一种酿酒自动化生产系统的制作方法

本实用新型涉及白酒自动化生产领域，具体涉及一种酿酒自动化生产系统。

背景技术：

在白酒生产的很多环节仍然采用人工或半自动化的方式进行作业。显然这种方式将慢慢无法满足人力成本上升和产业升级的需求，提高白酒生产自动化程度必将是未来的发展趋势。

技术实现要素：

本实用新型提供一种新型的自动化生产系统，以解决上述提出的问题。

本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种酿酒自动化生产系统，其包括加粮加糠拌匀系统、机器人自动装甑蒸馏系统、自动摊晾加曲系统；

所述加粮加糠拌匀系统包括加粮拌匀系统、粮粉上料机器人系统、加糠拌匀系统、糠壳上料机器人系统与中间输送机；所述加粮拌匀系统的出料端与加糠拌匀系统相接，所述加糠拌匀系统的出料端与中间输送机相接；

所述机器人自动装甑蒸馏系统包括自动上甑输送线、定量料仓、上甑机器人系统、移行甑锅系统组、锅盖装置、冷凝器、打量水装置、移动焖粮仓组、下料中间输送机、移动式下料输送机与丢糟输送线；所述移行甑锅系统组包括第一移行甑锅系统、第二移行甑锅系统与第三移行甑锅系统，所述第一移行甑锅系统与第三移行甑锅系统平行设置，所述第一移行甑锅系统与第二移行甑锅系统上的甑锅相靠近且对称设置，所述第一移行甑锅系统与第二移行甑锅系统的上方分别设置有打量水装置，所述移行甑锅系统组的中部设置有为各组移行甑锅系统上甑料的上甑机器人系统，各组移行甑锅系统的侧部分别设置有锅盖装置与冷凝器，各所述冷凝器分别与各组移行甑锅系统上的甑锅相通，所述移动焖粮仓组包括第一移动焖粮仓与第二移动焖粮仓，所述第一移动焖粮仓分别穿过第一移行甑锅系统与第三移行甑锅系统，所述第二移动焖粮仓穿过所述第二移行甑锅系统，其中移动焖粮仓由翻转式送料机及移动轨道，所述移动式下料输送机安装于第一移动焖粮仓的移动轨道上，所述第一移动焖粮仓与第二移动焖粮仓之间设有用于衔接输送的下料中间输送机，所述第一移动焖粮仓靠近第三移行甑锅系统的一侧设有丢糟输送线，所述丢糟输送线的出料端连接有承接仓，所述自动上甑输送线与上甑机器人系统的位置相对应，所述自动上甑输送线靠近上甑机器人系统的一端设有定量料仓，所述自动上甑输送线的另一端与中间输送机相接；

所述自动摊晾加曲系统包括自动摊晾机、自动加曲机与接糟回窖仓；所述自动摊晾机设于第一移动焖粮仓靠近第一移行甑锅系统的一端，且所述自动摊晾机与下料中间输送机在同一直线上，所述自动摊晾机的上方设置有自动加曲机，所述自动摊晾机的出料端设置有接糟回窖仓。

进一步的，所述上甑机器人系统由轴或轴工业机器人、布料器和望气系统组成。

进一步的，所述上甑机器人系统的工业机器人采用外部轴平移方式，扩展机器人臂展。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供的生产系统规划清晰合理，丢糟出甑后有单独的出料通道，不需经过摊晾线，避免废糟对摊晾系统的污染。

本生产系统布局简洁紧凑，比较适合于长度空间大、宽度空间小的厂房。采用一条加粮加糠拌匀系统，其中加粮拌匀系统和糠拌匀系统直接对连，减小占地面积，比较适合分层起窖且不需静置润粮的生产工艺。采用一台机器人对应三组甑锅的布局，即一机三甑方式，节省机器人的成本投入，提高机器人的利用率，比较适合于蒸馏时间长需大于装甑时间的3倍的生产工艺。移动焖粮仓从摊晾机后方翻转出料，减少侧边上料造成的左右糟料不均问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

