等排泄物的清洗效果不理想，易留下污痕，同时，由于玻璃清洗剂自身蒸发速度较慢，易在清洗之处汇集成小液流，小液流干燥后会留下痕迹，这进一步降低了清洗机器人的清洗效果。
技术实现要素：
本发明的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种清洗机器人用清洁剂，通过复配一种清洁剂，使清洗机器人在原有工作条件下，其清洗效果得到有效提高，进而克服现有清洗机器人所存在的清洗效率低的问题。
本发明采用的技术方案如下：一种清洗机器人用清洁剂，其特征在于，以重量百分比计，它包括60-70%的玻璃清洁剂，10-13%的柠檬酸清洁剂和15-23%的皂液，余量为助剂，其中，以质量百分比计，玻璃清洁剂中含有不小于2.7%的乙二醇丁醚，柠檬酸清洁剂中含有4-7%的柠檬酸，皂液中含有31-38%的脂肪酸甲酯磺酸钠。
上述中，玻璃清洁剂可以是现有市售的玻璃清洁剂，只要满足有效成分乙二醇丁醚不小于2.7%即可，例如，其可以是由3.5%的乙二醇丁醚、2%的十二烷基苯磺酸钠、5.7%的二甲苯磺酸钠、5.2%的焦磷酸钠配置成的玻璃清洁剂；柠檬酸清洁剂可以是市售的柠檬酸清洁剂，只要满足有效成分柠檬酸的含量为4-7%即可，要求柠檬酸清洁剂呈酸性，最好不使用呈碱性的含柠檬酸钠的柠檬酸清洁剂，如有必要，可以自行配置，例如可以将4-7%的柠檬酸加入去离子水中，然后加入少量的非离子型表面活性剂配置而成；皂液可以使用现有市售的以脂肪酸甲酯磺酸钠为主要有效成分的皂液，例如超能牌皂液、立白牌皂液等，只要有效成分满足上述比例即可。
作为优选，为尽可能排除其他成分的干扰，防止有效成分失效，以质量百分比计，玻璃清洁剂由以下组分组成：烷基硫酸钠2.0%，一水合氨0.3%，乙二醇正丁醚3.2%，异丙醇8.5%，余量为去离子水。
作为优选，为尽可能排除其他成分的干扰，防止有效成分失效，以质量百分比计，柠檬酸清洁剂由以下组分组成：柠檬酸5.0%，脂肪醇酰胺类7.2%，非离子型表面活性剂3.6%，余量为去离子水。
作为优选，为尽可能排除其他成分的干扰，防止有效成分失效，以质量百分比计，皂液由以下组分组成：脂肪酸甲酯磺酸钠37.0%，椰油酰胺丙基氧化胺4.8%，非离子型表面活性剂5.0%，硅酸钠5.7%，余量为去离子水。
为了进一步地突出复配后的清洁剂的清洗效果，所述清洗机器人用清洁剂中还含有质量分数为2.4-3.0%的烷基糖苷。
为进一步去除油渍，所述清洗机器人用清洁剂中还含有质量分数为0.2-0.5%的三乙醇胺。
为进一步减少清洗泡沫，所述清洗机器人用清洁剂中还含有质量分数为0.2-0.3%的硅油。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：本发明的清洗机器人用清洁剂具有优异地去污能力，清洗效果显著，在清洗时间和干燥时间上，均缩短了耗时，其不仅在去污能力上优于现有的清洁剂产品，更是在去污时间上缩短了耗时，明显节约了整个清洗时间，间接地提高了清洗机器人的工作效率，清洗机器人的清洗效率得到增强。
具体实施方式
下面结合实施例，对本发明作详细的说明。
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
一种清洗机器人用清洁剂，以重量百分比计，它包括60-70%的玻璃清洁剂，10-13%的柠檬酸清洁剂和15-23%的皂液，余量为助剂，其中，以质量百分比计，玻璃清洁剂中含有不小于2.7%的乙二醇丁醚，柠檬酸清洁剂中含有4-7%的柠檬酸，皂液中含有31-38%的脂肪酸甲酯磺酸钠。玻璃清洁剂可以是现有市售的玻璃清洁剂，只要满足有效成分乙二醇丁醚不小于2.7%即可，例如，其可以是由3.5%的乙二醇丁醚、2%的十二烷基苯磺酸钠、5.7%的二甲苯磺酸钠、5.2%的焦磷酸钠配置成的玻璃清洁剂；柠檬酸清洁剂可以是市售的柠檬酸清洁剂，只要满足有效成分柠檬酸的含量为4-7%即可，要求柠檬酸清洁剂呈酸性，最好不使用呈碱性的含柠檬酸钠的柠檬酸清洁剂，如有必要，可以自行配置，例如可以将4-7%的柠檬酸加入去离子水中，然后加入少量的非离子型表面活性剂配置而成；皂液可以使用现有市售的以脂肪酸甲酯磺酸钠为主要有效成分的皂液，例如超能牌皂液、立白牌皂液等，只要有效成分满足上述比例即可。也即是说，乙二醇丁醚、柠檬酸和脂肪酸甲酯磺酸钠三者的质量比例近似满足4:2:17即可。
原料配方
