本发明涉及服装制造技术领域，具体来说，涉及一种服装制造用的皮革牵引装置及其牵引方法。
背景技术：
皮革是经脱毛和鞣制等物理、化学加工所得到的已经变性不易腐烂的动物皮。革是由天然蛋白质纤维在三维空间紧密编织构成的，其表面有一种特殊的粒面层，具有自然的粒纹和光泽，手感舒适。
皮革行业涵盖了制革、制鞋、皮衣、皮件、毛皮及其制品等主体行业，以及皮革化工、皮革五金、皮革机械、辅料等配套行业。上下游关联度高，依靠市场拉动，产品常青，集创汇、富民、就业为一体的特点。
然而在服装制作中经常用到皮革，在对皮革加工前需要将有褶皱、不平整的皮革整平；皮革在用整平机进行整平时，但是目前皮革在放置到整平机时常常需要大量的人力，对工作人员造成较大的负担。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是提供一种可以节约人力的服装制造用的皮革牵引装置及其牵引方法。
为解决上述问题，本发明采用如下技术方案：
一种服装制造用的皮革牵引装置，包括底座、连接轴和控制装置，所述底座上设置有第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆上均设置有与连接轴相配对的轴承，所述连接轴两端均穿出轴承设置，所述第一电动伸缩杆上设置有上连接板和下连接板，所述上连接板和下连接板之间设置有复位弹簧，所述复位弹簧连接分别与上连接板和下连接板固定连接，所述连接轴上设置有与复位弹簧契合的通孔，所述复位弹簧穿过通孔设置，所述第二电动伸缩杆上设置有连接架，所述连接架呈L型设置，所述连接架上安装有编码器，所述编码器的转轴与连接轴连接，所述连接轴上设置有第三电动伸缩杆和连接装置，所述第三电动伸缩杆末端设置有载板，所述载板内部设置有气腔，所述载板上设置有气孔，所述连接装置与连接轴固定连接，所述连接装置上设置有气泵，所述气泵的抽气嘴连有抽气管，所述抽气管和气孔均与气腔相连通，所述底座上设置有卷扬机，所述卷扬机安装有钢丝绳，所述钢丝绳末端与连接装置固定连接，所述第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、编码器、第三电动伸缩杆、气泵和卷扬机均与控制装置电性连接。
作为优选，所述上连接板和下连接板均与第一电动伸缩杆为一体式设置，所述第二电动伸缩杆与连接架为一体式设置，采用了一体式的设计稳定性好。
作为优选，所述复位弹簧两端分别设置有第一法兰盘和第二法兰盘，所述第一法兰盘和第二法兰盘均与复位弹簧焊接，所述第一法兰盘与上连接板螺栓连接，所述第二法兰盘与下连接板螺栓连接，复位弹簧拆装简单，连接稳定。
作为优选，所述连接轴上设置有燕尾槽，所述第三电动伸缩杆上设置有与燕尾槽相配对的燕尾榫，所述连接轴和第三电动伸缩杆通过燕尾槽和燕尾榫滑动连接，所述燕尾榫侧面设置有螺孔板，所述螺孔板上设置有用于顶紧燕尾槽槽底的蝶形螺栓，所述螺孔板与燕尾榫为一体式设置，第三电动伸缩杆在连接轴上的位置调节简单灵活，可以方便工作人员根据实际情况而进行调节。
作为优选，所述连接装置包含有左半夹具体和右半夹具体，所述左半夹具体和右半夹具体榫卯连接，所述左半夹具体和右半夹具体之间形成有与连接轴契合的夹孔，所述左半夹具体和右半夹具体上均设置有用于插入燕尾槽的限位条，所述限位条位于夹孔内，所述左半夹具体和右半夹具体均匀气泵螺栓连接，连接装置结构简单，而且安装到连接轴后稳定性好，难以发生转动的情况。
作为优选，所述底座和连接轴均为中空设置，所述底座下面设置有万向轮，所述万向轮与底座螺栓连接，采用了中空的设计，可以有效的降低整体的重量，配合。
作为优选，连接架与编码器螺栓连接，第三电动伸缩杆与载板螺栓连接，采用了螺栓连接，部件拆装简单。
作为优选，所述第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆均与其各自上的轴承榫卯连接，第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆均与其各自上的轴承互相结合，受力稳定性好。
本发明还提供一种服装制造用的皮革牵引装置的牵引方法，包括以下步骤：
