一种自动涂胶装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及包装行业的纸箱生产加工装置，尤其涉及一种自动涂胶装置。
【背景技术】
[0002]包装行业纸箱生产加工过程必然涉及涂料或者粘胶的涂布，对于传统板料涂料、粘胶的涂布大多为手工操作，自动化程度低，不仅用工成本高，而且效率低。另外，手工涂布涂料、粘胶无法做到精细控制涂布区域的大小，往往手工操作涂布区域不合格，易造成大于生产所需的涂布区域，涂布区域过大浪费涂料、粘胶，另外涂料、粘胶超过生产所需的涂布区域，易对其他工序造成影响。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型提供了一种自动控制涂胶的装置，以解决上述手工操作、自动化程度低、涂布区域过大等技术问题。
[0004]—种自动涂胶装置，所述涂胶装置设置于传送板料的传送带上方，所述涂胶装置包括:
[0005]横向位移机构，固定于所述传送带上方，用于驱动竖直位移机构做横向移动；
[0006]竖直位移机构，固定于所述横向位移机构，用于驱动胶枪做竖直移动；
[0007]感应器，用于检测有无板料，发送感应信号到控制模块；
[0008]控制模块，分别与所述横向位移机构、竖直位移机构、感应器和传送带电连接；
[0009]胶枪，固定于所述竖直位移机构，用于向传送带上的板料涂胶。
[0010]所述横向位移机构包括横向基板、横移动板、第一电机、第一丝杆和第一螺母，所述横向基板固定于传送带上方，所述第一电机和第一丝杆安装于所述横向基板，所述第一电机与所述第一丝杆驱动连接，所述第一螺母安装于所述第一丝杆，与所述横移动板固定连接，所述第一丝杆通过第一螺母驱动所述横移动板横向移动，所述竖直位移机构与横移动板连接。
[0011]横向基板设置涂胶原点位开关和涂胶极限位开关，所述横移动板设置有用于触发涂胶原点位开关及触发涂胶极限位开关的感应片。
[0012]所述横向基板设置有第一滑轨，所述横移动板对应所述第一滑轨设置有第一滑块，所述横移动板通过第一滑块沿所述第一滑轨滑动设置。
[0013]所述竖直位移机构包括竖向基板、竖移动板、第二电机、第二丝杆、第二螺母，所述竖向基板固定于所述横移动板，所述胶枪固定于所述竖移动板，所述第二电机、第二丝杆安装于所述竖向基板，所述第二电机与所述第二丝杆驱动连接，所述第二螺母安装于所述第二丝杆，与所述竖移动板固定连接，所述第二丝杆通过第二螺母驱动所述竖移动板竖向移动，进而带动胶枪做竖向移动。
[0014]所述竖向基板设置胶枪原点位开关和胶枪下止位开关，所述竖移动板设置有用于触发胶枪原点位开关和胶枪下止位开关的感应片。
[0015]竖向基板设置第二滑轨，所述竖移动板对应所述第二滑轨设置有第二滑块，所述竖移动板通过第二滑块沿所述第二滑轨滑动设置。
[0016]所述竖移动板设置固定杆、锁定件，所述固定杆的两端固定于竖移动板，所述胶枪滑动设置于所述固定杆，所述胶枪通过所述锁定件固定于所述固定杆。
[0017]所述固定杆的两端分别设置安装孔、调节孔，所述安装孔设置用于连接固定杆与竖移动板的紧固件，所述调节孔设置调节螺丝，所述调节螺丝下端抵接竖移动板与固定杆的安装面，用于调节安装于固定杆的胶枪嘴与板料的距离和平行度。
[0018]所述横移动板设置加强板，所述加强板与所述竖向基板连接。
[0019]有益效果:
[0020]本实用新型为自动涂胶装置，所述涂胶装置设置于传送板料的传送带上方，所述涂胶装置包括横向位移机构，固定于所述传送带上方，用于驱动竖直位移机构做横向移动；竖直位移机构，固定于所述横向位移机构，用于驱动胶枪做竖直移动;感应器，用于感应板料位置，发送感应信号到控制模块;控制模块，与所述横向位移机构、竖直位移机构、感应器电连接，以及用于涂胶的胶枪。感应器感应板料进入涂胶装置的涂胶位置，发送信号到控制模块，控制模块控制传送带停止传送，控制竖直位移机构做竖直位移，胶枪的枪嘴的胶碰触到板料，控制模块控制横向位移机构做横向移动，驱动胶枪做横向移动，在做横向移动时，枪嘴做横向涂胶，控制模块控制横向位移机构停止移动，同时控制竖直位移机构向上移动，驱动胶枪上移，控制模块控制传送带启动，传送走已涂胶的板料，同时传送未涂胶的板料到指定涂胶位置，通过控制模块的控制，自动涂胶装置实现自动涂胶。
【附图说明】
