一种多工位废旧汽车油液回收装置及其自动回收方法与流程

本发明涉及报废汽车拆解回收技术领域，特别涉及一种多工位废旧汽车油液回收装置及其自动回收方法。

背景技术：

随着我国经济的快速发展，机动车保有量达2.9亿辆,其中汽车1.94亿辆，按照每年大约10％的报废量，仅报废汽车的辆次就接近两千万辆，汽车达到报废条件，汽车各大系统的油液也随之报废。为了杜绝废油液泄露渗透到水和土壤中对环境造成污染；为了减小报废汽车拆解工作中的安全隐患，废旧汽车回收拆解过程中，必须对汽车废油液进行回收。在国内，废油液的回收一般都采用人工抽吸的方式进行，工作效率低，而且由于汽车油箱种类多，单工位油液回收装置不能满足生产需求。

技术实现要素：

为了解决现有技术存在的单工位油液回收装置不能满足生产需求的缺陷，本发明提供一种多工位废旧汽车油液回收装置及其自动回收方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种多工位废旧汽车油液回收装置，包括基座组件，所述的基座组件包括固定在地面上的底座，所述的底座上设有以竖直方向为中心转动的立柱；

所述的立柱上设有升降组件，所述的升降组件包括沿立柱上下滑动的横向托臂，所述的横向托臂上设有钻孔组件，所述的钻孔组件包括设置在所述的横向托臂一侧的第一水平伸缩机构，所述的横向托臂的另一侧固定有第二水平伸缩机构，所述的第二水平伸缩机构的末端的上侧设有第一竖直伸缩机构，所述的第二水平伸缩机构的下侧设有第二竖直伸缩机构，所述的第一水平伸缩机构末端设有第一钻头，所述的第一竖直伸缩机构末端设有第二钻头，所述的第二竖直伸缩机构末端设有第三钻头；

所述的油液回收装置还包括液压油回收组件，所述的液压油回收组件包括固定在立柱上的真空发生器，真空发生器下端连通有真空量杯，所述的第一钻头附近设有第一回收件，所述的第二钻头附近设有第二回收件，所述的第三钻头附近设有第三回收件，所述的第一回收件、第二回收件和第三回收件均与真空量杯连通。

进一步的，所述的第一回收件为套在第一钻头外侧的第一橡皮碗漏斗，所述的第二回收件为套在第二钻头外侧的第二橡皮碗漏斗，所述的第一橡皮碗漏斗和第二橡皮碗漏斗底部均连接有真空软管，所述的第三回收件为设置在第三钻头旁边的用于上下伸缩并回收油箱中油液的真空软管，所有的真空软管均与真空量杯连通。

进一步的，所述的真空量杯下端设有废油液分类贮存组件，所述的废油液分类贮存组件包括固定在立柱上的若干储油桶，每个储油桶上方均连接有排油管，所述的真空量杯通过电磁阀和排油管连接，所述的储油桶上端设有高压空气接口，所述的储油桶底端设有放油开关。

进一步的，所述的立柱通过轴承与底座转动连接，所述的底座上固定有第一驱动电机，所述的第一驱动电机上输出端固定有第一驱动齿轮，所述的立柱底端固定有与第一驱动齿轮啮合的第一传动齿轮。

进一步的，所述的立柱上转动连接有丝杆，所述的立柱上固定有第二驱动电机，所述的第二驱动电机的输出端固定有第二驱动齿轮，所述的丝杆端部固定有与第二驱动齿轮啮合的第二传动齿轮，所述的横向托臂中间掏空并加工有成与丝杆配合的螺纹。

进一步的，所述的第一水平伸缩机构上固定有用于驱动第一钻头的第一电机，所述的第一竖直伸缩机构上固定有用于驱动第二钻头的第二电机，所述的第二竖直伸缩机构上固定有用于驱动第三钻头的第三电机，所述的第二竖直伸缩机构上还固定有用于驱动第三钻头旁边的真空软管运动的软管驱动电机。

一种如上所述的多工位废旧汽车油液回收装置的自动回收方法，所述的油液回收装置还包括视觉智能控制系统，所述的视觉智能控制系统包括设置在立柱两侧和镶套固定设置在第一钻头、第二钻头和第三钻头的摄像机，所述的立柱两侧安装有照明光源，所述的视觉智能控制系统还包括图像处理系统和控制装置，包括以下步骤：

步骤1：车体定位：根据被拆解废旧汽车的型号，在控制装置存储单元程序中调出该车控制程序，立柱两侧摄像机对汽车某一位置拍照后传输，图像处理系统对传输的图像进行处理比对，实现对拆解汽车的定位；

步骤2：方向控制：控制装置在对车辆定位后，调动固有程序先后控制第一驱动电机驱动立柱做旋转运动；驱动丝杆使横向托臂做上下运动；控制第一水平伸缩机构和第二水平伸缩机构进行横向距离调整；控制第一竖直伸缩机构和第二竖直伸缩机构进行上下距离调整；

