并借助编码器实现对电机驱动的具体控制，最终实现了所述九十六孔PCR板相对底座的左向间断式等量进给以及右向连续式复位动作之间的循环控制，从而使得在加样操作过程中，操作人员只需要记忆加样的行标(即A行、B行…H行)即可，降低了记忆工作量，减轻操作人员的脑力负担，有效降低操作人员加样混乱现象，减小加样记录的工作量，提高加样操作的效率，减少加样试验重做概率，节省时间成本，降低实验材料因操作错误导致的不必要浪费。
【附图说明】
[0020]图1为现有九十六孔PCR板的结构示意图；
[0021]图2为本实用新型的结构示意图；
[0022]图3为本实用新型中定位滑座与底座配合的俯视结构示意图；
[0023]图4为图3中A-A向的剖视结构示意图；
[0024]图5为本实用新型中定位滑座滑动至底座一端时的状态结构示意图；
[0025]图6为本实用新型中定位滑座滑动至底座一端时的状态结构示意图；
[0026]图中:I九十六孔PCR板，11连接凸耳，2定位滑座，21定位凸耳，211定位柱，22轨足，3底座，31装配台座，32导向轨，41丝杠，42螺母，5电机，6对射型光电传感器。
【具体实施方式】
[0027]为便于理解本实用新型的技术内容，下面便结合【具体实施方式】对其技术内容作详细说明。
[0028]在对本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“左”、“右”、“顶”、“底”、“前”、“后”
等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0029]在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0030]如图2至图5所示，
[0031]一种用于九十六孔PCR板的防加错样装置，包括九十六孔PCR板1、定位滑座2、底座3、丝杠螺母单元、电机5及对射型光电传感器6。所述九十六孔PCR板I顶端面上沿左右向相邻两孔中心的间距为L。在所述九十六孔PCR板I顶端边缘设有水平延伸的平板状连接凸耳11，连接凸耳11的上下端面均为平面，可以设置所述连接凸耳11的(板厚)厚度与所述九十六孔PCR板I顶端版厚度一致，所述连接凸耳11上设贯穿其上下端面的垂直向通孔。
[0032]所述定位滑座2为顶端开口的方形腔槽体，槽腔深度不小于所述九十六孔PCR板I的高度。可以使所述定位滑座2内腔水平截面面积大于所述九十六孔PCR板I顶端面上位于最外周各孔边缘形成的最大方形面积，不大于所述九十六孔PCR板I顶面面积(如图3所示)。这种对水平截面面积的设计要求，是为了保证在将九十六孔PCR板I套装在定位滑座2的槽腔内时，九十六孔PCR板I的下部能够伸入至定位滑座2的槽腔，而所述定位滑座2的上端面能够对所述九十六孔PCR板I上端板形成支撑，避免九十六孔PCR板I整体落入所述定位滑座2的槽腔内，不便取出。当然因为沿所述九十六孔PCR板I顶端边缘设有水平向外延伸的连接凸耳11，也可以只要求使所述定位滑座2内腔水平截面面积大于所述九十六孔PCR板I顶端面上位于最外周各孔边缘形成的最大方形面积，这样需要在所述定位滑座2的顶端面上对应所述连接凸耳11设置沉槽结构，此时，在将九十六孔PCR板I套装在定位滑座2的槽腔内时，九十六孔PCR板I的下部及其上端板均沉入定位滑座2的槽腔内，但是依靠连接凸耳11与设置在定位滑座2顶端面上的沉槽，定位滑座2依然能对九十六孔PCR板I形成支撑。特别是在将所述定位滑座2顶端面的沉槽与连接凸耳11进行仿形设置，使它们能够形成接触配合时，沉槽与连接凸耳11还起到了将九十六孔PCR板I定位于定位滑座2上的定位作用。当然为了实现定位目的:如图2至图5所示，可在所述定位滑座2的顶端对应所述九十六孔PCR板I上的连接凸耳11设有定位凸耳21，所述定位凸耳21的上端为平面(对应连接凸耳11的下端面平面)且定位凸耳21上平面上设有与连接凸耳11上通孔配合的定位柱211，所述定位柱211为锥形柱体且小端朝上，使所述定位柱211的最大外径与所述连接凸耳11上的通孔孔径一致。
