专利名称：点胶装置及点胶方法
技术领域：
本发明涉及一种点胶装置以及使用该装置的点胶方法。
技术背景应用在相机或光学仪器上的镜头模组通常包括镜头座、镜筒及多个光学元件例如透镜组 、间隔环、红外截止滤光片等。其中，透镜组、间隔环和红外截止滤光片需要沿光轴方向依 次固定于镜筒内。在镜头模组的组装过程中， 一般是通过点胶工艺来固定各种光学元件。现有点胶方法其 点胶过程通常是在镜筒中完成。以固定红外截止滤光片为例，通常先将透镜组和间隔环固定 于镜筒中，再通过移动点胶装置的点胶针头或者旋转镜头模组在间隔环上迸行点胶，点胶完 成后再将红外截止滤光片粘贴到间隔环上。现有的这种点胶方法是由点胶装置的点胶针头直 接喷吐胶粘剂到间隔环，点胶过程中点胶针头容易出现对位误差，而且出胶量也不易控制， 容易导致点胶不连续的情况，影响点胶品质。点胶的品质好坏会直接关系到能否将红外截止 滤光片牢固精确的固定，从而影响到镜头模组品质的好坏，因为镜头模组在使用过程中失效 原因之一就是镜头模组中红外截止滤光片的脱落。此外，镜头模组中其它光学元件如果胶粘 剂涂布不好，也同样会与镜筒的附着力不良，易发生脱落，导致镜头模组失效。因此，有必要提供一种具有良好点胶品质的点胶装置以及使用该装置的点胶方法。发明内容以下以实施例说明一种点胶装置以及使用该装置的点胶方法。所述点胶装置，其包括一个可旋转的第一真空吸附装置、 一个与第一真空吸附装置可同 步旋转的第二真空吸附装置及一个点胶器，该第一真空吸附装置包括一个第一真空吸嘴，该 第二真空吸附装置包括一个第二真空吸嘴，该第一真空吸嘴和第二真空吸嘴呈相对设置，配 合后用于固定待点胶光学元件，该点胶器包括一个软性涂布头，用于抵靠固定后的待点胶光 学元件边缘部分进行点胶。所述点胶方法，其包括如下步骤将待点胶光学元件固定于一点胶装置的第一真空吸附 装置的第一真空吸嘴和第二真空吸附装置的第二真空吸嘴之间；移动点胶装置的点胶器使点 胶器的软性涂布头抵靠于待点胶光学元件的边缘部分；同步旋转第一真空吸附装置和第二真 空吸附装置带动待点胶光学元件旋转，涂布点胶。 相对于现有技术，所述点胶装置和点胶方法的优点在于利用点胶装置的第一真空吸附 装置和第二真空吸附装置固定并旋转待点胶光学元件，同时配合具有软性涂布头的点胶器， 不仅增加了待点胶元件上胶粘剂涂布的面积，而且可使胶粘剂均匀稳定涂布到待点胶光学元 件的整个边缘部分，有效防止产生点胶不连续之情形，提高了点胶品质，从而有效降低了镜 头模组因光学元件脱落而失效的几率。此外，该点胶装置还可以通过第一真空吸附装置吸附 已经点胶的光学元件直接进入镜头模组的组装工序，方便组装
图l是实施例的点胶装置结构示意图。 图2A、B是实施例的点胶装置使用状态示意图。
具体实施方式
以下将以实施例说明一种点胶装置以及使用该装置的点胶方法。请参阅图l，实施例一提供的点胶装置100,其包括一个第一基座20、 一个第二基座30、 一个第一真空吸附装置40、 一个第二真空吸附装置50以及一个点胶器60。第一基座20包括一个第一基座支架210和一个连接杆220。该第一基座支架210用于支撑 第一真空吸附装置40。该连接杆220穿设于第一基座支架210, —个第一驱动装置22与该连接 杆220的一端相连。该第一驱动装置22可在第一基座支架210上移动到某一位置并固定，其可 带动与其相连的连接杆220相对于第一基座支架210进行相应移动，并将连接杆220固定于第 一基座支架210。优选地，可在第一基座支架210开设滑槽，利用第一驱动装置22在第一基座 支架210表面的移动带动连接杆220在滑槽中的移动。同时，该第一驱动装置22可驱动连接杆 220绕其自身中心轴旋转。该连接杆220为一可伸縮杆，其伸縮可由第一驱动装置22来控制。 本实施例中，连接杆220为多节式伸縮杆，其包括一内杆221以及一套设于内杆221的外杆 222，该外杆222内壁设置有螺旋定位槽(图未示)，该内杆221—端设置有卡扣定位件(图 未示)，其与外杆222内壁的螺旋定位槽配合以固定外杆222和内杆221。