专利名称：一种自动涂圆点胶机器人的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种自动涂圆点胶机器人。
背景技术：
近年来，中国市场对涂圆点胶机器人的需求量越来越大，由于进口产品的价格昂 贵，且目前国内仅有少数厂家生产此类产品，因此涂圆点胶机器人的市场前景广阔。相对来 说，国内的同类机器的涂胶转速相对偏低，且大多仅限于使用单胶枪，虽然有个别厂家的机 器可以使用双胶枪，但不能分别控制两个胶枪的上下位移，也就是说，只适合同一高度的固 定直径的两圆的涂胶，不适合不同高度且直径不等或直径相等的两圆的涂胶。涂胶时间的 设置不当时，易出现“大头”和拉丝的现象。因此，需要设计一款自动涂圆点胶机器人，能够 提高涂圆点胶机器人的生产效率，实现双胶枪对不同高度且直径不等的两圆分别或同时点 胶，避免出现“大头”和拉丝现象。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种自动涂圆点胶机器人，装配合理，调整简单方便， 系统运行可靠，生产效率高，能够达到工业自动化的批量生产要求。实现本实用新型目的的技术方案是一种自动涂圆点胶机器人，包括电气控制柜、 底板机构、清胶丝机构、工件旋转机构、立柱、位移机构、斜伸机构和胶枪；所述电气控制柜、 清胶丝机构、工件旋转机构和立柱均固定在底板机构上，位移机构与立柱滑动连接，斜伸机 构设有两个且能够在位移机构上移动，胶枪固定在斜伸机构上，电气控制柜用于整个系统 的控制。所述清胶丝机构包括支架、不回转气缸、横板、清胶丝轴、直流电机和挡板；所述支 架为直角型，底面和侧面均设有腰型圆孔，支架通过腰型圆孔和螺钉固定在底板机构上，不 回转气缸和横板通过螺钉固定在支架的腰型圆孔的两侧，不回转气缸受电气控制柜控制， 挡板设有两块，分别固定在横板的两端，清胶丝轴的两端分别与两块挡板转动连接，直流电 机受电气控制柜控制且固定在一块挡板上，直流电机的电机轴与清胶丝轴固定连接。所述位移机构包括光杠连板、平动手轮、平动丝杠、平动光杠和滑块，所述滑块分 为左右两个，两个斜伸机构分别固定在左右两个滑块上；所述平动手轮设有两个，分别位于 光杠连板的左右两侧的外侧，每个平动手轮均与一根平动丝杠固定连接，平动丝杠的两端 与光杠连板两侧中间的圆孔转动连接，平动丝杠上设有螺纹，平动光杠与光杠连板两侧两 边的圆孔转动连接且与平动丝杠平行安装，滑块与平动丝杠螺纹连接且与平动光杠滑动连 接，滑块的左右两端分别设有多个螺孔。所述斜伸机构包括斜伸支板、蝶形螺栓、电机、带轮、同步带、导轨、胶枪安装座、从 动带轮架和伸出板；所述斜伸支板底部固定有安装座，安装座通过螺钉固定在位移机构的 滑块的螺孔上，通过与滑块不同高度的螺孔固定，可以使得安装座的角度产生15°偏转，蝶 形螺栓用于锁紧平动光杠，以实现滑块的锁紧，电机固定在斜伸支板上且由电气控制柜控
3制，带轮与电机的电机轴固定连接，从动带轮架固定在斜伸支板上，从动带轮架内设有与之 转动连接的从动带轮，同步带套在带轮和从动带轮上，导轨固定在斜伸支板上且位于同步 带的一侧，伸出板与同步带固定连接，且与导轨滑动连接，胶枪安装座固定在伸出板上，且 其上设有长槽孔，胶枪固定在胶枪安装座的长槽孔内且可调节固定的位置。所述斜伸机构还包括弹簧，弹簧的一端通过弹簧支架固定在斜伸支板上，另一端 通过弹簧支座固定在伸出板上。所述斜伸机构的伸出板上设有拖架，伸出板通过拖架与同步带及弹簧支座连接。