[0033]在所述定位滑座2的底部，分别于靠近定位滑座2底面之前、后两边缘的位置设置轨足22，且所述各轨足22均沿左右向直线布置延伸。
[0034]所述丝杠螺母单元中的丝杠41固定设置在所述底座3上，且使所述丝杠41的轴向沿左右向，螺母42固定在所述定位滑座2的底部。宜使所述丝杠41的轴线与定位滑座2底面之前后向的中心等分线重合，此时设于定位滑座2底面两边缘的两侧轨足22应关于丝杠41的轴线对称。
[0035]所述电机5包括编码器，且所述电机5连接在所述丝杠41的右端；
[0036]所述底座3上设有与所述轨足22配合的导向轨32，所述导向轨32沿左右向直线延伸，且使所述导向轨32的左端相对所述定位滑座2的左端面向左延伸出一定距离，所述导向轨32的该部分延伸量应满足所述定位滑座2自初始位置能够相对所述底座3在左右向上直线滑行IlL的长度。
[0037]所述对射型光电传感器6包含发射器、接收器及与接收器连接的传感开关KC，所述发射器与接收器固定设置在所述底座3上，且分别位于所述定位滑座2前、后端面之外侧。当所述定位滑座2相对所述底座3位于最右端初始位置时，所述发射器与接收器的对射连线与所述九十六孔PCR板I上最左侧一列孔的中心连线重合(如图2所示)。所述传感开关KC与所述电机5之编码器之间可以为直接连接，也可以为间接连接。直接连接的情况下所述传感开关KC向编码器发送电信号，编码器接收到信号后，根据其自身的编程设置，控制电机5的转向、转速以及旋转的直线推进量等。在这种情况下，本实用新型建立了硬件结构，具体控制程序的设计不为本实用新型所要求保护之范围，因为在相同硬件的条件下，不同的编程，硬件单元的动作不尽相同。故使用时，依靠本实用新型的硬件结构，只需根据本实用新型的动作要求，请求编程人员协助编程即可。
[0038]间接连接的情况下，所述传感开关KC可以被置于控制模块中。该控制模块包含有如图6所示的控制所述电机实现正反转的换向控制电路，所述传感开关KC便可设置于该换向控制电路中。为根据加样操作过程，实现对电机的转向换向控制，所述换向控制电路包括设于所述导向轨的右端起始位的起始位行程开关KX。当所述九十六孔PCR板5相对所述定位滑座2位于最右端的起始位置时，所述起始位行程开关KX为断开状态，当所述九十六孔PCR板I相对所述定位滑座2向左移动离开起始位置时，所述起始位行程开关KX持续为常闭状态。
[0039]所述换向控制电路还包括:
[0040]一个切换开关QH ；
[0041]四个中间继电器，分别为，第一中间继电器1ZJ，其含有常开接点开关IZJ1、常闭接点开关IZJ2，且常开接点开关IZJ1S为所述电机的正转启动开关；第二中间继电器2ZJ，其含有常开接点开关2ZJ1、2ZJ2;第三中间继电器3ZJ，其含有常开接点开关3ZJ 1、3ZJ3、常闭接点开关3ZJ2;第四中间继电器4ZJ，其含有常开接点开关4ZJ ,AZJ2,且常开接点开关4ZJJ5为所述电机的反转启动开关；
[0042]三个积算计数器，分别为，第一积算计数器IJS，其包括一个常开接点开关lJSi&复位按钮；第二积算计数器2JS，其包括常闭接点开关2JSp2JS2，常开接点开关2JS3及复位按钮；第三积算计数器3JS，其包括常闭接点开关3JSp3JS2，常开接点开关3几3及复位按钮；
[0043]所述第一积算计数器IJS计数满2后复位清零，所述的第二积算计数器2JS、第三积算计数器3JS均为计数满13后复位清零；
[0044]所述第一中间继电器1ZJ、第二中间继电器2ZJ的线圈并联，同时，所述第一中间继电器IZJ线圈单独串联有常开接点开关3ZJ3、常闭接点开关2JS2、常闭接点开关3几2，所述第二中间继电器2ZJ线圈单独串联有常闭接点开关IZJ