内杆221可沿嫘旋定 位槽旋转从外杆222中伸长或縮短，到某一位置後通过卡扣定位件与螺旋定位槽的配合使连 接杆220调节到所需长短。当然，连接杆220也可以是其它任何可伸縮杆，并不以此为限。该 连接杆220的另一端与第一真空吸附装置40相连，该第一真空吸附装置40固定于连接杆220并 可随连接杆220—起移动、定位并旋转。第一真空吸附装置40的水平方向的位置可通过第一 驱动装置22在第一基座支架210移动来调节，第一真空吸附装置40竖直方向的位置可通过连 接杆220伸縮来调节，第一真空吸附装置40的旋转可通过第一驱动装置22驱动连接杆220旋转 来带动。 20呈相对设置，其包括一个第二基座支架310、 一个第一支撑 杆320和一个第二支撑杆330。该基座支架310与第一基座支架210呈相对设置，用于支撑点胶器60和第二真空吸附装置50。该第一支撑杆320穿设于第二基座支架310, —个第二驱动装置32与第一支撺杆320的一 端相连。该第二驱动装置32可在第二基座支架310上移动到某一位置并固定，其可带动与其 相连的第一支撑杆320相对于第二基座支架310进行相应移动，并将第一支撑杆320固定于第 二基座支架310。例如，可于第二基座支架310开设滑槽，利用第二驱动装置32在第二基座支 架310表面的移动来带动第一支撑杆320在滑槽中的移动。该第一支撑杆320为一可伸縮杆， 其结构可与连接杆220相似，其长短可伸縮可由第二驱动装置32来控制。该第一支撑杆320的 另一端用于固定支撑点胶器60，且该点胶器60可随第二驱动装置32—起移动并定位。点胶器 60的水平方向的位置可通过二驱动装置32在第二基座支架310上的移动来调节，点胶器60竖 直方向的位置可通过第一支撑杆320伸縮来调节。该第二支撑杆330也穿设于第二基座支架310， 一个第三驱动装置42与第二支撑杆330的 一端相连。该第三驱动装置42可驱动连接杆220绕其自身中心轴旋转。该第三驱动装置42与 第一驱动装置22为同步驱动转动，以使连接杆220和第二支撑杆330可实现同步旋转。该第三 驱动装置42可于第二基座支架310上移动，也可直接固定于第二基座支架310上。本实施例中 ，该第三驱动装置42可在第二基座支架310上移动到某一位置并固定，其可带动与其相连的 第二支撑杆330相对于第二基座支架310进行相应移动，并将第二支撑杆330固定于第二基座 支架310。优选地，可于第二基座支架310开设相应滑槽，以利用第三驱动装置42在第二基座 支架310表面的移动来带动第二支撑杆330在滑槽中的移动。第二支撑杆330为一可伸縮杆， 其结构可与连接杆220相似，其长短可伸縮可由第三驱动装置42来控制。该第二支撑杆330的 另一端与第二真空吸附装置50相连，该第二真空吸附装置50固定于第二支撑杆330并可随第 二支撑杆330—起移动、定位并旋转。第二真空吸附装置50的水平方向的位置可通过第二支 撑杆330于第二基座支架310移动来调节，第二真空吸附装置50竖直方向的位置可通过第二支 撑杆330伸缩来调节，第二真空吸附装置50的旋转可通过第三驱动装置42驱动第二支撑杆 330旋转来带动。第一真空吸附装置40具有一第一真空吸嘴410,第二真空吸附装置50具有一第二真空吸 嘴510。该第一真空吸嘴410和第二真空吸嘴510呈相对设置，并可通过调节连接杆210和第二 支撑杆330的长短使第一真空吸嘴410与第二真空吸嘴510相贴近配合，用于固定待点胶的光
学元件。优选地，为了避免第一真空吸嘴410和第二真空吸嘴510吸附和旋转过程中对待点胶 光学元件表面的磨损，可以在第一真空吸嘴410和第二真空吸嘴510设置软性垫片。点胶器60位于第一真空吸附装置40和第二真空吸附装置50的一侧。该点胶器60包括一个 胶筒610、 一个涂布头620以及一个施压装置630。该胶筒610的筒体固定于第一支撑杆320, 这样点胶器60可通过第一支撑杆320的移动来调节位置。该涂布头620设置在胶筒610的出胶 口611位置，为一包覆该出胶口611的软性涂布头。涂布头620的材质可以是海绵纤维、棉纤 维或泡沫塑料等吸水性材料。