1)将皮革放置在载板上，然后启动气泵进行抽气处理，使得皮革被吸附在载板上；
2)起到卷扬机拉动连接装置使得连接轴发生转动，同时复位弹簧受力变形，使得皮革被牵引；
3)当转轴的旋转位移达到编码器的设定值时，气泵停止工作，使皮革平整的过度到下一步加工工序中，然后卷扬机进行放线处理，连接轴受到复位弹簧的作用马上进行复位。
本发明的有益效果为：通过采用了卷烟机拉动连接装置，从而使得连接轴发生转动，使得被吸附在载板上的皮革实现向转动反向的牵引，节约人力，减轻工作人员的负担，而且载板的高度调节简单，可以对调节载板的高度进行调节从而提升改变牵引距离，此外，上连接板和下连接板均与第一电动伸缩杆为一体式设置，第二电动伸缩杆与连接架为一体式设置，采用了一体式的设计稳定性好。复位弹簧两端分别设置有第一法兰盘和第二法兰盘，第一法兰盘和第二法兰盘均与复位弹簧焊接，第一法兰盘与上连接板螺栓连接，第二法兰盘与下连接板螺栓连接，复位弹簧拆装简单，连接稳定。连接轴上设置有燕尾槽，第三电动伸缩杆上设置有与燕尾槽相配对的燕尾榫，连接轴和第三电动伸缩杆通过燕尾槽和燕尾榫滑动连接，燕尾榫侧面设置有螺孔板，螺孔板上设置有用于顶紧燕尾槽槽底的蝶形螺栓，螺孔板与燕尾榫为一体式设置，第三电动伸缩杆在连接轴上的位置调节简单灵活，可以方便工作人员根据实际情况而进行调节。连接装置包含有左半夹具体和右半夹具体，左半夹具体和右半夹具体榫卯连接，左半夹具体和右半夹具体之间形成有与连接轴契合的夹孔，左半夹具体和右半夹具体上均设置有用于插入燕尾槽的限位条，限位条位于夹孔内，左半夹具体和右半夹具体均匀气泵螺栓连接，连接装置结构简单，而且安装到连接轴后稳定性好，难以发生转动的情况。底座和连接轴均为中空设置，底座下面设置有万向轮，万向轮与底座螺栓连接，采用了中空的设计，可以有效的降低整体的重量，配合。连接架与编码器螺栓连接，第三电动伸缩杆与载板螺栓连接，采用了螺栓连接，部件拆装简单。第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆均与其各自上的轴承榫卯连接，第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆均与其各自上的轴承互相结合，受力稳定性好。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一种服装制造用的皮革牵引装置的整体结构示意图；
图2为本发明一种服装制造用的皮革牵引装置的连接轴的立体图；
图3为本发明一种服装制造用的皮革牵引装置的第一电动伸缩杆的局部结构示意图；
图4为本发明一种服装制造用的皮革牵引装置的载板的局部剖面图；
图5为本发明一种服装制造用的皮革牵引装置的整体结构示意图复位弹簧的结构示意图；
图6为本发明一种服装制造用的皮革牵引装置的连接装置的剖面图；
图7为本发明一种服装制造用的皮革牵引装置的第三电动伸缩杆局部结构示意图。
图中：
1、底座；2、连接轴；3、控制装置；4、第一电动伸缩杆；5、第二电动伸缩杆；6、轴承；7、上连接板；8、下连接板；9、复位弹簧；10、通孔；11、连接架；12、编码器；13、第三电动伸缩杆；14、连接装置；15、载板；16、气腔；17、气孔；18、气泵；19、抽气管；20、卷扬机；21、钢丝绳；22、第二法兰盘；23、燕尾槽；24、燕尾榫；25、螺孔板；26、左半夹具体；27、右半夹具体；28、夹孔；29、限位条；30、第一法兰盘。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
