本发明涉及生物工程技术领域，具体为一种基于生物工程用易清洗式发酵罐。
背景技术：
生物工程是充分运用分子生物学的最新成就，自觉地操纵遗传物质，定向地改造生物或其功能，短期内创造出具有超远缘性状的新物种，再通过合适的生物反应器对这类“工程菌”或“工程细胞株”进行大规模培养，以生产大量有用代谢产物或发挥它们独特生理功能一门新兴技术。
大多数生物发酵罐在发酵完成后需要将物料排放出来，由于物料具有粘附性，使得罐体内壁有物料残留，不仅造成浪费，而且容易对下一次发酵造成影响，清洗不便，因此，需要一种易清洗的生物发酵罐，如中国专利cn107760555a中公开了一种便于清洗的生物发酵罐，其主要通过马达带动第二锥齿轮旋转，使其带动螺纹杆转动，最终使搅拌杆外侧的刮板与罐体内壁搭接，对残留物进行刮除，然而其只能对罐体四周内部进行刮料，内壁底端存在盲区，未能进行清洗，不便使用，因此我们提出了一种基于生物工程用易清洗式发酵罐，用以解决这种情况。
技术实现要素：
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于生物工程用易清洗式发酵罐，优点在于，方便对罐体内壁进行充分清洗，减小清洗盲区，方便使用的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种基于生物工程用易清洗式发酵罐，包括上罐体和下罐体，所述下罐体底部的左右两侧均设有支撑腿，支撑腿的底部与底座的顶部固定连接，所述上罐体的底部与下罐体的顶部均设有密封垫，所述下罐体底端的中部设置有下料管，所述上罐体内壁的顶端设置有限制性往复机构，上罐体的内部设置有隔板，限制性往复机构的下方设置有操作旋杆，上罐体和下罐体左侧外壁的连接处设置有限制器，上罐体的左侧设置有进料斗，上罐体和下罐体的右侧设置有阻尼支撑器，所述底座的顶部且位于上罐体的右侧设置有调节部。
优选的，所述限制性往复机构包括与上罐体内壁顶端固定连接的平滑式限位套，平滑式限位套的内部滑动连接有驱动牙板，驱动牙板的右侧设置有凸块，所述上罐体顶部的右侧设置有偏心电机，偏心电机的底部与转杆的顶端固定连接，转杆的底端贯穿上罐体并延伸至上罐体的内部与偏心板的顶部固定连接，偏心板的外圈四周通过圆柱滚珠与圆环的内壁四周活动连接，圆环的表面与凸块的右侧接触，上罐体的左侧内壁与驱动牙板之间设置有循环器，偏心电机与外部控制面板电性连接。
优选的，所述循环器的内部包括往复驱动块，往复驱动块的表面均设有凹形环，位于往复驱动块的左侧设置有活动板，位于活动板与往复驱动块之间设置有延展螺旋条，循环器的左侧内壁与活动板之间设置有弹力环，往复驱动块的右侧与循环杆的左端固定连接，循环杆的右端贯穿循环器并延伸至循环器的右侧与驱动牙板的左侧固定连接，所述限制性往复机构的内部设置有与驱动牙板正面齿牙连接的圆齿块。
优选的，所述操作旋杆的顶端与圆齿块的底部固定连接，操作旋杆的底端依次贯穿限制性往复机构和隔板并延伸至隔板的下方，操作旋杆的正面开设有升降槽，操作旋杆的表面套接有活动套，活动套的左右两侧均设有活动杆，活动杆的表面均设有消泡桨，且靠近活动套的一端设置有浮块，活动杆远离操作旋杆的一端与滑动杆的一端固定连接，滑动杆的顶部和底部均设有矩形槽，滑动杆的表面套接有矩形框，矩形框内圈的顶部和底部均设有限制块，两个限制块远离矩形框的一侧分别与矩形槽的内壁滑动连接，矩形框的表面设置有去料板，滑动杆的表面且位于矩形框的右侧套接有压紧簧，活动套内壁的正面设置有固定块，固定块的顶部和底部均设有定杆，两个定杆的背面均设有滚轮，滚轮的表面与升降槽的内壁滑动连接。