本实施例中，该涂布头620为海绵纤维，其以胶合的方式固定 在胶筒610的出胶口611位置包并覆该出胶口611。由于海绵纤维涂布头620具有毛细现象，其 可不断的从出胶口611吸取胶粘剂，并均匀分布在海绵体涂布头620中。该涂布头620朝向第 一真空吸附装置40和第二真空吸附装置50设置，用于抵靠固定后的待点胶光学元件边缘部分 进行点胶。施压装置630与胶筒610配合，用于向胶筒610内的胶粘剂施加压力，以使胶粘剂 能够及时补充到涂布头620中，以实现点胶过程中胶粘剂的连续供给。点胶过程中，通过调 节第一支撑杆320,可以使点胶器60移动向第一真空吸附装置40的第一真空吸嘴410和第二真 空吸附装置50的第二真空吸嘴510之间，并抵靠于由第一真空吸嘴410和第二真空吸嘴510吸 附固定的待点胶光学元件边缘部分进行点胶。为了实现自动点胶控制，本实施例提供的点胶装置100还包括一个控制器70,该控制器 70同时与第一驱动装置22、第二驱动装置32、第三驱动装置42和点胶器60的施压装置630相 连，以实现自动点胶控制。该控制器70与第一驱动装置22相连，用于控制第一驱动装置22的 移动和旋转，从而达到控制通过连接杆220与第一驱动装置22相连的第一真空吸附装置40移 动和旋转的目的，同时还可用于控制连接杆220的伸缩。该控制器70同时还与第二驱动装置 32相连，用于控制点胶器60的移动，同时还可用于控制第一支撑杆320的伸缩。该控制器70 与第三驱动装置42相连，用于控制第三驱动装置42的移动和旋转，从而达到控制通过第二支 撑杆330与第三驱动装置42相连的第二真空吸附装置50移动和旋转的目的，同时还可用于控 制第二支撑杆330的伸縮。该第一驱动装置22和第三驱动装置42可同步驱动连接杆220和第二 支撑杆330转动。该控制器70与施压装置630相连，用于控制向胶筒610内的胶粘剂施加压力 的大小，以使胶粘剂能够充分补充到涂布头620中，以实现点胶过程中连续的胶粘剂供给。 结合图2A和图2B,实施例二提供的使用点胶装置100的点胶方法包括以下步骤 第一步，将待点胶光学元件80固定于第一真空吸附装置40和第二真空吸附装置50之间。 请参阅图2A，通过控制器70移动第一驱动装置22来调节连接杆220水平移动，以调整第 一真空吸附装置40水平方向的位置，同时调节连接杆220的内杆221于外杆222中的伸縮，以
调整第一真空吸附装置40竖直方向的位置，使其从托盘中通过第一真空吸嘴410吸附一个待 点胶光学元件80。本实施例中，待点胶光学元件为镜头模组中的红外截止滤光片，其呈圆形 片状结构。该第一真空吸嘴410吸附待点胶光学元件80的上表面，使第一真空吸嘴410的中心 轴与待点胶光学元件80的中心轴位于同一直线上，以确保点胶过程中对待点胶光学元件80能 均匀完全涂布点胶，防止偏心涂布。将吸附有待点胶光学元件80的第一真空吸附装置40移动至第二真空吸附装置50上方，并 通过移动第三驱动装置42来调节第二支撑杆330水平移动，以调整第二真空吸附装置50水平 方向的位置，同时调节第二支撑杆330的伸縮长短，以调整第二真空吸附装置50竖直方向的 位置，使第二真空吸嘴510吸附到待点胶光学元件80的下表面，并使第二真空吸嘴510的中心 轴与待点胶光学元件80的中心轴位于同一直线上，也即与第一真空吸嘴410的中心轴位于同 一直线上。此时，红外截止滤光片便固定于第一真空吸附装置40的第一真空吸嘴410与第二 真空吸附装置50第二真空吸嘴510之间。第二步，移动点胶器60使其涂布头620抵靠于待点胶光学元件的边缘部分。 请参阅图2B,通过控制器70移动第二驱动装置32调节点胶器60水平移动，以调整点胶器 60水平方向的位置，同时调节第二支撑杆330的伸縮长短，以调整第二真空吸附装置50竖直 方向的位置置，使点胶器60移动至第一真空吸附装置40的第一真空吸嘴410与第二真空吸附 装置50第二真空吸嘴510的交接处，并使点胶器60的涂布头620抵靠于待点胶光学元件80的边 缘部分。涂布头620的材质可以是海绵纤维、棉纤维或泡沫塑料等吸水性材料，本实施例中 ，该涂布头620为海绵纤维。