技术特征：
1.外泌体高通量全自动提取仪，其特征在于，包括基座(1)，所述基座(1)上设置有：放置平台(2)，所述放置平台(2)用于放置实验器材、实验样本以及实验试剂；液面自动检测机构(3)，所述液面自动检测机构对所述实验样本的液面进行检测并记录位置；多轴机械手机构(4)，所述多轴机械手机构(4)包括第一支撑架(401)和第二支撑架(402)，所述第二支撑架(402)的一端滑移连接于第一支撑架(401)，所述第二支撑架(402)上滑动设置有取样组件(42)，所述第二支撑架(402)的运动轨迹与取样组件(42)的运动轨迹之间有夹角；所述取样组件(42)包括第六驱动件和取样件(421)，所述取样件(421)在第六驱动件的驱动下做上下往返运动；消毒过滤机构(5)，所述消毒过滤机构(5)包括物料移位组件(51)、加压保压组件(52)和消毒组件(53)，所述物料移位组件(51)滑移连接在所述基座(1)上，所述消毒组件(53)设置在物料移位组件(51)上，所述加压保压组件(52)设置在物料移位组件(51)滑移路径上；所述物料移位组件(51)将实验样本移动至相应位置，加压保压组件(52)再对实验样本进行加压过滤，消毒组件(53)对加压保压组件（52）进行消毒；耗材收集机构(6)，用于取样过程中使用过的实验耗材的收集。2.根据权利要求1所述的外泌体高通量全自动提取仪，其特征在于，所述液面自动检测机构(3)包括液面检测上下移动组件(32)，所述液面检测上下移动组件(32)包括移动板(321)、第二驱动件(322)以及检测器安装板(323)；所述第二驱动件(322)包括第一电机(3221)和第一丝杆(3222)，所述第一丝杆(3222)垂直于移动板(321)设置，所述第一电机(3221)与第一丝杆(3222)连接，所述第一丝杆(3222)上设置有第一升降块(324)，所述检测器安装板(323)与第一升降块(324)连接；所述检测器安装板（323）上安装有检测器，所述检测器用于实验样本的液面位置检测。3.根据权利要求2所述的外泌体高通量全自动提取仪，其特征在于，所述液面自动检测机构(3)还包括液面检测水平移动组件(31)，所述液面检测水平移动组件(31)包括第一安装架(301)以及设置在第一安装架(301)上的第一驱动件(312)和第一传动件(313)，所述第一驱动件(312)与第一传动件(313)连接；所述移动板(321)与第一安装架(301)滑动连接，且与第一传送件固定连接；所述移动板(321)在所述第一驱动件(312)的驱动下随着第一传动件(313)的传动进行水平移动。4.根据权利要求1所述的外泌体高通量全自动提取仪，其特征在于，所述液面自动检测机构(3)还包括样本抓取旋转组件(33)，所述样本抓取旋转组件(33)包括第三驱动件(331)、第三传动件(332)、旋转轴(333)以及抓取件(334)；所述第三传动件(332)的一端与第三驱动件(331)连接，另一端与所述旋转轴(333)连接；所述抓取件(334)包括夹爪(3341)和第一气缸(3342)，所述旋转轴(333)与第一气缸(3342)连接，所述夹爪(3341)对称设置在第一气缸(3342)的两侧。5.根据权利要求1所述的外泌体高通量全自动提取仪，其特征在于，所述第二支撑架(402)上还滑移连接有第三支撑架(403)，第三支撑架(403)上设置有夹取组件(41)，所述夹取组件(41)包括夹持件(411)和第四驱动件(412)，所述第四驱动件(412)驱动夹持件(411)对实验器材进行夹持。
6.根据权利要求1所述的外泌体高通量全自动提取仪，其特征在于，所述物料移位组件(51)包括操作平台(511)，所述操作平台(511)与滑移连接于基座(1)上，所述操作平台(511)上设置有若干定位孔。7.根据权利要求6所述的外泌体高通量全自动提取仪，其特征在于，所述加压保压组件(52)设置在操作平台(511)一端的上方，所述加压保压组件(52)包括支撑件(521)、盖板(522)以及第二气缸(523)；所述第二气缸(523)设置在支撑件(521)上，所述盖板(522)与第二气缸(523)连接，所述盖板(522)在第二气缸(523)的驱动下做上下往返运动。8.根据权利要求1所述的外泌体高通量全自动提取仪，其特征在于，所述消毒组件(53)包括消毒试剂瓶(532)和挤压件，所述消毒试剂瓶(532)内盛放有消毒试剂；所述挤压件包括第三气缸(535)和挤压块(534)；所述挤压块(534)一端与第三气缸(535)连接，所述挤压块(534)另一端与消毒试剂瓶(532)连接。9.根据权利要求1所述的外泌体高通量全自动提取仪，其特征在于，所述耗材收集机构(6)包括传输组件(62)、回收槽(61)和存放腔(63)；所述回收槽(61)设置在放置平台(2)和操作平台(511)之间；所述传输组件(62)包括第五驱动件(621)和传输带(622)，所述传输带(622)设置在所述回收槽(61)的槽底，所述传输带(622)连通回收槽(61)和存放腔(63)。10.根据权利要求9所述的外泌体高通量全自动提取仪，其特征在于，所述回收槽(61)的槽口口径从上往下逐渐减小。
技术总结
本申请涉及外泌体高通量全自动提取仪，涉及医疗器械的技术领域，其包括液面自动检测机构、多轴机械手机构、消毒过滤机构和用于取样过程中使用过的实验耗材收集的耗材收集机构，其中液面自动检测机构能够有效的检测样品液面高度，精准的计算样本提取和加入量，多轴机械手机构则实现样本提取以及耗材的移动自动化，消毒过滤机构则保证了提取过程中的卫生，有效防止了交叉污染。本申请实现外泌体的全自动提取，放置好样品和各种实验耗材后，启动仪器，其它过程动作全部采用全自动机械化，没有人工的参与，多样本一次提取，既提高了效率，又保证了提取过程的卫生，降低了交叉感染风险的同时保证样本提取结果的一致性。同时保证样本提取结果的一致性。同时保证样本提取结果的一致性。
技术研发人员：徐震宇 吴钍荣
受保护的技术使用者：广州兆瑞医学生物科技有限公司
技术研发日：2022.07.26
技术公布日：2022/11/15