技术总结
本实用新型公开了一种培养皿自动取皿装置，包括机架和取皿机械手，所述取皿机械手包括滑移设置于所述机架上的取皿机座、用于调节所述取皿机座滑移和定位的取皿调节件、转动连接于所述取皿机座上的多个回转气缸、固定于所述回转气缸上的旋转盘，每个所述旋转盘上设置有一组取皿吸盘。本实用新型具有以下优点和效果：采用在取皿机械手的机座上设置回转气缸，在回转气缸上固定旋转盘，通过旋转盘上的多组取皿吸盘吸取皿底和皿盖，在吸取皿底和皿盖后，再通过旋转气缸将旋转盘旋转，使得取皿机械手拾取的皿底和皿盖分离，达到了自动拾取及分离皿底和皿盖、自动化程度高、提高生产效率的效果。
技术研发人员：周建国
受保护的技术使用者：杭州聚立医疗用品有限公司
文档号码：201720083736
技术研发日：2017.01.22
技术公布日：2017.08.22