附图1为酿酒自动化生产系统布局示意图；

附图2为现有加粮拌匀系统示意图；

附图3为现有粮粉上料机器人系统示意图

附图4为现有移动焖粮仓的示意图；

附图5为移行甑锅系统的结构示意图；

附图6为移行甑锅系统中升降机构的结构示意图；

附图7为移行甑锅系统中平移机构的结构示意图；

附图8为移行甑锅系统中a部位的放大图。

附图标记的对应的部件名称是：

101-加粮拌匀系统；102-粮粉上料机器人系统；103-加糠拌匀系统；104-糠壳上料机器人系统；105-中间输送机；201-自动上甑输送线；202-定量料仓；203-上甑机器人系统；204.1-第一移行甑锅系统；204.2-第二移行甑锅系统；204.3-第三移行甑锅系统；205-锅盖装置；206-冷凝器；207-打量水装置；208.1-第一移动焖粮仓；208.2-第二移动焖粮仓；209-下料中间输送机；210-移动式下料输送机；211-丢糟输送线；301-自动摊晾机；302-自动加曲机；303-接糟回窖仓。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

参照图1，一种酿酒自动化生产系统，其包括加粮加糠拌匀系统、机器人自动装甑蒸馏系统、自动摊晾加曲系统；

加粮加糠拌匀系统包括加粮拌匀系统101、粮粉上料机器人系统102、加糠拌匀系统103、糠壳上料机器人系统104与中间输送机105；加粮拌匀系统101的出料端与加糠拌匀系统103相接，加糠拌匀系统103的出料端与中间输送机105相接；其中粮拌匀系统101实现糟醅上料、定量加粮和翻拌均匀的工艺要求，加糠拌匀系统103实现定量加糠和翻拌均匀的工艺要求，粮粉上料机器人系统102和糠壳上料机器人系统104用于把中转仓的物料抓取放入生产设备的加料仓内。

机器人自动装甑蒸馏系统包括自动上甑输送线201、定量料仓202、上甑机器人系统203、移行甑锅系统组、锅盖装置205、冷凝器206、打量水装置207、移动焖粮仓组、下料中间输送机209、移动式下料输送机210与丢糟输送线211；移行甑锅系统组包括第一移行甑锅系统204.1、第二移行甑锅系统204.2与第三移行甑锅系统204.3，第一移行甑锅系统204.1与第三移行甑锅系统204.3平行设置，第一移行甑锅系统204.1与第二移行甑锅系统204.2上的甑锅相靠近且对称设置，第一移行甑锅系统204.1与第二移行甑锅系统204.2的上方分别设置有打量水装置207，其中打量水装置207用于定量均匀的对蒸馏后的糟醅进行打水，使糟醅含水率达到再次发酵所需的水平。移行甑锅系统组的中部设置有为各组移行甑锅系统上甑料的上甑机器人系统203，各组移行甑锅系统的侧部分别设置有锅盖装置205与冷凝器206，其中锅盖装置205(具体可参照现有中国专利cn201420210232.5一种机械化升降、转移的甑桶盖)与甑锅配套用于蒸馏，当出甑时，锅盖移转至冷凝器上方，避开对甑锅的移行干涉和机器人布甑的干涉。各冷凝器206分别与各组移行甑锅系统上的甑锅相通，其中冷凝器206用于对酒精蒸汽的冷凝出酒，可采用水冷或风冷方式。移动焖粮仓组包括第一移动焖粮仓208.1与第二移动焖粮仓208.2，第一移动焖粮仓208.1分别穿过第一移行甑锅系统204.1与第三移行甑锅系统204.3，第二移动焖粮仓208.2穿过第二移行甑锅系统204.1，其中移动焖粮仓由翻转式送料机及移动轨道，移动式下料输送机210安装于第一移动焖粮仓208.1的移动轨道上，第一移动焖粮仓208.1与第二移动焖粮仓208.2之间设有用于衔接输送的下料中间输送机209，第一移动焖粮仓208.1靠近第三移行甑锅系统204.3的一侧设有丢糟输送线211，丢糟输送线211的出料端连接有承接仓，自动上甑输送线201与上甑机器人系统203的位置相对应，自动上甑输送线201用于糟醅的提升输送。自动上甑输送线201靠近上甑机器人系统203的一端设有定量料仓202，其中定量料仓202配置称重传感器且下方为活动仓门，可实现设定重量启停上甑输送线。自动上甑输送线201的另一端与中间输送机105相接；上述下料中间输送机209和移动式下料输送机210用于对接第二移动焖粮仓208.2与自动摊晾机301之间的糟醅输送，其中移动式下料输送机210可以平移，实现与第一移动焖粮仓208.1的交替错位使用。上述下料中间输送机209和移动式下料输送机210均为链板输送机构，另移动式下料输送机210的支撑脚底部设置滚轮及驱动机构，可在移动式焖粮仓的移行轨道308.2上移动。