步骤3：电机钻孔：控制装置根据钻头外围摄像机提供的信号，在油液回收装置方向调整到位后，控制第一电机、第二电机和第三电机工作，对汽车各储存油液的容器进行打孔；

步骤4：真空回收：控制装置在打孔完成后，接通真空发生器与高压空气的管路，真空量杯形成真空，通过真空软管陆续把油液回收到真空量杯中；

步骤5：分类存储：控制装置在油液回收完成后，控制电磁阀连接相应的排油管，回收的油液进入对应的储油桶；

步骤6：自动排油：当储油桶油液储满后，控制装置控制高压空气接口与高压空气的管路导通，储油桶内部油液上方形成高压，油液由下方的放油开关转移到对应的容器中。

有益效果:

(1)利用本发明能最大程度的实现各种废旧汽车油液的回收，安全环保；

(2)本发明占地面积小，移动转向灵活，在车间布置和作业时具有较好的便捷性，与废旧汽车拆解线配套协调性好；

(3)本发明自动化程度高，能设定路径，能自动化、流水化进行废旧汽车多种油液的回收操作，整个回收过程省时省力，效率高.

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明实施例总体结构示意图；

图2为本发明实施例中基座组件结构示意图；

图3为本发明实施例中升降组件结构示意图；

图4为本发明实施例中钻孔组件结构示意图；

图5为本发明实施例中液压油回收组件结构示意图；

图6为本发明实施例中废油液分类贮存组件结构示意图；

图7为本发明实施例中视觉智能控制系统结构示意图；

图8为第二钻头结构示意图。

其中，1、基座组件，11、底座，12、立柱，13、第一驱动电机，14、轴承，15、第一驱动齿轮，16、第一传动齿轮，2、升降组件，21、丝杆，22、横向托臂，23、第二驱动电机，24、第二驱动齿轮，25、第二传动齿轮，3、钻孔组件，31a、第一水平伸缩机构，31b、第二水平伸缩机构，32a、第一电机，32b、第二电机，32c、第三电机，33a、第一钻头，33b、第二钻头，33c、第三钻头，34b、第一竖直伸缩机构，34c、第二竖直伸缩机构，4、液压油回收组件，41a、第一橡皮碗漏斗，41b、第二橡皮碗漏斗，42、真空软管，43、真空发生器，44、真空量杯，45、软管驱动电机，5、废油液分类贮存组件，51、储油桶，52、排油管，53、电磁阀，54、高压空气接口，55、放油开关，6、视觉智能控制系统，61、照明光源，62、摄像机，63、图像处理系统，64、控制装置。

具体实施方式

如图1～8，一种多工位废旧汽车油液回收装置，包括基座组件1，基座组件1包括固定在地面上的底座11，底座11上设有以竖直方向为中心转动的立柱12；立柱12通过轴承14与底座11转动连接，底座11上固定有第一驱动电机13，第一驱动电机13上输出端固定有第一驱动齿轮15，立柱12底端固定有与第一驱动齿轮15啮合的第一传动齿轮16。立柱12上转动连接有丝杆21，立柱12上固定有第二驱动电机23，第二驱动电机23的输出端固定有第二驱动齿轮24，丝杆21端部固定有与第二驱动齿轮24啮合的第二传动齿轮25，横向托臂22中间掏空并加工有成与丝杆21配合的螺纹。

立柱12上设有升降组件2，升降组件2包括沿立柱12上下滑动的横向托臂22，横向托臂22上设有钻孔组件3，钻孔组件3包括设置在横向托臂22一侧的第一水平伸缩机构31a，横向托臂22的另一侧固定有第二水平伸缩机构31b，第二水平伸缩机构31b的末端的上侧设有第一竖直伸缩机构34b，第二水平伸缩机构31b的下侧设有第二竖直伸缩机构34c，第一水平伸缩机构31a末端设有第一钻头33a，第一竖直伸缩机构34b末端设有第二钻头33b，第二竖直伸缩机构34c末端设有第三钻头33c；

第一水平伸缩机构31a上固定有用于驱动第一钻头33a的第一电机32a，第一竖直伸缩机构34b上固定有用于驱动第二钻头33b的第二电机32b，第二竖直伸缩机构34c上固定有用于驱动第三钻头33c的第三电机32c，第二竖直伸缩机构34c上还固定有用于驱动第三钻头33c旁边的真空软管42运动的软管驱动电机45。

油液回收装置还包括液压油回收组件4，液压油回收组件4包括固定在立柱12上的真空发生器43，真空发生器43下端连通有真空量杯44，第一钻头33a附近设有第一回收件，第二钻头33b附近设有第二回收件，第三钻头33c附近设有第三回收件，第一回收件、第二回收件和第三回收件均与真空量杯44连通。

第一回收件为套在第一钻头33a外侧的第一橡皮碗漏斗41a，第二回收件为套在第二钻头33b外侧的第二橡皮碗漏斗41b，第一橡皮碗漏斗41a和第二橡皮碗漏斗41b底部均连接有真空软管42，第三回收件为设置在第三钻头33c旁边的用于上下伸缩并回收油箱中油液的真空软管42，所有的真空软管42均与真空量杯44连通。