为了更好地说明本发明的创新点，减少不确定因素对清洗效果的干扰，通过多次实验确定，玻璃清洁剂的配方优选为：烷基硫酸钠2.0%，一水合氨0.3%，乙二醇正丁醚3.2%，异丙醇8.5%，余量为去离子水；柠檬酸清洁剂的配方优选为：柠檬酸5.0%，脂肪醇酰胺类7.2%，非离子型表面活性剂3.6%，余量为去离子水；皂液的配方优选为脂肪酸甲酯磺酸钠37.0%，椰油酰胺丙基氧化胺4.8%，非离子型表面活性剂5.0%，硅酸钠5.7%，余量为去离子水。如下表1所示：
表1各清洁剂的具体配方
注：1.上述配方中，忽略了其他含量很少的助剂的含量，例如防腐剂等；
2.以下实施例的脂肪醇聚醚酰胺均采用脂肪醇聚醚酰胺。
为了进一步地说明本发明，在原料配方确定的基础上，给出如下表2的实施例，为了明显地突出清洗效果，分别单独以三种清洁剂为对比项来设置三组对比例。
表2实施例和对比例
制备方法
玻璃清洁剂的制备方法，包括以下步骤：
步骤1、加入计量好的烷基硫酸钠、乙二醇正丁醚和异丙醇，搅拌使其溶解；
步骤2、将去离子水和一水合氨加入步骤1中，搅拌均匀，过滤后即得。
柠檬酸清洁剂制备方法，包括以下步骤：
步骤1、将计量好的柠檬酸和脂肪醇聚醚酰胺混合搅拌均匀；
步骤2、向步骤1中加入去离子水和非离子型表面活性剂，搅拌均匀后即得。
皂液制备方法，包括以下步骤：
步骤1、将计量好的脂肪酸甲酯磺酸钠和椰油酰胺丙基氧化胺混合搅拌均匀；
步骤2、向步骤1中加入去离子水、非离子型表面活性剂和硅酸钠，搅拌均匀后即得。
清洗机器人用清洁剂制备及使用方法，包括以下步骤：
步骤1、分别按照配量关系称取玻璃清洁剂、柠檬酸清洁剂和皂液，分别置于三个容器内，待用，其中将柠檬酸清洁剂设置为a组分；
步骤2、将玻璃清洁剂和皂液混合并搅拌均匀，根据需求添加助剂，搅拌均匀后得到b组分；
步骤3、将a组分和b组分混合后即得。
值得提出地是，上述清洗机器人用清洁剂需要现制现用，将a组分和b组混合后需要及时使用，否则清洗效果会有所降低，有可能达不到预期清洗效果。
分别将实施例和对比例进行对照实验，具体为：分别在10块80cm×80cm的钢化玻璃上均匀涂覆一层由机油、食用油和动物油混合而成的混合物，使用量约100克，然后用热风吹干，再在该钢化玻璃上沾一滴鸟类排泄物（本次试验选用易得的鸡类排泄物），使其在玻璃表面上留下污痕即可，然后风干污痕。分别将实施例和对比例的清洁剂置于清洗机器人内，操控清洗机器人对上述被污染的玻璃进行清洗（机器人工作功率设置为相同），记录各组清洗的时间、玻璃干燥的时间、玻璃表面清洗情况等，结果如表3所示：
表3实施例和对比例测试结果：
注：对比例中的污痕不仅包括鸟类排泄物的污痕，还包括油混合物留下的污痕。
由表3的实施例1-7可以看出，随着柠檬酸含量的减少，钢化玻璃上的污点存在越多，而在使用含柠檬酸钠的玻璃清洁剂时，其又达不到本次所列举的实施例的效果（为了简约说明，未列出该对比实验的数据），由此说明，柠檬酸对污点的清除很有效果，缘由可能在于，柠檬酸具有的强酸性和较强的溶解性能够很快使动物的排泄物里的无机物和有机物分解溶解，进而起到很好地去污能力。进一步地说，单独使用玻璃清洁剂、柠檬酸清洁剂和皂液时，其去污效果较差，而将三者复配后其去污效果大大提升，整体上达到了合格的清洗效果，同时，在清洗时间和干燥时间上，均缩短了耗时，由此表明，实施例1-7所配制的清洁剂在去污能力上不仅优于现有的清洁剂产品，更是在去污时间上缩短了耗时，明显节约了整个清洗时间，因此，间接地提高了清洗机器人的工作效率。
值得提出地是，本发明虽然明确了主要的有效成分并限定了各有效成分的含量，但是，若将这些有效成分组合在一起形成一种玻璃清洁剂时，其又不能达到所声称的清洗效果，试验结果均以失败告终，也即是说，现阶段，本发明所公开的清洗机器人用清洁剂只能通过复配的方式来获得，而不能通过向现有的玻璃清洁剂中加入有效成分来获得，原因尚不清楚，猜测可能与其他少量助剂的成分和含量有关。
在上述实施例1-7中，在实际使用时，其可以添加质量分数为2.4-3.0%的烷基糖苷，优选质量分数为2.5%，以用于进一步地突出复配后的清洁剂的清洗效果。进一步地说，其还可以添加质量分数为0.2-0.5%的三乙醇胺，以进一步提高清洁剂取出油渍的能力，优选为0.3%。相应地，其还可以添加质量分数为0.2-0.3%的硅油，以进一步减少清洗泡沫，提高清洗效果，其中优选硅油的质量分数为0.2%。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。