专利名称：五轴喷涂设备的制作方法
技术领域：
五轴喷涂设备
技术领域：
本实用新型是关于一种喷涂设备，尤指具有X、 Y、 Z三个互相垂直的运 动方向及二个转动方向的五轴喷涂设备。
背景技术：
一般传统的喷涂作业可用人工手持喷枪来完成。此种方式的优点在于喷涂 方向可任意调整，不易发生因死角位置而喷涂不完全的情形；然而，操作不方 便以及费时是其缺点。
利用自动化喷涂设备可使得喷涂作业更方便而且省时；然而一般的喷涂设 备多数提供X、 Y、 Z三轴的喷涂方向，在执行喷涂作业时，易因工件形状而 产生喷涂死角。虽可再藉由工件的转动或位移而提高喷涂的方向与位置，但仍 会有喷涂不完全的情形。
发明内容
本实用新型的主要目的在于提供一种五轴喷涂设备，其具有快速且均匀的 喷涂效果。
本实用新型是这样实现的，该五轴喷涂设备包含一机体； 一第一支架可滑 动地组设在该机体上； 一第二支架可滑动地组设在该第一支架上，且随同第一 支架位移； 一第三支架可滑动地组设在该第二支架上，且随同第二支架位移； 一第四支架可转动地组设在该第三支架上，且随同第三支架位移； 一第五支架 可转动地组设在该第四支架上，且随同第四支架摆动；以及一喷头固设于该第 五支架上，且随同第五支架转动。
藉此，本实用新型能达到多方向及多位置的喷涂效果。其不但具有自动化 可降低操作难度及节省工时，更可使喷涂作业不易产生喷涂死角，符合实际使 用的需求。
图1为本实用新型的外观及第一支架移动示意图。 图2为本实用新型第二支架移动示意图。 图3为本实用新型第三支架结构示意图。
图4为本实用新型第四支架及第五支架结构示意图。 图5为本实用新型第四支架及第五支架动作示意图。
主要元件符号说明
(12)工作台 (40)第三支架 (62)第二动力装置 (72)传动机构
(10)机体 (30)第二支架 (60)第五支架 (71)第一动力装置
(20)第一支架 (50)第四支架 (70)机箱 (80)喷头
具体实施方式
请参阅图l，图中揭露本实用新型之喷涂设备具有一机体(IO)。机体(IO) 上设有一工作台(12)，该工作台(12)可供工件摆置且可转动。
一第一支架(20)组设在该机体(10)上方；该第一支架(20)可沿着预定的轨 道而滑行移动；在此定义第一支架(20)的移动方向为X方向。
请参阅图2， 一第二支架(30)是组设在该第一支架(20)上，该第二支架(30) 可沿着该第一支架(20)的轴向移动。此外该第一支架(20)移动时可带动该第二 支架(30)移动。在此定义第二支架(30)的移动方向为Y方向。
请参阅图3， 一第三支架(40)是组设在该第二支架(30)上；该第三支架(40) 可相对该第二支架(30)产生位移，且该第二支架(30)自身移动时可带动第三支 架(40)位移。在此定义第三支架(40)的移动方向为Z方向。
由图1至图3可知第一支架(20)、第二支架(30)及第三支架(40)的自身运 动方向(X、 Y及Z方向)互相垂直。
请参阅图3及图4， 一机箱(70)配置在该第三支架(40)的一端；该机箱(70) 内配置有一第一动力装置(71)，例如伺服马达，及一传动机构(72)，例如齿轮 组或是皮带组。该第一动力装置(71)是输出一扭力给传动机构(72)。 一第四支 架(50)是可转动地枢设在该机箱(70)上且连接该传动机构(72)，是以该第一动力装置(71)的扭力可驱动该第四支架(50)摆动。
又第四支架(50)的内部配置一第二动力装置(62)，例如伺服马达，且该第 二动力装置(62)的输出端配接一第五支架(60)。且如该第五支架(60)可随同该 第四支架(50)摆动，且在第二动力装置(62)的驱动下可自转。 一喷头(80)是组 设在该第五支架(60)上。
根据图1至图3可知本实用新型可作X、 Y、 Z三轴向的位移；而由图5 可知第四支架(50)及第五支架(60)能在不同平面进行转动。
是以，喷头(80)在第一支架(20)、第二支架(30)、第三支架(40)、第四支 架(50)及第五支架(60)的共同带动下，可产生多个方向、角度及位置的喷涂效 果；因此本实用新型不但具有自动化可降低操作难度及节省工时，更可使喷涂 作业不易产生喷涂死角，符合实际使用的需求。
权利要求1、一种五轴喷涂设备，其特征在于它包含一机体；一第一支架，是可滑动地组设在该机体上；一第二支架，是可滑动地组设在该第一支架上，且随同该第一支架位移；一第三支架，是可滑动地组设在该第二支架上，且随同该第二支架位移；一第四支架，是可转动地组设在该第三支架上，且随同该第三支架位移；一第五支架，是可转动地组设在该第四支架上，且随同该第四支架摆动；一喷头，是固设于该第五支架上，且随同该第五支架转动。
2 、根据权利要求1所述的五轴喷涂设备，其特征在于该第一支架、该第 二支架及该第三支架的滑动方向分别为互相垂直的方向。
3 、根据权利要求1所述的五轴喷涂设备，其特征在于更包含一传动机构 及第一动力装置的组合配置在该第三支架与第四支架之间，其中该传动机构与 动力装置的组合是随同第三支架位移，且该传动机构驱动第四支架产生转动。
4 、根据权利要求1所述的五轴喷涂设备，其特征在于更包含一第二动力 装置组设在该第四支架且连结第五支架，其中该第二动力装置提供扭力驱动第 五支架转动。 专利摘要本实用新型涉及一种五轴喷涂设备，其包含一机体；一第一支架可滑动地组设在该机体上；一第二支架可滑动地组设在该第一支架上，且随同该第一支架位移；一第三支架可滑动地组设在该第二支架上，且随同该第二支架位移；一第四支架可转动地组设在该第三支架上，且随同该第三支架位移；一第五支架可转动地组设在该第四支架上，且随同该第四支架摆动；以及一喷头固设于该第五支架上，且随同该第五支架转动。藉此达到多方向及多位置的喷涂效果。
文档编号B05C11/00GK201389507SQ200920053228
公开日2010年1月27日 申请日期2009年3月24日 优先权日2009年3月24日
发明者洪世杰 申请人:洪世杰