自动摊晾加曲系统包括自动摊晾机301、自动加曲机302与接糟回窖仓303；自动摊晾机301设于第一移动焖粮仓208.1靠近第一移行甑锅系统204.1的一端，且自动摊晾机301与下料中间输送机209在同一直线上，自动摊晾机301的上方设置有自动加曲机302，自动摊晾机301的出料端设置有接糟回窖仓303。其中自动摊晾机301用于对高温糟醅进行可控逐级均匀降温。自动加曲机302用于对降温至满足工艺要求的糟醅加曲拌匀。接糟回窖仓303用于接收盛放加曲后的糟醅。

进一步的，上甑机器人系统203由4轴或6轴工业机器人、布料器和望气系统组成，实现分层、定量、探气上甑的功能，做到“轻、薄、匀、准、平”的工艺要求。

进一步的，上甑机器人系统203的工业机器人采用外部轴平移方式，扩展机器人臂展。

参照图2，上述加粮拌匀系统101包含支架101.1、输送链板机构101.2、糟醅配料仓101.3、粮粉仓101.4、搅拌机构101.5。设备先启动链板机构101.2运转，把糟醅配料仓101.3内的糟醅输送到粮粉仓101.4下方，启动粮粉仓101.4出料机构，粮粉均匀的撒在糟醅表面，继续向前输送，搅拌机构101.5对糟醅进行翻拌，使粮粉和糟醅混合均匀。

上述加糠拌匀系统103与加粮拌匀系统101的结构一致。

参照图3，粮粉上料机器人系统102安装在加粮拌匀系统101粮粉仓的一侧，其包括上料机器人102.1、抓具装置102.2与粮粉料仓102.3，上料机器人102.1末端安装有抓具装置102.2，通过抓具装置102.2抓取放在地面托盘的粮粉料仓102.3，把粮粉料仓102.3提升搬运至加粮拌匀系统101粮粉仓上方，上料机器人倾斜粮粉料仓102.3把里面的粮粉倒入粮粉仓内，完成后，上料机器人102.1把粮粉料仓102.3放回地面托盘内。糠壳上料机器人系统104的结构和动作流程与上述粮粉上料机器人系统102基本一致。

上述糠壳上料机器人系统104与粮粉上料机器人系统102的结构一致。

参照图4，上述第一移动焖粮仓208.1与第二移动焖粮仓208.2的结构一致，均由翻转式料仓308.1与移行轨道308.2组成，用于承接甑锅里的糟醅，与打量水装置配套用于吸水焖粮，并用于糟醅的输送。

其中加粮拌匀系统101、粮粉上料机器人系统102、加糠拌匀系统103、糠壳上料机器人系统104、中间输送机105、自动上甑输送线201、定量料仓202、上甑机器人系统203、锅盖装置205、冷凝器206、打量水装置207、第一移动焖粮仓208.1、第二移动焖粮仓208.2、下料中间输送机209、移动式下料输送机210、丢糟输送线211、自动摊晾机301与自动加曲机302均为现有技术中的常规设备，其并非本方案的核心，本发案仅对其进行使用，并未对其进行改进。

