1.一种培养皿自动取皿装置，包括机架（1）和取皿机械手（4），其特征在于：所述取皿机械手（4）包括滑移设置于所述机架（1）上的取皿机座（41）、用于调节所述取皿机座（41）滑移和定位的取皿调节件（43）、转动连接于所述取皿机座（41）上的多个回转气缸、固定于所述回转气缸上的旋转盘（4123），每个所述旋转盘（4123）上设置有一组取皿吸盘（42）。
2.根据权利要求1所述的培养皿自动取皿装置，其特征在于：所述取皿机座（41）包括滑移设置于所述机架（1）的滑动座（411）和竖直设置且铰接于所述滑动座（411）上的翻转件（412）、用于驱动所述翻转件（412）翻转和定位的取皿翻转气缸（413），所述取皿回转气缸（4121）转动连接于所述翻转件（412）上。
3.根据权利要求2所述的培养皿自动取皿装置，其特征在于：所述取皿翻转气缸（413）铰接于所述滑动座（411）上，所述取皿翻转气缸（413）活塞杆铰接于所述翻转件（412）上。
4.根据权利要求3所述的培养皿自动取皿装置，其特征在于：所述取皿调节件（43）包括两端转动连接于所述机架（1）的丝杆（5）、套设于所述丝杆（5）上且固定于所述滑动座（411）的螺母（51）、用于驱动所述丝杆（5）转动的伺服电机（52）。
5.根据权利要求4所述的培养皿自动取皿装置，其特征在于：所述机架（1）上设置有一对平行于所述丝杆（5）且分布于所述丝杆（5）两侧的滑轨（6），所述滑动座（411）上设置有一对套设在所述滑轨（6）上的滑套（61）。
6.根据权利要求5所述的培养皿自动取皿装置，其特征在于：所述培养皿自动取皿装置还包括真空设备，所述取皿吸盘（42）通过气管连通于所述真空设备。
7.根据权利要求6所述的培养皿自动取皿装置，其特征在于：所述机架（1）上设置有定位装置（2），所述定位装置（2）包括固定于所述机架（1）上的定位板（21）、所述定位板（21）上设置有供皿底嵌入的皿底定位孔（22）和供皿盖嵌入的皿盖定位孔（23）。