2;所述传感开关KC与该并联的第一中间继电器IZJ线圈、第二中间继电器2ZJ线圈串联于所述换向控制电路的主电路之间；
[0045]所述第二积算计数器2JS、第三积算计数器3JS的主体相并联后串联所述切换开关；所述第一积算计数器IjS的主体与所述第二积算计数器2JS的主体、第三积算计数器3JS的主体及切换开关QH三者连成的整体相并联，且所述第一积算计数器IJS的主体单独串联有常闭接点开关3ZJ2;所述常开接点开关2ZJ i与上述所述第一积算计数器IJS的主体、第二积算计数器2JS的主体、第三积算计数器3JS的主体连成的整体串联于所述换向控制电路的主电路之间；
[0046]所述常开接点开关IJS1、常开接点开关3ΖΛ相并联后与所述第三中间继电器3ZJ的线圈、常闭接点开关2JS1、常闭接点开关SJS1相串联于所述换向控制电路的主电路之间；
[0047]所述常开接点开关2JS3、常开接点开关3JS3、常开接点开关4ZJ2S者相并联后与所述第四中间继电器4ZJ的线圈、常开接点开关2ZJ2&所述起始位行程开关KX串联于所述换向控制电路的主电路之间。
[0048]电机的编码器BM连接设置于电机主电路中的电磁常闭开关K。此时编码器BM的作用仅为控制电机每次正转的直线进给量(L)以及每次反转时的直线进给量(IlL)。在每次正转情况下的直线进给量达到要求，但常开接点开关IZJ1仍然处于闭合状态时，所述编码器BM控制电机主电路中的电磁常闭开关K动作，使其断开，常开接点开关121复位后所述编码器BM断电，则电磁常闭开关K复位闭合。对于反转情况下，当所述定位滑座2相对所述底座3右向移动到最右端起始位置时，所述轨足22触动所述起始位行程开关KX使其进入断开状态，使所述第四中间继电器4ZJ的线圈失电，其含有常开接点开关421、42上复位，电机5停止反转。当所述九十六孔PCR板I相对所述定位滑座2向左移动离开起始位置时，所述起始位行程开关KX持续为常闭状态。
[0049]所述换向控制电路的控制过程为:
[0050]整个装置没有通电时，定位滑座2位于最右端的初始位置，所述起始位行程开关KX为断开状态，三个积算计数器通过各自的复位按钮预置到清零状态，并使所述切换开关QH摆到第二积算计数器2JS位侧。
[0051]使整个装置连入电路，处于通电前置状态下后，首次通电时所述对射型光电传感器6的发射器向接收器射出光线，接收器接收后则使所述传感开关KC闭合，则所述第二中间继电器2ZJ的线圈得电，常开接点开关2ZJp2ZJ2闭合，常开接点开关2ZJ i闭合使第一积算计数器IJS的主体、第二积算计数器2JS的主体得电，分别计数I。
[0052]对位置Al (九十六孔PCR板上的坐标位)加样时，对发射器与接收器间的光线形成阻断，接收器接收不到光线则使所述传感开关KC断开，所述第二中间继电器2ZJ的线圈失电，常开接点开关2ZJp2ZJ2复位，第一积算计数器1JS、第二积算计数器2JS失电。
[0053]对位置Al加样完毕后，接收器重新接收到光信号，使所述传感开关KC再次闭合，则所述第二中间继电器2ZJ的线圈得电，常开接点开关2ZJp2ZJ2闭合，第一积算计数器IJS、第二积算计数器2JS得电，分别计数2，且第一积算计数器IJS计数2后复位清零，此间使得所述常开接点开关IJS1闭合，所述第三中间继电器3ZJ的线圈得电，所述常开接点开关3ΖΛ、3ΖΗ^合使得所述第三中间继电器3ZJ的线圈处于持续得电状态，则一方面所述第一中间继电器IZJ的线圈得电，其常开接点开关IZJ1闭合，电机5通电正转使所述定位滑座2向左相对底座3滑行L间距后停转，此时所述对射型光电传感器6对应到标号2列(九十六孔PCR板上的列标)所在中心位置，第一中间继电器IZJ常闭接点开关IZJ2断开，第二中间继电器2ZJ的线圈失电，另一方面所述常闭接点开关3ZJ2处于持续断开状态。
[0054]对位置A2加样时，同样对发射器与接收器间的光线形成阻断，接收器接收不到光线则使所述传感开关KC断开，所述第一中间继电器IZJ的线圈失电，其常开接点开关1ΖΛ、常闭接点开关IZJ2复位，但第三中间继电器3ZJ的线圈依然得电，其常开接点开关3ZJP3ZJ3仍闭合，常闭接点开关3ZJM断开。