本实用新型具有以下的有益效果(1)本实用新型包括清胶丝机构，清胶丝机构 的底面和侧面均设有腰型圆孔，这样就能够调节清胶丝机构的清胶丝轴的前后位置和上下 位置，这种结构能够用于多种尺寸规格的工件清理胶丝，使得被涂圆点胶的工件不出现“大 头”和拉丝的现象。(2)本实用新型斜伸机构设有两个且与位移机构滑动连接，胶枪固定在斜伸机构 上，这样就能安装两个胶枪，位移机构和斜伸机构结合使用，全面实现了两个点胶头能分别 完成左右位置和上下位置的调节。(3)本实用新型斜伸机构的斜伸支板可以转动角度，这种结构能够实现不同高度 相同直径或不同直径的两圆同时点胶的功能。(4)本实用新型斜伸机构的胶枪安装座上设有长槽孔，胶枪固定在胶枪安装座的 长槽孔内且可调节固定的位置，这种结构使得胶枪的位置可以微调节。(5)本实用新型斜伸机构的弹簧的一端通过弹簧支架固定在斜伸支板上，另一端 通过弹簧支座固定在伸出板上，这种结构可以在调节胶枪上下位置的时候起到缓冲的作 用，对机器形成保护，延长机器的使用寿命。
为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据具体实施例并结合附 图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中图1为本实用新型的结构示意图。图2为本实用新型立柱、位移机构和斜伸机构连接的结构示意图。图3为本实用新型清胶丝机构的结构示意图。图4为本实用新型位移机构的结构示意图。附图中标号为电气控制柜1、底板机构2、清胶丝机构3、支架31、腰型圆孔31-1、螺钉31-2、不回 转气缸32、横板33、清胶丝轴34、直流电机35、挡板36、工件旋转机构4、立柱5、位移机构 6、光杠连板61、平动手轮62、平动丝杠63、平动光杠64、滑块65、螺孔65_1、斜伸机构7、斜 伸支板71、安装座71-1、蝶形螺栓72、电机73、电机轴73_1、带轮74、同步带75、导轨76、胶 枪安装座77、从动带轮架78、从动带轮78-1、伸出板79。
具体实施方式
(实施例1)见图1至图3，本实施例包括电气控制柜1、底板机构2、清胶丝机构3、工件旋转机构4、立柱5、位移机构6、斜伸机构7和胶枪。电气控制柜1、清胶丝机构3、工件旋转机构4和立柱5均固定在底板机构2上，电 气控制柜1用于整个系统的控制，清胶丝机构3包括支架31、不回转气缸32、横板33、清胶 丝轴34、直流电机35和挡板36 ；支架31为直角型，底面和侧面均设有腰型圆孔31_1，支架 31通过腰型圆孔31-1和螺钉31-2固定在底板机构2上，不回转气缸32和横板33通过螺 钉31-2固定在支架31的腰型圆孔31-1的两侧，不回转气缸32受电气控制柜1控制，挡板 36设有两块，分别固定在横板33的两端，清胶丝轴34的两端分别与两块挡板36转动连接， 直流电机35受电气控制柜1控制且固定在一块挡板36上，直流电机35的电机轴与清胶丝 轴34固定连接。位移机构6与立柱5滑动连接，斜伸机构7设有两个且能够在位移机构6 上移动，位移机构6包括光杠连板61、平动手轮62、平动丝杠63、平动光杠64和滑块65，滑 块65分为左右两个，两个斜伸机构7分别固定在左右两个滑块65上；平动手轮62设有两 个，分别位于光杠连板61的左右两侧的外侧，每个平动手轮62均与一根平动丝杠63固定 连接，平动丝杠63的两端与光杠连板61两侧中间的圆孔转动连接，平动丝杠63上设有螺 纹，平动光杠64与光杠连板61两侧两边的圆孔转动连接且与平动丝杠63平行安装，滑块 65与平动丝杠63螺纹连接且与平动光杠64滑动连接，滑块65的左右两端分别设有多个螺 孔65-1。