优选的，所述限制器的右侧与上罐体的左侧外壁焊接连接，其内部包括定位杆，定位杆的顶端贯穿限制器并延伸至限制器的上方与转把固定连接，限制器内部的左右两侧均设有沟槽，定位杆的表面套接有定位块，定位块的左右两侧均设有斜向推杆，斜向推杆的底端与连接座活动连接，连接座与沟槽的内壁滑动连接，连接座的底部与楔形杆的顶端活动连接，楔形杆的底端与限制杆顶部的楔形口插接，限制杆的右端依次贯穿限制器和下罐体并与下罐体卡接。
优选的，所述阻尼支撑器包括一端与下罐体右侧固定连接的撑柱，撑柱的另一端通过销轴与活动柱的一端铰接，活动柱的另一端与铰接座活动连接，撑柱的左侧与活动柱的左侧间设置有阻尼圈，铰接座的左侧与往复式起动块的右侧固定连接，往复式起动块的左端贯穿阻尼槽座并延伸至阻尼槽座的内部，阻尼槽座的正面和背面均设有阻尼孔槽，往复式起动块的正面和背面均设有导杆，两个导杆远离往复式起动块的一端分别与阻尼孔槽穿插连接，阻尼槽座的左侧与上罐体的右侧固定连接。
优选的，所述调节部包括l形调节架，l形调节架的右侧焊接连接有缸座，缸座的顶部设置有液压缸，液压缸的顶端与抬升块的底部固定连接，抬升块的左端贯穿l形调节架并延伸至l形调节架的左侧与活动销座的右侧固定连接，活动销座与曲柄抬升杆的一端活动连接，曲柄抬升杆的另一端与上罐体右侧的顶部固定连接，l形调节架的顶部设置有卷轮电机，卷轮电机的正面通过输出轴与绕绳器的背面固定连接，l形调节架左侧的顶部设置有定滑轮，曲柄抬升杆的顶部与拉绳的一端固定连接，拉绳的另一端与定滑轮搭接并延伸至定滑轮的右侧与绕绳器绕接，卷轮电机与外部控制面板电性连接。
优选的，所述圆环的外圈设置为弧形状结构，且凸块的右侧开设有与圆环相适配的凹槽。
优选的，所述l形调节架与抬升块的连接处开设有与抬升块相适配的空槽。
(三)有益效果
本发明提供了一种基于生物工程用易清洗式发酵罐。具备以下有益效果：
1、该基于生物工程用易清洗式发酵罐，通过偏心电机带动圆环动作，使其带动驱动牙板在循环器的作用下往复移动，便于使圆齿块带动操作旋杆进行周期性往复转动，从而通过活动杆带动去料板对上罐体的内壁进行往复刮料，去料效果好，并通过升降槽、活动套以及位于活动套内部且与升降槽内壁滑动连接的滚轮的设置以及浮块，从而便于活动杆漂浮在物液顶部，提高去料板对物液与上罐体内壁连接处残留物的清理效果，发酵完成后，通过阻尼支撑器、调节部和限制器的配合使用，便于对上罐体与下罐体进行分离，从而方便对其内壁进行清洗，减小盲区，操作方便。
2、该基于生物工程用易清洗式发酵罐，通过设置的限制器以及位于限制器内部的定位杆，并通过设置的套接在定位杆表面的定位块以及与连接座活动连接的楔形杆，同时通过设置的贯穿限制器与下罐体进行插接的限制杆，通过开设在限制杆顶部的与楔形杆相适配的楔形口，提高插接稳定性，不易使限制杆松动。
3、该基于生物工程用易清洗式发酵罐，通过设置的与活动杆固定连接的滑动杆以及开设的位于滑动杆顶部和底部的矩形槽，并通过设置的套接在滑动杆表面矩形框和压紧簧，从而通过压紧簧的弹性力作用，便于带动去料板与上罐体内壁可靠接触，提高去料效率。
4、该基于生物工程用易清洗式发酵罐，通过设置的与转杆固定连接的偏心板，并通过设置在偏心板外圈四周且通过圆柱滚珠与圆环内壁四周活动连接，同时通过圆环表面与凸块接触，从而使得与凸块间的滑动摩擦转变为推动运动，不仅增大圆环与凸块的使用寿命，而且对偏心板进行有效保护。
5、该基于生物工程用易清洗式发酵罐，通过设置的位于循环器内部的往复驱动块以及均设于其表面的凹形环，从而不仅有效减小往复驱动块与循环器内壁的摩擦，而且有效对往复驱动块进行散热，防止长期动作，使其变形，进而影响动作稳定性。
附图说明
图1为本发明结构剖面图；
图2为本发明驱动牙板与圆齿块连接处的结构剖面图；
图3为本发明驱动牙板与圆齿块连接处的结构侧视图；