当涂布头620抵靠到红外截止滤光片的边缘部分时，涂布头620 会受到挤压而变形，待点胶光学元件80的边缘部分会嵌入到变形的涂布头620中，涂布头 620中吸收的胶粘剂受到表面张力的影响便会存在于涂布头620海绵纤维和待点胶光学元件80 上下表面边缘之间。第三步，同步旋转第一真空吸附装置40和第二真空吸附装置50，涂布点胶。 通过控制器70启动第一驱动装置22和第三驱动装置42同步旋转，以分别驱动第一真空吸 附装置40和第二真空吸附装置50绕其自身中心轴同步旋转，此时，固定在第一真空吸附装置 40和第二真空吸附装置50之间的待点胶光学元件80可在第一真空吸附装置40和第二真空吸附 装置50旋转带动下也绕其自身的中心轴旋转。由于涂布头620抵靠于红外截止滤光片的边缘 部分，在待点胶光学元件80的旋转过程中，待点胶光学元件80的边缘部分都会嵌入在涂布头 620中，如此，涂布头620便可涂布胶粘剂于整个待点胶光学元件80的边缘，使胶粘剂同时均 匀的涂布于待点胶光学元件80的上表面边缘部分、下表面边缘部分以及圆周侧壁上。同时，
点胶器60的施压装置630向胶筒610中胶粘剂施加一定的出胶压力，以确保点胶过程中连续的 胶粘剂供给。第一真空吸附装置40和第二真空吸附装置50转动的速度可根据胶筒610中胶粘 剂的流动性和粘度以及施压装置630向胶筒610中胶粘剂施加的出胶压力来确定。待点胶光学元件80点胶涂布完成之后，可通过移动第三驱动装置42调节第二支撑杆330 水平移动，以调整第二真空吸附装置50水平方向的位置，同时调节第二支撑杆330的伸縮长 短，以调整第二真空吸附装置50竖直方向的位置，使其解吸已经点胶的待点胶光学元件80， 并脱离该已经点胶的待点胶光学元件80的下表面。此时，第一真空吸附装置40可仍然吸附着 已经点胶的待点胶光学元件80，再通过移动第一驱动装置22来调节连接杆220水平移动，以 调整第一真空吸附装置40水平方向的位置，同时调节连接杆220的伸縮长短，以调整第一真 空吸附装置40竖直方向的位置，使其将第一真空吸嘴410吸附的已经点胶的待点胶光学元件 80移动至镜头模组组装区域内，直接进行镜头模组的组装。上述所述用于点胶装置及使用该装置的点胶方法的优点在于利用点胶装置的第一真空 吸附装置和第二真空吸附装置固定并旋转待点胶光学元件，同时配合具有软性涂布头的点胶 器，不仅增加了待点胶元件上胶粘剂涂布的面积，而且可使胶粘剂均匀稳定涂布到待点胶光 学元件的整个边缘部分，有效防止产生点胶不连续之情形，提高了点胶品质，从而有效降低 了镜头模组因光学元件脱落而失效的几率。此外，该点胶装置还可以通过第一真空吸附装置 吸附已经点胶的光学元件直接进入镜头模组的组装工序，方便组装。
权利要求
1.一种点胶装置，其包括一个可旋转的第一真空吸附装置、一个与第一真空吸附装置可同步旋转的第二真空吸附装置及一个点胶器，该第一真空吸附装置包括一个第一真空吸嘴，该第二真空吸附装置包括一个第二真空吸嘴，该第一真空吸嘴和第二真空吸嘴呈相对设置，配合后用于固定待点胶光学元件，该点胶器包括一个软性涂布头，用于抵靠固定后的待点胶光学元件边缘部分进行点胶。
全文摘要
本发明涉及点胶装置，其包括一个可旋转的第一真空吸附装置、一个与第一真空吸附装置可同步旋转的第二真空吸附装置及一个点胶器，该第一真空吸附装置包括一个第一真空吸嘴，该第二真空吸附装置包括一个第二真空吸嘴，该第一真空吸嘴和第二真空吸嘴呈相对设置，配合后用于固定待点胶光学元件，该点胶器包括一个软性涂布头，用于抵靠固定后的待点胶光学元件边缘部分进行点胶。本发明还涉及使用该点胶装置的点胶方法，利用点胶装置的第一真空吸附装置和第二真空吸附装置固定并旋转待点胶光学元件，同时配合具有涂布头的点胶器点胶，不仅增加了待点胶元件上胶粘剂涂布的面积，而且可使胶粘剂均匀稳定涂布到待点胶光学元件。
文档编号B05C5/02GK101152643SQ20061020096
公开日2008年4月2日 申请日期2006年9月29日 优先权日2006年9月29日
发明者简士哲 申请人:鸿富锦精密工业(深圳)有限公司;鸿海精密工业股份有限公司