斜伸机构7包括斜伸支板71、蝶形螺栓72、电机73、带轮74、同步带75、导轨76、 胶枪安装座77、从动带轮架78、伸出板79和弹簧；斜伸支板71底部固定有安装座71_1，安 装座71-1通过螺钉固定在位移机构6的滑块65的螺孔65-1上，通过与滑块65不同高度 的螺孔65-1固定，可以使得安装座71-1的角度产生15°偏转，蝶形螺栓72用于锁紧平动 光杠64，以实现滑块65的锁紧，电机73固定在斜伸支板71上且由电气控制柜1控制，带轮 74与电机73的电机轴73-1固定连接，从动带轮架78固定在斜伸支板71上，从动带轮架78 内设有与之转动连接的从动带轮78-1，同步带75套在带轮74和从动带轮78-1上，导轨76 固定在斜伸支板71上且位于同步带75的一侧，伸出板79与同步带75固定连接，且与导轨 76滑动连接，胶枪安装座77固定在伸出板79上，且其上设有长槽孔，胶枪固定在胶枪安装 座77的长槽孔内且可调节固定的位置，弹簧的一端通过弹簧支架固定在斜伸支板71上，另 一端通过弹簧支座固定在伸出板79上，斜伸机构7的伸出板79上设有拖架，伸出板79通 过拖架与同步带75及弹簧支座连接。在使用前，先调节清胶丝机构的清胶丝轴的前后位置和上下位置，然后分别调节 斜伸机构7的蝶形螺栓72，使位移机构6的平动光杠64不被锁死，再转动平动手轮62，使 得两个斜伸机构7在平动丝杠63的带动下左右移动，实现左右位置的调节，当调节到合适 的位置以后拧紧蝶形螺栓72，锁紧平动光杠64，再根据需要调整斜伸机构7的斜伸支板71 的角度以及对胶枪进行微调节，然后操作电气控制柜1控制斜伸机构7的电机73转动，带 轮74在电机73的电机轴73-1的带动下转动，同步带75将带轮74的圆周运动转化为直线 运动，伸出板79随同步带沿导轨76作上下运动，到达合适的位置时，操作电气控制柜1发 出信号使电机73停转，然后就能进行涂圆点胶工作了。应当理解，以上所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实 用新型。由本实用新型的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护 范围之中。
权利要求一种自动涂圆点胶机器人，其特征在于包括电气控制柜(1)、底板机构(2)、清胶丝机构(3)、工件旋转机构(4)、立柱(5)、位移机构(6)、斜伸机构(7)和胶枪；所述电气控制柜(1)、清胶丝机构(3)、工件旋转机构(4)和立柱(5)均固定在底板机构(2)上，位移机构(6)与立柱(5)滑动连接，斜伸机构(7)设有两个且能够在位移机构(6)上移动，胶枪固定在斜伸机构(7)上，电气控制柜(1)用于整个系统的控制。
2.根据权利要求1所述的一种自动涂圆点胶机器人，其特征在于所述清胶丝机构 (3)包括支架(31)、不回转气缸(32)、横板(33)、清胶丝轴(34)、直流电机(35)和挡板 (36)；所述支架(31)为直角型，底面和侧面均设有腰型圆孔(31-1)，支架(31)通过腰型圆 孔(31-1)和螺钉(31-2)固定在底板机构(2)上，不回转气缸(32)和横板(33)通过螺钉 (31-2)固定在支架(31)的腰型圆孔(31-1)的两侧，不回转气缸(32)受电气控制柜(1)控 制，挡板(36)设有两块，分别固定在横板(33)的两端，清胶丝轴(34)的两端分别与两块挡 