1.一种生物3D打印装置，其特征在于，包括打印槽、轴承座、连杆和电机；其中，
所述打印槽的两侧分别安装有所述轴承座，所述连杆包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端开设有第一通孔，且穿过轴承座设置于所述打印槽内，所述第一连杆的另一端连接电机；所述第一通孔出口处固定有生物针头；
所述第二连杆的一端开设有第二通孔，且穿过另一轴承座设置于所述打印槽内，所述第二连杆的另一端连接电机；所述第二通孔出口处固定有生物针头。
2.根据权利要求1所述的生物3D打印装置，其特征在于，所述第一通孔的一端设有内螺纹，所述第一通孔的另一端位于第一连杆内，且垂直于所述第一连杆开设有第一中空柱。
3.根据权利要求2所述的生物3D打印装置，其特征在于，所述第二通孔的一端设有内螺纹，所述第二通孔的另一端位于所述第二连杆内，且垂直于所述第二连杆开设有第二中空柱，所述第一中空柱和所述第二中空柱通过软管相连接。
4.根据权利要求1所述的生物3D打印装置，其特征在于，所述打印槽的两侧开设有圆孔；
所述轴承座包括圆筒和方柱，所述圆筒穿过所述圆孔且垂直固定于所述方柱的底面，所述方柱的底面固定于所述打印槽的外侧面，所述圆筒内放置有轴承，所述轴承的外侧设有油封。
5.根据权利要求4所述的生物3D打印装置，其特征在于，所述打印槽的圆孔周围开设有若干第一螺纹孔，所述方柱与打印槽接触面的对应位置开设有第二螺纹孔，所述方柱与所述打印槽通过螺钉连接。
6.根据权利要求4所述的生物3D打印装置，其特征在于，所述轴承座和所述打印槽的连接处设有密封圈。
7.根据权利要求1所述的生物3D打印装置，其特征在于，所述打印槽上部为上宽下窄的倒梯形凹槽。
8.根据权利要求1或6所述的生物3D打印装置，其特征在于，所述打印槽的底部开设有小孔。
9.根据权利要求1所述的生物3D打印装置，其特征在于，还包括底座，所述电机固定于所述底座的上端，所述电机与所述连杆位于同一轴线上。
10.根据权利要求9所述的生物3D打印装置，其特征在于，所述打印槽两侧下端设有支撑底座，所述支撑底座的底面开设有若干第三螺纹孔，所述底座位于所述打印槽的下方。