1.一种超支化改性水性聚氨酯的制备方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的超支化改性水性聚氨酯的制备方法，其特征在于：步骤a中，将多元羧酸加入溶剂搅拌溶解后加热至110℃，加入ab2型自组装预聚单体与催化剂，保温2h，去除溶剂后得到端羧基超支化聚酰胺，备用。
3.根据权利要求1所述的超支化改性水性聚氨酯的制备方法，其特征在于：步骤a中，所述多元羧酸、ab2型自组装预聚单体、溶剂、催化剂的用量比是0.4g:28g:35ml:7mg。
4.根据权利要求1所述的超支化改性水性聚氨酯的制备方法，其特征在于：步骤a中，所述多元羧酸是丙二酸；所述溶剂是甲基叔丁基醚；所述催化剂是1-丁基-3-甲基咪唑氯盐。
5.根据权利要求1所述的超支化改性水性聚氨酯的制备方法，其特征在于：步骤a之(1)中，将氨基羧酸化合物加入溶剂搅拌溶解后加热至73℃，加入催化剂与多元邻羟基化合物，保温2h，去除绝大部分溶剂，得到多元邻羟基酯化物。
6.根据权利要求1所述的超支化改性水性聚氨酯的制备方法，其特征在于：步骤a之(1)中，所述氨基羧酸化合物、多元邻羟基化合物、催化剂、溶剂的用量比是1.0mol:1.02mol:13mg:25ml。
7.根据权利要求1所述的超支化改性水性聚氨酯的制备方法，其特征在于：步骤a之(2)中，将多元邻羟基酯化物用去离子水搅拌溶解后加热至180℃；加入以热解cu-mof制得的cu-cu2o@nc作为催化剂，n2保护催化脱氢，保温90min；去除多余水份得到ab2型自组装预聚单体，干燥保存。
8.根据权利要求1所述的超支化改性水性聚氨酯的制备方法，其特征在于：步骤b中，
9.根据权利要求1所述的超支化改性水性聚氨酯的制备方法，其特征在于：步骤b中，所述聚多元醇、异氰酸酯、溶剂、催化剂、扩链剂、端羧基超支化聚酰胺、去离子水的用量比是3g:6.0g:5ml:17mg:24mg:0.2g:180ml。
10.根据权利要求1所述的超支化改性水性聚氨酯的制备方法，其特征在于：步骤b中，所述聚多元醇是聚醚多元醇；所述异氰酸酯是异佛尔酮二异氰酸酯；所述溶剂是丙酮；所述催化剂是二丁锡二月桂酸酯；所述扩链剂是二羟甲基丙酸；所述中和剂是(ch3ch2)3n。