[0055]对位置A2加样完毕后，接收器重新接收到光信号，使所述传感开关KC闭合，所述第一中间继电器1ZJ、第二中间继电器2ZJ的线圈均得电，分别使得电机5正转驱动所述定位滑座2向左相对底座3再滑行L间距后停转，此时所述对射型光电传感器6对应到标号3列所在中心位置，所述第二中间继电器2ZJ的常开接点开关2ZJp2ZJ2闭合，第二积算计数器2JS的主体得电计数3，同时随着常闭接点开关IZJ2的断开，第二中间继电器2ZJ失电，且常开接点开关2ZJp2ZJ2复位。因为常闭接点开关3ZJ2仍断开，故第一积算计数器IJS不计数。
[0056]在对A3至All各位置加样过程时，各元件的动作，与对A2加样过程中一致，不再赘述。
[0057]对A12加样时，同样对发射器与接收器间的光线形成阻断，接收器接收不到光线贝IJ使所述传感开关KC断开，所述第一中间继电器IZJ的线圈失电，其常开接点开关121、常闭接点开关IZJ2复位，但第三中间继电器3ZJ的线圈依然得电，其常开接点开关3ZJ p3ZJ3仍闭合，常闭接点开关3ZJ2仍断开，第二积算计数器2JS计数状态为计数12。
[0058]对位置A12加样完毕后，所述传感开关KC闭合，所述第二中间继电器2ZJ的线圈均得电，其常开接点开关2ZJp2ZJ2闭合，所述第二积算计数器2JS得电计数13后复位清零，此间其常闭接点开关2JSp2JS2断开，常开接点开关2JS 3闭合，分别使得所述第三中间继电器3ZJ的线圈失电，常开接点开关3ZJ3复位，所述第一中间继电器IZJ的通电电路被切断，所述第四中间继电器4ZJ的线圈得电，其常开接点开关4ZJ1、4ZJj别闭合，使得所述电机5通电反转，至驱动所述定位滑座2向右相对底座3滑行IlL间距后停转，此时所述对射型光电传感器6对应到标号I列所在中心位置。所述第三中间继电器3ZJ失电，其常闭接点开关3ZJ2复位，因第一中间继电器IZJ不能得电，所以第二中间继电器2ZJ的常开接点开关221、22上在反向向右移动的过程中为闭合状态，使得所述第一积算计数器IJS得电计数1，反向向右移动期间摆动所述切换开关QH至所述第三积算计数器3JS位侧，此间所述第三积算计数器3JS得电计数I。
[0059]对位置BI加样时，所述传感开关KC断开，所述第二中间继电器2ZJ的线圈失电，其常开接点开关2ZJp2ZJ2复位，所述第四中间继电器4ZJ的线圈失电，其常开接点开关4ZJP4ZJ2复位，所述第一积算计数器IJS及所述第三积算计数器3JS的主体失电，所述第三中间继电器3ZJ依然未得电。
[0060]对位置BI加样完毕后，所述传感开关KC闭合，则所述第二中间继电器2ZJ的线圈得电，常开接点开关2ZJp2ZJ2闭合，第一积算计数器1JS、第三积算计数器3JS得电，分别计数2，且第一积算计数器IJS计数2后复位清零，此间使得所述常开接点开关IJS1闭合，所述第三中间继电器3ZJ的线圈得电，所述常开接点开关321、3213闭合使得所述第三中间继电器3ZJ的线圈处于持续得电状态，则一方面所述第一中间继电器IZJ的线圈得电，其常开接点开关IZJ1闭合，电机5通电正转使所述定位滑座2向左相对底座3滑行L间距后停转，此时所述对射型光电传感器6对应到标号2列所在中心位置，第一中间继电器IZJ常闭接点开关IZJ2断开，第二中间继电器2ZJ的线圈失电，另一方面所述常闭接点开关3ZJ2&于持续断开状态。
[0061]对位置B2加样时，所述传感开关KC断开，所述第一中间继电器IZJ的线圈失电，其常开接点开关IZJ1、常闭接点开关IZJ2复位，但第三中间继电器3ZJ的线圈依然得电，其常开接点开关3ZJp3ZJ3仍闭合，常闭接点开关3ZJ 2仍断开。
[0062]对位置B2加样完毕后，所述传感开关KC闭合，所述第一中间继电器1ZJ、第二中间继电器2ZJ的线圈均得电，分别使得电机5正转驱动所述定位滑座2向左相对底座3再滑行L间距后停转，此时所述对射型光电传感器6对应到标号3列所在中心位置，所述第二中间继电器2ZJ的常开接点开关2ZJp2ZJ2闭合，第三积算计数器