图4为本发明循环器的内部结构示意图；
图5为本发明偏心板的结构俯视图；
图6为本发明限制器的内部结构示意图；
图7为本发明图1中a部的结构放大图；
图8为本发明阻尼槽座的结构示意图；
图9为本发明操作旋杆与活动套连接处侧视的结构剖面图。
图中：1上罐体、2下罐体、3支撑腿、4底座、5下料管、6限制性往复机构、61平滑式限位套、62驱动牙板、63凸块、64偏心电机、65转杆、66偏心板、67圆环、68循环器、681往复驱动块、6811凹形环、682活动板、683延展螺旋条、684弹力环、685循环杆、69圆齿块、7操作旋杆、71升降槽、72活动套、721固定块、722定杆、723滚轮、73活动杆、74滑动杆、741矩形槽、75矩形框、751限制块、76去料板、77压紧簧、8隔板、9限制器、91定位杆、92沟槽、93定位块、94斜向推杆、95连接座、96楔形杆、97限制杆、10进料斗、11阻尼支撑器、111撑柱、112活动柱、113阻尼圈、114铰接座、115往复式起动块、1151导杆、116阻尼槽座、1161阻尼孔槽、12调节部、121l形调节架、122缸座、123液压缸、124抬升块、125活动销座、126曲柄抬升杆、127卷轮电机、128绕绳器、129定滑轮、13拉绳。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-9，本发明提供一种技术方案：一种基于生物工程用易清洗式发酵罐，包括上罐体1和下罐体2，下罐体2底部的左右两侧均设有支撑腿3，支撑腿3的底部与底座4的顶部固定连接，上罐体1的底部与下罐体2的顶部均设有密封垫，提高密封性，防止漏液，下罐体2底端的中部设置有下料管5，且下罐体2左下方设置有漏液管，防止杂物漏出，上罐体1内壁的顶端设置有限制性往复机构6，上罐体1的内部设置有隔板8，限制性往复机构6的下方设置有操作旋杆7，上罐体1和下罐体2左侧外壁的连接处设置有限制器9，上罐体1的左侧设置有进料斗10，上罐体1和下罐体2的右侧设置有阻尼支撑器11，底座4的顶部且位于上罐体1的右侧设置有调节部12。
限制性往复机构6包括与上罐体1内壁顶端固定连接的平滑式限位套61，平滑式限位套61的内部滑动连接有驱动牙板62，驱动牙板62的右侧设置有凸块63，上罐体1顶部的右侧设置有偏心电机64，偏心电机64的型号为：y90s-4，偏心电机64是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源，偏心电机64的底部与转杆65的顶端固定连接，转杆65的底端贯穿上罐体1并延伸至上罐体1的内部与偏心板66的顶部固定连接，偏心板66的外圈四周通过圆柱滚珠与圆环67的内壁四周活动连接，圆环67的表面与凸块63的右侧接触，通过设置的与转杆65固定连接的偏心板66，并通过设置在偏心板66外圈四周且通过圆柱滚珠与圆环67内壁四周活动连接，同时通过圆环67表面与凸块63接触，从而使得与凸块63间的滑动摩擦转变为推动运动，不仅增大圆环67与凸块63的使用寿命，而且对偏心板66进行有效保护，上罐体1的左侧内壁与驱动牙板62之间设置有循环器68，偏心电机64与外部控制面板电性连接。
循环器68的内部包括往复驱动块681，往复驱动块681的表面均设有凹形环6811，不仅有效减小往复驱动块681与循环器68内壁的摩擦，而且有效对往复驱动块681进行散热，防止长期动作，使其变形，进而影响动作稳定性，位于往复驱动块681的左侧设置有活动板682，位于活动板682与往复驱动块681之间设置有延展螺旋条683，循环器68的左侧内壁与活动板682之间设置有弹力环684，弹力环684设置为高强度橡胶圈，往复驱动块681的右侧与循环杆685的左端固定连接，循环杆685的右端贯穿循环器68并延伸至循环器68的右侧与驱动牙板62的左侧固定连接，限制性往复机构6的内部设置有与驱动牙板62正面齿牙连接的圆齿块69，圆齿块69的表面设置有与驱动牙板62正面相适配的齿牙。