[0021]图1为本实用新型结构不意图；
[0022]图2为图1中的局部区域I的放大图；
[0023]图3为本实用新型分解图。
[0024]图中I为横向位移机构，2为竖直位移机构，3为胶枪，4为控制模块，5为板料感应器，6为传送带，11为横向基板，12为横移动板，13为第一电机，14为第一丝杆，15为第一螺母，16为涂胶原点位开关，17为涂胶极限位开关，18为第一感应片，111为第一滑轨，112为第一电机座，121为第一滑块，122为加强板，21为竖向基板，22为竖移动板，23为第二电机，24为第二丝杆，25为第二螺母，26为胶枪原点位开关，27为胶枪下止位开关，28为第二感应片，211为第二滑轨，212为第二电机座，221第二滑块，222为固定板，223为固定杆，224锁定件，2231为紧固件，2232为调节螺丝。
【具体实施方式】
[0025]为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0026]本实施例适用于板料生产加工线的板料涂布粘胶、涂料，尤其适用于纸箱包装生产工艺中无纺布提手带的粘胶涂布。
[0027]如图1所示，本实施例为一种自动涂胶装置，涂胶装置固定于传送板料的传送带6上方，涂胶装置包括横向位移机构1、竖直位移机构2、胶枪3、板料感应器5、控制模块4。
[0028]横向位移机构I固定于传送带6上方，用于驱动竖直位移机构2做横向移动。竖直位移机构2固定于横向位移机构I，用于驱动胶枪3做竖直移动。板料感应器5固定于竖直位移机构2，用于感应板料位置，发送感应信号到控制模块4，与横向位移机构1、竖直位移机构2、板料感应器5电连接。胶枪3用于纸板涂胶，本实施例中设置2把间隔设置的胶枪3
[0029]当板料被传送带6传送到指定位置时，板料感应器5感应板料位置，发送感应信号到控制模块4，控制模块4控制传送带6停止传送，控制竖直位移机构2驱动胶枪3从上止位置下降到涂胶位置，使胶枪3的枪嘴上的胶刚好碰触的板料;控制模块4控制横向位移机构I做横向移动，从涂胶开始位置移动到涂胶结束位置横向移动时过程为涂胶过程，横向移动到结束位时，控制模块4控制停止横向位移机构I，停止横向涂胶;控制模块4控制竖直位移机构2驱动胶枪3上移到上止位，控制横向位移机构驱动竖直位移机构回到开始位，启动传送带6传送出已涂胶板料，传送未涂胶板料进入指定涂胶位置。整个工作过程，控制模块4全自动控制板料传送进入、涂胶、传送离开，不需要手动操作。
[°03°]如图3所不，横向位移机构I包括横向基板11、横移动板12、第一电机13、第一丝杆
14、第一螺母15、第一电机座112，横向基板11固定于传送带6上方，第一电机座112固定于横向基板11，第一电机13、第一丝杆14安装于第一电机座112，第一电机13与第一丝杆14驱动连接，第一螺母15安装于第一丝杆14，与横移动板12固定连接，第一电机13驱动第一丝杆14旋转，第一丝杆14通过第一螺母15驱动横移动板12横向移动，横移动板12驱动竖直位移机构2横向移动。第一电机13为快速旋转的动力元件，不适合直接驱动横移动板12，通过设置第一丝杆14、第一螺母15，把快速旋转驱动力转化为沿第一丝杆14轴向的稳定驱动力。
[0031 ]横向基板11设置第一滑轨111，横移动板12下表面设置第一滑块121，第一滑块121沿第一滑轨111滑动设置，第一丝杆14驱动横移动板12沿第一滑轨111滑动，横移动板12的横向移动更加平稳。
[0032]横向基板11设置2个感应开关，分别为涂胶原点位开关16，涂胶极限位开关17，涂胶原点位开关16、涂胶极限位开关17分别用于感应涂胶的原点位、极限位，横移动板12设置用于触发涂胶原点位开关16和涂胶极限位开关17的第一感应片18。第一感应片18触发感应开关时，控制模块4控制停止横移动板12移动，本实施例中，调整涂胶原点位开关16、涂胶极限位开关17位置和距离，即可调整粘胶在板料上位置和粘胶的涂布的长度。第一感应片18的初始位置位于原点位，停止于极限位，横移动板12的移动轨迹位于原点位、极限位之间。
[0033]如图2、图3所示，竖直位移机构2包括竖向基板21、竖移动板22、第二电机23、第二丝杆24、第二螺母25、第二电机座212，竖向基板21固定于横移动板12，胶枪3固定于竖移动板22，第二电机座21