如图1-4所示，一种服装制造用的皮革牵引装置，包括底座1、连接轴2和控制装置3，控制装置3为PLC，所述底座1上设置有第一电动伸缩杆4和第二电动伸缩杆5，所述第一电动伸缩杆4和第二电动伸缩杆5上均设置有与连接轴2相配对的轴承6，所述连接轴2两端均穿出轴承6设置，所述第一电动伸缩杆4上设置有上连接板7和下连接板8，所述上连接板7和下连接板8之间设置有复位弹簧9，所述复位弹簧9连接分别与上连接板7和下连接板8固定连接，所述连接轴2上设置有与复位弹簧9契合的通孔10，所述复位弹簧9穿过通孔设置，所述第二电动伸缩杆5上设置有连接架11，所述连接架11呈L型设置，所述连接架11上安装有编码器12，所述编码器12的转轴与连接轴2连接，所述连接轴2上设置有第三电动伸缩杆13和连接装置14，所述第三电动伸缩杆13末端设置有载板15，所述载板15内部设置有气腔16，所述载板15上设置有气孔17，所述连接装置14与连接轴2固定连接，所述连接装置14上设置有气泵18，所述气泵18的抽气嘴连有抽气管19，所述抽气管19和气孔17均与气腔16相连通，所述底座1上设置有卷扬机20，所述卷扬机20安装有钢丝绳21，所述钢丝绳21末端与连接装置14固定连接，所述第一电动伸缩杆4、第二电动伸缩杆5、编码器12、第三电动伸缩杆13、气泵18和卷扬机20均与控制装置3电性连接。通过采用了卷烟机拉动连接装置，从而使得连接轴发生转动，使得被吸附在载板上的皮革实现向转动反向的牵引，节约人力，减轻工作人员的负担，而且载板的高度调节简单，可以对调节载板的高度进行调节从而提升改变牵引距离。
本发明的有益效果为：通过采用了卷烟机拉动连接装置，从而使得连接轴发生转动，使得被吸附在载板上的皮革实现向转动反向的牵引，节约人力，减轻工作人员的负担，而且载板的高度调节简单，可以对调节载板的高度进行调节从而提升改变牵引距离。
实施例2
如图1-7所示，一种服装制造用的皮革牵引装置，包括底座1、连接轴2和控制装置3，控制装置3为PLC，所述底座1上设置有第一电动伸缩杆4和第二电动伸缩杆5，所述第一电动伸缩杆4和第二电动伸缩杆5上均设置有与连接轴2相配对的轴承6，所述连接轴2两端均穿出轴承6设置，所述第一电动伸缩杆4上设置有上连接板7和下连接板8，所述上连接板7和下连接板8之间设置有复位弹簧9，所述复位弹簧9连接分别与上连接板7和下连接板8固定连接，所述连接轴2上设置有与复位弹簧9契合的通孔10，所述复位弹簧9穿过通孔设置，所述第二电动伸缩杆5上设置有连接架11，所述连接架11呈L型设置，所述连接架11上安装有编码器12，所述编码器12的转轴与连接轴2连接，所述连接轴2上设置有第三电动伸缩杆13和连接装置14，所述第三电动伸缩杆13末端设置有载板15，所述载板15内部设置有气腔16，所述载板15上设置有气孔17，所述连接装置14与连接轴2固定连接，所述连接装置14上设置有气泵18，所述气泵18的抽气嘴连有抽气管19，所述抽气管19和气孔17均与气腔16相连通，所述底座1上设置有卷扬机20，所述卷扬机20安装有钢丝绳21，所述钢丝绳21末端与连接装置14固定连接，所述第一电动伸缩杆4、第二电动伸缩杆5、编码器12、第三电动伸缩杆13、气泵18和卷扬机20均与控制装置3电性连接。所述复位弹簧9两端分别设置有第一法兰盘30和第二法兰盘22，所述第一法兰盘30和第二法兰盘22均与复位弹簧9焊接，所述第一法兰盘30与上连接板7螺栓连接，所述第二法兰盘22与下连接板8螺栓连接，复位弹簧9拆装简单，连接稳定。所述连接轴2上设置有燕尾槽23，所述第三电动伸缩杆13上设置有与燕尾槽23相配对的燕尾榫24，所述连接轴2和第三电动伸缩杆13通过燕尾槽23和燕尾榫24滑动连接，所述燕尾榫24侧面设置有螺孔板25，所述螺孔板25上设置有用于顶紧燕尾槽23槽底的蝶形螺栓(未图示)，所述螺孔板25与燕尾榫24为一体式设置，第三电动伸缩杆13在连接轴2上的位置调节简单灵活，可以方便工作人员根据实际情况而进行调节。所述连接装置14包含有左半夹具体26和右半夹具体27，所述左半夹具体26和右半夹具体27榫卯连接，所述左半夹具体26和右半夹具体27之间形成有与连接轴2契合的夹孔28，所述左半夹具体26和右半夹具体27上均设置有用于插入燕尾榫24的限位条29，所述限位条29位于夹孔28内，所述左半夹具体26和右半夹具体27均匀气泵18螺栓连接，连接装置14结构简单，而且安装到连接轴2后稳定性好，难以发生转动的情况。所述底座1和连接轴2均为中空设置，所述底座1下面设置有万向轮(未图示)，所述万向轮与底座1螺栓连接，采用了中空的设计，可以有效的降低整体的重量，配合。所述连接架11与编码器12螺栓连接，第三电动伸缩杆13与载板15螺栓连接，采用了螺栓连接，部件拆装简单。所述第一电动伸缩杆4和第二电动伸缩杆5均与其各自上的轴承榫卯连接，第一电动伸缩杆4和第二电动伸缩杆5均与其各自上的轴承互相结合，受力稳定性好。通过采用了卷烟机拉动连接装置，从而使得连接轴发生转动，使得被吸附在载板上的皮革实现向转动反向的牵引，节约人力，减轻工作人员的负担，而且载板的高度调节简单，可以对调节载板的高度进行调节从而提升改变牵引距离。
