薄膜压阻材料的制备方法、薄膜压阻材料、机器人及设备与流程

文档序号:21275123发布日期:2020-06-26 23:12阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种薄膜压阻材料的制备方法,其特征在于,所述方法包括:

确定制备薄膜压阻材料所使用的导电颗粒和交联聚合物的质量比,所述质量比的取值范围为3:97~20:80;

将所述导电颗粒和所述交联聚合物按照所述质量比分散在溶剂中,得到第一分散液;

在25~200摄氏度的温度范围内,采用滴液法将所述第一分散液固化为所述薄膜压阻材料。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述在25~200摄氏度的温度范围内,采用滴液法将所述第一分散液固化为所述薄膜压阻材料,包括:

将第一溶剂和所述第一分散液按照所需的第一粘度进行混合,得到所述第一粘度的预固化剂;

根据所述预固化剂中的所述导电颗粒的浓度、所述交联聚合物的浓度以及所述薄膜压阻材料的所需尺寸,确定所述预固化剂的第一用量;

取出所述第一用量的所述预固化剂;

将所述第一用量的所述预固化剂滴在衬底的固化区域进行固化,得到所述薄膜压阻材料,所述衬底的温度范围为25~200摄氏度。

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述将所述第一用量的所述预固化剂滴在衬底的固化区域进行固化,得到所述薄膜压阻材料之前,还包括:

调整加热板直到所述加热板的顶面与水平面平行;

将所述衬底置于所述加热板的顶面上;

保持所述加热板和所述衬底的温度在25~200摄氏度范围内。

4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述导电颗粒包括以下至少一种:多壁碳纳米管、石墨烯和导电金属纳米颗粒。

5.根据权利要求1至4任一项所述的方法,其特征在于,所述将所述导电颗粒和所述交联聚合物按照所述质量比分散在溶剂中,得到第一分散液,包括:

将所述导电颗粒分散在第二溶剂中,得到第二分散液;

将所述交联聚合物分散在第三溶剂中,得到第三分散液;

根据所述质量比将所述第二分散液和第三分散液混合,得到所述第一分散液。

6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述将所述导电颗粒分散在第二溶剂中,得到第二分散液,包括:

将所述导电颗粒加入所述第二溶剂中;

采用分散装置将所述导电颗粒分散在所述第二溶剂中,得到所述第二分散液。

7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述分散装置包括以下至少一种:超声分散装置和真空分散机。

8.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述导电颗粒包括多壁碳纳米管,所述第二溶剂包括n-甲基吡咯烷酮;

所述多壁碳纳米管在所述第二分散液中的浓度大于或等于0.1%,且小于或等于10%。

9.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述将所述交联聚合物分散在第三溶剂中,得到第三分散液,包括:

将所述交联聚合物加入所述第三溶剂中;

采用第一搅拌装置将所述交联聚合物分散在所述第三溶剂中,得到所述第三分散液。

10.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述交联聚合物包括热塑性聚氨酯,所述第三溶剂包括n,n-二甲基甲酰胺溶液;

在所述第三分散液中,所述热塑性聚氨酯与所述n,n-二甲基甲酰胺溶液的质量比为1:2~1:50。

11.根据权利要求1至4任一项所述的方法,其特征在于,所述交联聚合物包括以下至少一种:热塑性聚氨酯和环氧树脂。

12.一种薄膜压阻材料,其特征在于,所述薄膜压阻材料是采用如权利要求1至11任一项所述方法制备的薄膜压阻材料。

13.一种机器人皮肤,其特征在于,所述机器人皮肤包括采用如权利要求1至11任一项所述方法制备的薄膜压阻材料。

14.一种机器人,其特征在于,所述机器人包括机器人皮肤,所述机器人皮肤包括采用如权利要求1至11任一项所述方法制备的薄膜压阻材料。

15.一种电子设备,其特征在于,所述电子设备包括电子电路,所述电子电路包括薄膜压阻材料,所述薄膜压阻材料是采用如权利要求1至11任一项所述方法制备的薄膜压阻材料。


技术总结
本申请实施例提供了一种薄膜压阻材料的制备方法、薄膜压阻材料、机器人及设备,涉及电子材料研究技术领域。所述方法包括:确定制备薄膜压阻材料所使用的导电颗粒和交联聚合物的质量比,质量比的取值范围为3:97~20:80,将导电颗粒和交联聚合物按照质量比分散在溶剂中,得到第一分散液,在25~200摄氏度的温度范围内,采用滴液法将第一分散液固化为薄膜压阻材料。本申请实施例提供的技术方案,提供了一种采用滴液法制备薄膜级的压阻材料的方法,有效控制了压阻材料的厚度,从而制备出厚度较小的薄膜压阻材料。

技术研发人员:唐建石;赵振璇;戴媛;张正友;原剑;吴华强;钱鹤;高滨
受保护的技术使用者:清华大学;腾讯科技(深圳)有限公司
技术研发日:2020.03.16
技术公布日:2020.06.26
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