操作旋杆7的顶端与圆齿块69的底部固定连接，操作旋杆7的底端依次贯穿限制性往复机构6和隔板8并延伸至隔板8的下方，隔板8与操作旋杆7的连接处设置有与操作旋杆7相适配的轴承座，便于对操作旋杆7进行固定，操作旋杆7的正面开设有升降槽71，操作旋杆7的表面套接有活动套72，活动套72的左右两侧均设有活动杆73，活动杆73的表面均设有消泡桨，便于对物液上表面的泡沫进行清除，提高物液的发酵质量，且靠近活动套72的一端设置有浮块，便于活动杆73漂浮在物液顶部，活动杆73远离操作旋杆7的一端与滑动杆74的一端固定连接，滑动杆74的顶部和底部均设有矩形槽741，滑动杆74的表面套接有矩形框75，矩形框75内圈的顶部和底部均设有限制块751，两个限制块751远离矩形框75的一侧分别与矩形槽741的内壁滑动连接，矩形框75的表面设置有去料板76，滑动杆74的表面且位于矩形框75的右侧套接有压紧簧77，通过压紧簧77的弹性力作用，便于带动去料板76与上罐体1内壁可靠接触，提高去料效率，活动套72内壁的正面设置有固定块721，固定块721与升降槽71可靠接触，固定块721的顶部和底部均设有定杆722，两个定杆722的背面均设有滚轮723，滚轮723的表面与升降槽71的内壁滑动连接。
限制器9的右侧与上罐体1的左侧外壁焊接连接，其内部包括定位杆91，定位杆91的顶端贯穿限制器9并延伸至限制器9的上方与转把固定连接，便于转动定位杆91，限制器9内部的左右两侧均设有沟槽92，定位杆91的表面套接有定位块93，定位块93的左右两侧均设有斜向推杆94，斜向推杆94的底端与连接座95活动连接，连接座95与沟槽92的内壁滑动连接，连接座95的底部与楔形杆96的顶端活动连接，楔形杆96的底端与限制杆97顶部的楔形口插接，限制杆97的右端依次贯穿限制器9和下罐体2并与下罐体2卡接，通过开设在限制杆97顶部的与楔形杆96相适配的楔形口，提高插接稳定性，不易使限制杆97松动。
阻尼支撑器11包括一端与下罐体2右侧固定连接的撑柱111，撑柱111的另一端通过销轴与活动柱112的一端铰接，活动柱112的另一端与铰接座114活动连接，撑柱111的左侧与活动柱112的左侧间设置有阻尼圈113，提高活动柱112动作时的稳定性，铰接座114的左侧与往复式起动块115的右侧固定连接，往复式起动块115的左端贯穿阻尼槽座116并延伸至阻尼槽座116的内部，阻尼槽座116的正面和背面均设有阻尼孔槽1161，往复式起动块115的正面和背面均设有导杆1151，两个导杆1151远离往复式起动块115的一端分别与阻尼孔槽1161穿插连接，便于提高往复式起动块115的稳定性，阻尼槽座116的左侧与上罐体1的右侧固定连接。
调节部12包括l形调节架121，l形调节架121的右侧焊接连接有缸座122，缸座122的顶部设置有液压缸123，液压缸123的顶端与抬升块124的底部固定连接，抬升块124的左端贯穿l形调节架121并延伸至l形调节架121的左侧与活动销座125的右侧固定连接，活动销座125与曲柄抬升杆126的一端活动连接，曲柄抬升杆126的另一端与上罐体1右侧的顶部固定连接，l形调节架121的顶部设置有卷轮电机127，卷轮电机127的型号为：y112m-6，卷轮电机127的正面通过输出轴与绕绳器128的背面固定连接，l形调节架121左侧的顶部设置有定滑轮129，曲柄抬升杆126的顶部与拉绳13的一端固定连接，拉绳13的另一端与定滑轮129搭接并延伸至定滑轮129的右侧与绕绳器128绕接，通过定滑轮129的设置，提高拉绳13拉动曲柄抬升杆126时的刚性，卷轮电机127与外部控制面板电性连接。