本发明的有益效果为：通过采用了卷烟机拉动连接装置，从而使得连接轴发生转动，使得被吸附在载板上的皮革实现向转动反向的牵引，节约人力，减轻工作人员的负担，而且载板的高度调节简单，可以对调节载板的高度进行调节从而提升改变牵引距离，此外，复位弹簧两端分别设置有第一法兰盘和第二法兰盘，第一法兰盘和第二法兰盘均与复位弹簧焊接，第一法兰盘与上连接板螺栓连接，第二法兰盘与下连接板螺栓连接，复位弹簧拆装简单，连接稳定。连接轴上设置有燕尾槽，第三电动伸缩杆上设置有与燕尾槽相配对的燕尾榫，连接轴和第三电动伸缩杆通过燕尾槽和燕尾榫滑动连接，燕尾榫侧面设置有螺孔板，螺孔板上设置有用于顶紧燕尾槽槽底的蝶形螺栓，螺孔板与燕尾榫为一体式设置，第三电动伸缩杆在连接轴上的位置调节简单灵活，可以方便工作人员根据实际情况而进行调节。连接装置包含有左半夹具体和右半夹具体，左半夹具体和右半夹具体榫卯连接，左半夹具体和右半夹具体之间形成有与连接轴契合的夹孔，左半夹具体和右半夹具体上均设置有用于插入燕尾槽的限位条，限位条位于夹孔内，左半夹具体和右半夹具体均匀气泵螺栓连接，连接装置结构简单，而且安装到连接轴后稳定性好，难以发生转动的情况。底座和连接轴均为中空设置，底座下面设置有万向轮，万向轮与底座螺栓连接，采用了中空的设计，可以有效的降低整体的重量，配合。连接架与编码器螺栓连接，第三电动伸缩杆与载板螺栓连接，采用了螺栓连接，部件拆装简单。第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆均与其各自上的轴承榫卯连接，第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆均与其各自上的轴承互相结合，受力稳定性好。
实施例3
如图1-7所示，一种服装制造用的皮革牵引装置，包括底座1、连接轴2和控制装置3，控制装置3为PLC，所述底座1上设置有第一电动伸缩杆4和第二电动伸缩杆5，所述第一电动伸缩杆4和第二电动伸缩杆5上均设置有与连接轴2相配对的轴承6，所述连接轴2两端均穿出轴承6设置，所述第一电动伸缩杆4上设置有上连接板7和下连接板8，所述上连接板7和下连接板8之间设置有复位弹簧9，所述复位弹簧9连接分别与上连接板7和下连接板8固定连接，所述连接轴2上设置有与复位弹簧9契合的通孔10，所述复位弹簧9穿过通孔设置，所述第二电动伸缩杆5上设置有连接架11，所述连接架11呈L型设置，所述连接架11上安装有编码器12，所述编码器12的转轴与连接轴2连接，所述连接轴2上设置有第三电动伸缩杆13和连接装置14，所述第三电动伸缩杆13末端设置有载板15，所述载板15内部设置有气腔16，所述载板15上设置有气孔17，所述连接装置14与连接轴2固定连接，所述连接装置14上设置有气泵18，所述气泵18的抽气嘴连有抽气管19，所述抽气管19和气孔17均与气腔16相连通，所述底座1上设置有卷扬机20，所述卷扬机20安装有钢丝绳21，所述钢丝绳21末端与连接装置14固定连接，所述第一电动伸缩杆4、第二电动伸缩杆5、编码器12、第三电动伸缩杆13、气泵18和卷扬机20均与控制装置3电性连接。所述上连接板7和下连接板8均与第一电动伸缩杆4为一体式设置，所述第二电动伸缩杆5与连接架11为一体式设置，采用了一体式的设计稳定性好。所述复位弹簧9两端分别设置有第一法兰盘30和第二法兰盘22，所述第一法兰盘30和第二法兰盘22均与复位弹簧9焊接，所述第一法兰盘30与上连接板7螺栓连接，所述第二法兰盘22与下连接板8螺栓连接，复位弹簧9拆装简单，连接稳定。