真空量杯44下端设有废油液分类贮存组件5，废油液分类贮存组件5包括固定在立柱12上的若干储油桶51，每个储油桶51上方均连接有排油管52，真空量杯44通过电磁阀53和排油管52连接，储油桶51上端设有高压空气接口54，储油桶51底端设有放油开关55。

工作原理：

废旧汽车在夹具的夹持下行走至拆解流水线的废油液回收工位，多油液自动回收装置对废旧汽车三个不同方向(横向、底部、上部)通过不同电机打孔和真空管路对汽车的减震器油、汽车燃油、变速箱油、减速器油、发动机机油、转向助力油、制动液等先后进行回收且分类储存。

横向打孔回收(汽车减震器油液回收为例)

废旧汽车进行定位后，控制电机13工作，使立柱12旋转，当横向托臂22正对汽车减震器中上部位置，通过丝杆21调整高度，第一水平伸缩机构31a延伸，第一钻头33a与减震器接触，第一电机32a工作，第一钻头33a打孔后，第一水平伸缩机构31a回缩稍许，第一橡皮碗漏斗41a开口与减震器外壁之间密封，真空软管42在真空发生器43的作用下，回收减震器油液流至真空量杯44，减震器中上部油液回收完成；丝杆21下降，横向托臂22正对汽车减震器中下部位置，再重复以上步骤，对减震器中下部油液回收。同时，上部有空气进入，回收彻底。

底部打孔回收(发动机机油回收为例)

废旧汽车举升到一定高度，取下机油加油盖。废旧汽车进行定位后，第一驱动电机13工作，由上面减震器油液回收的位置使立柱12旋转180°，横向托臂22正对汽车发动机位置，通过丝杆21使高度下降至汽车底盘下方，第二水平伸缩机构31b延伸，第一竖直伸缩机构34b往上运动，使第二钻头33b接触发动机油底壳底部，第二电机32b工作，第二钻头33b打孔后，第一竖直伸缩机构34b回缩稍许，第二橡皮碗漏斗41b与发动机油底壳底部密封，真空软管42在真空发生器43的作用下，回收发动机机油至真空量杯44，发动机上部有空气进入，在真空的的作用下，机油回收彻底。

底部打孔回收的油液包括发动机机油，减速器油液，变速器油液，汽车燃油(汽车燃油设置专用管路、真空量杯和储油桶，做到再利用)等。

上部打孔回收(汽车转向助力油回收为例)

废旧汽车下降到一定高度，对废旧汽车进行定位后，第一驱动电机13工作，使立柱12旋转一定角度，横向托臂22正对汽车转向助力油储油罐位置，通过丝杆21调整使高度上升至发动机机舱的上方，第二水平伸缩机构31b延伸，第二竖直伸缩机构34c往下运动，使第三钻头33c接触转向助力油储油罐，第三电机32c工作，第三钻头33c打孔后，第二竖直伸缩机构34c回缩，第二水平伸缩机构31b调整横向位置，真空软管42正对钻孔位置，软管驱动电机45工作，真空软管42下行，进入助力油储油罐，真空回收转向助力油液。

上部打孔回收的油液包括汽车转向助力油，制动液，玻璃水，防冻液等。

第一水平伸缩机构31a、第二水平伸缩机构31b、第一竖直伸缩机构34b和第二竖直伸缩机构34c均为液压伸缩机构，

一种上述的多工位废旧汽车油液回收装置的自动回收方法，其特征在于：油液回收装置还包括视觉智能控制系统6，视觉智能控制系统6包括设置在立柱12两侧和镶套固定设置在第一钻头33a、第二钻头33b和第三钻头33c的摄像机62，立柱12两侧安装有照明光源61，视觉智能控制系统还包括图像处理系统63和控制装置64，包括以下步骤：

步骤1：车体定位：根据被拆解废旧汽车的型号，在控制装置64存储单元程序中调出该车控制程序，立柱12两侧摄像机62对汽车某一位置拍照后传输，图像处理系统63对传输的图像进行处理比对，实现对拆解汽车的定位；

步骤2：方向控制：控制装置64在对车辆定位后，调动固有程序先后控制第一驱动电机13驱动立柱12做旋转运动；驱动丝杆21使横向托臂22做上下运动；控制第一水平伸缩机构31a进行横向距离调整；控制第一竖直伸缩机构34b和第二竖直伸缩机构34c进行上下距离调整；

步骤3：电机钻孔：控制装置64根据钻头外围摄像机62提供的信号，在油液回收装置方向调整到位后，控制第一电机32a、第二电机32b和第三电机32c工作，对汽车各储存油液的容器进行打孔；

步骤4：真空回收：控制装置64在打孔完成后，接通真空发生器43与高压空气的管路，真空量杯44形成真空，通过真空软管42陆续把油液回收到真空量杯44中；

步骤5：分类存储：控制装置64在油液回收完成后，控制电磁阀53连接相应的排油管52，回收的油液进入对应的储油桶51；

步骤6：自动排油：当储油桶51油液储满后，控制装置64控制高压空气接口54与高压空气的管路导通，储油桶51内部油液上方形成高压，油液由下方的放油开关55转移到对应的容器中。

应当理解，以上所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。由本发明的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。