参照图5，第一移行甑锅系统204.1、第二移行甑锅系统204.2与第三移行甑锅系统204.3的结构均一致，移行甑锅系统用于盛放和蒸馏糟醅，以及蒸馏完成后移行糟醅出料，其包括：机架100、升降机构200、轨道300、平移机构400与甑锅500；机架100呈左高右低的阶梯状架体，机架100右侧顶部安装有升降机构200，机架100左侧顶部两侧与升降机构200的顶部两侧均平行设置有轨道300，机架100与升降机构200上的轨道300相对齐，平移机构400架设于升降机构200顶部的轨道300上，平移机构400的顶部安装有甑锅500。其中甑锅500底部可开闭。

参照附图5与6，升降机构200包括升降电机2100、转向箱220、升降机230、升降平台240、升降感应器250以及导向轮组件260；其中升降机230为现有技术中的丝杠升降机，转向箱220也为常规现有技术；升降电机2100固定安装于机架100上，升降机230分别安装于机架100右侧顶部四角，转向箱220设于升降电机2100的两侧，升降电机2100通过传动轴及联轴器分别与两侧转向箱220的转轴相连接，即传动轴的两端通过联轴器分别与升降电机2100的输出轴和转向箱的转轴相连接；两侧转向箱220的输出轴分别与右侧两个升降机230的转轴相连接，右侧两个升降机230的转轴通过传动杆及联轴器分别与左侧两个升降机230的转轴相连接，即转动杆的两端过联轴器分别与两侧升降机230的转轴相连接；升降机230的顶部浮动连接有升降平台240，升降感应器250通过连接件固定于机架100上，用于监测升降平台240的升降高度，导向轮组件260设置于升降平台240的左端两侧，导向轮组件260与机架100的两侧外壁相抵接，轨道300平行设于升降平台240的顶部两侧；上述升降电机2100、升降感应器250分别与外部控制器电性连接；升降电机2100运转时通过两侧传动轴及联轴器分别带动两侧转向箱220的转轴进行转动，转向箱220转轴转动经内部传动带动输出轴进行转动，转向箱220输出轴转动带动右侧两个升降机230的转轴进行转动，右侧两个升降机230的转轴通过转动杆与联轴器分别带动左侧两个升降机230的转轴进行同步转动，四个升降机230的转轴同步转动，进而实现四个升降机230的同步升降，四个升降机230同步升降带动升降平台240进行升降，当升降感应器250检测到升降平台240升降至设定位置时，控制器控制升降电机2100停止转动。

参照附图8，导向轮组件260包括固定块2601与导轮2602，固定块2601通过螺栓固定于机架100的两侧，导轮2602安装于固定块2601上，两侧导轮2602分别与机架100两侧外壁相抵接；两侧导轮2602与机架100两侧外壁相抵接能够确保升降平台240左右水平位置的重复精度。

参照附图7与8，其中平移机构400包括平移平台410、平移电机420、驱动轴430、从动轴440、滚轮450以及平移感应器460；甑锅500安装于平移平台410的顶部，驱动轴430与从动轴440通过轴承座平行设置在平移平台410底部的左右两侧，驱动轴430与从动轴440的两端分别安装有滚轮450，滚轮450卡接于轨道300上，平移平台410的侧部安装有平移电机420，平移电机420的输出轴与驱动轴430相连接，其中平移电机410的输出轴为空心轴，驱动轴430与平移电机410的空心轴采用平键连接；平移感应器460分别安装于升降平台240与机架100的左端，用于监测平移平台410的移动位置；上述平移感应器460和平移电机420分别与外部控制器电性连接；平移电机420运转时会通过驱动轴430带动安装于其两端的滚轮450进行转动，滚轮450转动会带动平移平台410沿轨道300方向进行移动，当平移感应器460检测到平移平台410移动到设定位置时，控制器控制平移电机420停止转动。