所述连接轴2上设置有燕尾槽23，所述第三电动伸缩杆13上设置有与燕尾槽23相配对的燕尾榫24，所述连接轴2和第三电动伸缩杆13通过燕尾槽23和燕尾榫24滑动连接，所述燕尾榫24侧面设置有螺孔板25，所述螺孔板25上设置有用于顶紧燕尾槽23槽底的蝶形螺栓(未图示)，所述螺孔板25与燕尾榫24为一体式设置，第三电动伸缩杆13在连接轴2上的位置调节简单灵活，可以方便工作人员根据实际情况而进行调节。所述连接装置14包含有左半夹具体26和右半夹具体27，所述左半夹具体26和右半夹具体27榫卯连接，所述左半夹具体26和右半夹具体27之间形成有与连接轴2契合的夹孔28，所述左半夹具体26和右半夹具体27上均设置有用于插入燕尾榫24的限位条29，所述限位条29位于夹孔28内，所述左半夹具体26和右半夹具体27均匀气泵18螺栓连接，连接装置14结构简单，而且安装到连接轴2后稳定性好，难以发生转动的情况。所述底座1和连接轴2均为中空设置，所述底座1下面设置有万向轮(未图示)，所述万向轮与底座1螺栓连接，采用了中空的设计，可以有效的降低整体的重量，配合。所述连接架11与编码器12螺栓连接，第三电动伸缩杆13与载板15螺栓连接，采用了螺栓连接，部件拆装简单。所述第一电动伸缩杆4和第二电动伸缩杆5均与其各自上的轴承榫卯连接，第一电动伸缩杆4和第二电动伸缩杆5均与其各自上的轴承互相结合，受力稳定性好。通过采用了卷烟机拉动连接装置，从而使得连接轴发生转动，使得被吸附在载板上的皮革实现向转动反向的牵引，节约人力，减轻工作人员的负担，而且载板的高度调节简单，可以对调节载板的高度进行调节从而提升改变牵引距离。
本发明的有益效果为：通过采用了卷烟机拉动连接装置，从而使得连接轴发生转动，使得被吸附在载板上的皮革实现向转动反向的牵引，节约人力，减轻工作人员的负担，而且载板的高度调节简单，可以对调节载板的高度进行调节从而提升改变牵引距离，此外，上连接板和下连接板均与第一电动伸缩杆为一体式设置，第二电动伸缩杆与连接架为一体式设置，采用了一体式的设计稳定性好。复位弹簧两端分别设置有第一法兰盘和第二法兰盘，第一法兰盘和第二法兰盘均与复位弹簧焊接，第一法兰盘与上连接板螺栓连接，第二法兰盘与下连接板螺栓连接，复位弹簧拆装简单，连接稳定。连接轴上设置有燕尾槽，第三电动伸缩杆上设置有与燕尾槽相配对的燕尾榫，连接轴和第三电动伸缩杆通过燕尾槽和燕尾榫滑动连接，燕尾榫侧面设置有螺孔板，螺孔板上设置有用于顶紧燕尾槽槽底的蝶形螺栓，螺孔板与燕尾榫为一体式设置，第三电动伸缩杆在连接轴上的位置调节简单灵活，可以方便工作人员根据实际情况而进行调节。连接装置包含有左半夹具体和右半夹具体，左半夹具体和右半夹具体榫卯连接，左半夹具体和右半夹具体之间形成有与连接轴契合的夹孔，左半夹具体和右半夹具体上均设置有用于插入燕尾槽的限位条，限位条位于夹孔内，左半夹具体和右半夹具体均匀气泵螺栓连接，连接装置结构简单，而且安装到连接轴后稳定性好，难以发生转动的情况。底座和连接轴均为中空设置，底座下面设置有万向轮，万向轮与底座螺栓连接，采用了中空的设计，可以有效的降低整体的重量，配合。连接架与编码器螺栓连接，第三电动伸缩杆与载板螺栓连接，采用了螺栓连接，部件拆装简单。第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆均与其各自上的轴承榫卯连接，第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆均与其各自上的轴承互相结合，受力稳定性好。
本发明还提供一种服装制造用的皮革牵引装置的牵引方法，包括以下步骤：
1)将皮革放置在载板上，然后启动气泵进行抽气处理，使得皮革被吸附在载板上；
2)起到卷扬机拉动连接装置使得连接轴发生转动，同时复位弹簧受力变形，使得皮革被牵引；
3)当转轴的旋转位移达到编码器的设定值时，气泵停止工作，使皮革平整的过度到下一步加工工序中，然后卷扬机进行放线处理，连接轴受到复位弹簧的作用马上进行复位。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。