圆环67的外圈设置为弧形状结构，且凸块63的右侧开设有与圆环67相适配的凹槽，减小圆环67与凸块63间的摩擦。
l形调节架121与抬升块124的连接处开设有与抬升块124相适配的空槽，便于抬升块124带动活动销座125进行移动。
工作原理：工作时，关闭下料阀，将物料通过进料斗10放入罐体内部进行发酵，通过偏心电机64带动圆环67动作，使其带动驱动牙板62在循环器68的作用下往复移动，便于使圆齿块69带动操作旋杆7进行周期性往复转动，从而通过活动杆73带动去料板76对上罐体1的内壁进行往复刮料，发酵完成后，打开下料阀，便于物液排出，通过转动定位杆91，拆下限制杆97，并通过液压缸123动作，使得上罐体1沿着阻尼槽座116移动，便于活动柱112带动往复式起动块115沿着阻尼孔槽1161在阻尼圈113的作用下移动，便于上罐体1稳定上升，并通过卷轮电机127带动拉绳13，使其带动上罐体1绕着活动柱112翻转，便于上罐体1与下罐体2分离，从而方便对其内部进行充分清洗。
综上所述，该基于生物工程用易清洗式发酵罐，通过偏心电机64带动圆环67动作，使其带动驱动牙板62在循环器68的作用下往复移动，便于使圆齿块69带动操作旋杆7进行周期性往复转动，从而通过活动杆73带动去料板76对上罐体1的内壁进行往复刮料，去料效果好，并通过升降槽71、活动套72以及位于活动套72内部且与升降槽71内壁滑动连接的滚轮723的设置以及浮块，从而便于活动杆73漂浮在物液顶部，提高去料板76对物液与上罐体1内壁连接处残留物的清理效果，发酵完成后，通过阻尼支撑器11、调节部12和限制器9的配合使用，便于对上罐体1与下罐体2进行分离，从而方便对其内壁进行清洗，减小盲区，操作方便。
其次，通过设置的限制器9以及位于限制器9内部的定位杆91，并通过设置的套接在定位杆91表面的定位块93以及与连接座95活动连接的楔形杆96，同时通过设置的贯穿限制器9与下罐体2进行插接的限制杆97，通过开设在限制杆97顶部的与楔形杆96相适配的楔形口，提高插接稳定性，不易使限制杆97松动。
并且，通过设置的与活动杆73固定连接的滑动杆74以及开设的位于滑动杆74顶部和底部的矩形槽741，并通过设置的套接在滑动杆74表面矩形框75和压紧簧77，从而通过压紧簧77的弹性力作用，便于带动去料板76与上罐体1内壁可靠接触，提高去料效率通过设置的与活动杆73固定连接的滑动杆74以及开设的位于滑动杆74顶部和底部的矩形槽741，并通过设置的套接在滑动杆74表面矩形框75和压紧簧77，从而通过压紧簧77的弹性力作用，便于带动去料板76与上罐体1内壁可靠接触，提高去料效率。
并且，通过设置的与转杆65固定连接的偏心板66，并通过设置在偏心板66外圈四周且通过圆柱滚珠与圆环67内壁四周活动连接，同时通过圆环67表面与凸块63接触，从而使得与凸块63间的滑动摩擦转变为推动运动，不仅增大圆环67与凸块63的使用寿命，而且对偏心板66进行有效保护。
并且，通过设置的位于循环器68内部的往复驱动块681以及均设于其表面的凹形环6811，从而不仅有效减小往复驱动块681与循环器68内壁的摩擦，而且有效对往复驱动块681进行散热，防止长期动作，使其变形，进而影响动作稳定性。
该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220v市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。