所述甑锅移行系统基本动作流程如下：所述升降机构200上升，带动平移机构400和甑锅500上升，使甑锅500脱离锅底座，升降感应器250感应上升到位后，控制器控制升降机构200停止上升，机架100和升降机构200上的两端轨道300平行对接，启动平移机构400平移，带动甑锅500移向卸料位置，安装于机架100上的平移感应器460感应平移到位后，控制器控制平移机构400停止平移。甑锅500锅底打开，把糟醅转移到移动焖粮仓308的翻转式料仓308.1上。卸料完成后，甑锅500锅底关闭，平移机构400启动返回，安装于升降平台240上的平移感应器460感应到位后，停止移动。升降机构200下降，另一个升降感应器250感应下降到位后，停止下降，甑锅500落在锅底座上。至此完成整个动作流程。

生产流程如下：

首先采用行车吊运从窖池取出的糟醅至加粮拌匀系统101料仓内，糟醅加粮拌匀后输送至加糠拌匀系统103的承接仓内。加糠拌匀系统103对糟醅进行加糠拌匀后输送至中间输送机105料仓内。加粮拌匀系统101粮粉仓的粮粉和加糠拌匀系统103糠壳仓内的糠壳由粮粉上料机器人系统102和糠壳上料机器人系统104分别提前定量加满。

接着中间输送机105把糟醅送入自动上甑输送线201，再送入定量料仓202中。定量料仓202根据设定的重量值启停上甑输送线201。定量料仓202下方设置活动仓门，上甑机器人系统203的布料器接料口与定量料仓202活动仓门对接，仓门打开，糟醅落入布料器中，上甑机器人系统203运转糟醅进入第一移行甑锅系统204.1的甑锅内进行布甑作业。当布完一层后，机器人再次去装料，然后再次装甑布料，直到把一个甑锅布满后，上甑机器人系统203移出甑锅，锅盖装置205把锅盖移转至甑锅对接并合盖，进行蒸馏作业。酒蒸气从甑锅流入冷凝器206冷凝为白酒。蒸馏完成后锅盖装置205移出锅盖，第一移行甑锅系统204把甑锅移至出料位，甑锅锅底打开把糟醅倒入第一移动焖粮仓208.1内。后者移行至打量水工位，打量水装置207实施打量水作业。然后糟醅在焖粮仓内适当焖粮吸水。

当上甑机器人系统203完成对第一移行甑锅系统204.1的装甑后，即可对第三移行甑锅系统204.3进行装甑作业，流程与第一移行甑锅系统204.1的装甑方法一样。打量水作业与第一移行甑锅系统204.1共用打量水装置207。设定丢糟仅在第三移行甑锅系统204.3装甑蒸馏，该糟醅不需打量水和其它后续作业，第一移动焖粮仓208.1移行把废糟倒入丢糟输送线211，输送至回窖料仓，由行车吊送至废糟池。

当上甑机器人系统203完成对第一和第三移行甑锅系统的装甑后，即可对第二移行甑锅系统204.2进行装甑作业，流程与第一移行甑锅系统204.1的装甑方法一样，第二移行甑锅系统204.2有独立的设备打量水装置207和第二移动焖粮仓208.2。糟醅在焖粮仓内适当焖粮吸水后，第二移动焖粮仓208.2平移至下料中间输送机209后方，移动焖粮仓208.2的料仓翻转把糟醅慢慢倒入中间输送机209，后者把糟醅输送至移动式下料输送机210，再输送至自动摊晾机301上。其中第一移动焖粮仓208.1和移动式下料输送机210共用移动轨道，使用时需平移切换。

糟醅摊晾时，移动焖粮仓208.1移行至自动摊晾机301后方，翻转料仓，把糟醅倒入自动摊晾机301，或者下料输送机210把糟醅输送至自动摊晾机上301。自动摊晾机301启动摊晾作业，将高温糟醅温度逐级均匀冷却至生产工艺所需要的温度，并把冷却后的糟醅送至自动加曲机302。自动加曲机302对糟醅进行定量均匀加曲，并翻拌均匀，然后输送至接糟回窖仓303，再由行车吊送接糟回窖仓303至窖池重新发酵。

至此，整条生产线完成一个生产流程。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。