板(36)转动连接，直流电机(35)受电气控制柜⑴控制且固定在一块挡板(36)上，直流 电机(35)的电机轴与清胶丝轴(34)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种自动涂圆点胶机器人，其特征在于所述位移机构(6) 包括光杠连板(61)、平动手轮(62)、平动丝杠(63)、平动光杠(64)和滑块(65)，所述滑块 (65)分为左右两个，两个斜伸机构(7)分别固定在左右两个滑块(65)上；所述平动手轮 (62)设有两个，分别位于光杠连板(61)的左右两侧的外侧，每个平动手轮(62)均与一根平 动丝杠(63)固定连接，平动丝杠(63)的两端与光杠连板(61)两侧中间的圆孔转动连接， 平动丝杠(63)上设有螺纹，平动光杠(64)与光杠连板(61)两侧两边的圆孔转动连接且与 平动丝杠(63)平行安装，滑块(65)与平动丝杠(63)螺纹连接且与平动光杠(64)滑动连 接，滑块(65)的左右两端分别设有多个螺孔(65-1)。
4.根据权利要求3所述的一种自动涂圆点胶机器人，其特征在于所述斜伸机构(7) 包括斜伸支板(71)、蝶形螺栓(72)、电机(73)、带轮(74)、同步带(75)、导轨(76)、胶枪安 装座(77)、从动带轮架(78)和伸出板(79)；所述斜伸支板(71)底部固定有安装座(71-1)， 安装座(71-1)通过螺钉固定在位移机构(6)的滑块(65)的螺孔(65-1)上，通过与滑块 (65)不同高度的螺孔(65-1)固定，可以使得安装座(71-1)的角度产生15。偏转，蝶形螺栓 (72)用于锁紧平动光杠(64)，以实现滑块(65)的锁紧，电机(73)固定在斜伸支板(71)上 且由电气控制柜(1)控制，带轮(74)与电机(73)的电机轴(73-1)固定连接，从动带轮架 (78)固定在斜伸支板(71)上，从动带轮架(78)内设有与之转动连接的从动带轮(78-1)， 同步带(75)套在带轮(74)和从动带轮(78-1)上，导轨(76)固定在斜伸支板(71)上且位 于同步带(75)的一侧，伸出板(79)与同步带(75)固定连接，且与导轨(76)滑动连接，胶 枪安装座(77)固定在伸出板(79)上，且其上设有长槽孔，胶枪固定在胶枪安装座(77)的 长槽孔内且可调节固定的位置。
5.根据权利要求4所述的一种自动涂圆点胶机器人，其特征在于所述斜伸机构(7) 还包括弹簧，弹簧的一端通过弹簧支架固定在斜伸支板(71)上，另一端通过弹簧支座固定 在伸出板(79)上。
6.根据权利要求5所述的一种自动涂圆点胶机器人，其特征在于所述斜伸机构(7) 的伸出板(79)上设有拖架，伸出板(79)通过拖架与同步带(75)及弹簧支座连接。
专利摘要本实用新型公开了一种自动涂圆点胶机器人，包括电气控制柜、底板机构、清胶丝机构、工件旋转机构、立柱、位移机构、斜伸机构和胶枪；所述电气控制柜、清胶丝机构、工件旋转机构和立柱均固定在底板机构上，位移机构与立柱滑动连接，斜伸机构设有两个且能够在位移机构上移动，胶枪固定在斜伸机构上，电气控制柜用于整个系统的控制。本实用新型能够用于多种尺寸规格的工件清理胶丝，使得被涂圆点胶的工件不出现“大头”和拉丝的现象。
文档编号B05C5/00GK201618661SQ20102011425
公开日2010年11月3日 申请日期2010年2月21日 优先权日2010年2月21日
发明者曲东升, 李福霞, 李长峰, 许国华, 闵继江 申请人:常州铭赛机器人科技有限公司