专利名称：一种凸轮控制系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种控制系统，具体的说是一种湿式混凝土喷射机所用的凸轮控 制系统。
技术背景矿山巷道施工所用的湿式混凝土喷射机(简称湿喷机)由于需要控制排气开盖、 进风、离合等多个动作，并且保证湿喷机工作的连续性，开盖进气油缸及离合油缸均为两 套，因此需要控制多个油缸。现有的湿喷机是在控制器内的空心轴上开通多个过油孔，通过 转动空心轴，使不同的过油孔与不同的油缸连通，最终控制各个油缸动作。其不足之处在 于各过油孔与油缸连接之处及空心轴与轴套之间不容易保证密封，油压小了油缸易断油， 油压大了易使不同油路之间互相渗透，最终使油缸动作不可靠
实用新型内容
为了克服现有的湿喷机所用的控制系统油路不易密封导致油缸动作不可靠的不 足，本实用新型提供一种凸轮控制系统，该凸轮控制系统具有不需密封油路、油缸动作可靠 的特点。本实用新型的技术方案是一种凸轮控制系统，包括轴、凸轮座，轴上依次排列有 卸荷凸轮、三通换气凸轮、离合凸轮、开盖排气凸轮，凸轮座上有阀A、B、C、D、E、F，所述的阀 分别与所述的凸轮对应，其中阀A对应卸荷凸轮，阀B对应三通换气凸轮，阀C、D对应离合 凸轮，阀E、F对应开盖排气凸轮；同时，阀A、B、C、D、E、F分别与所对应的油缸相连，其中阀 A直接连油箱，阀B与三通油缸及进气油缸相连，阀C、D、E、F分别与左离合器油缸、右离合 器油缸、左开盖排气油缸、右开盖排气油缸相连。本实用新型具有如下有益效果由于采取上述方案，凸轮在轴上，随着轴转动，当 转到设定位置时，打开阀，阀控制油缸带动相应的装置动作，按照设定的顺序完成排气开 盖、进风、离合等动作。该凸轮控制系统改变了以往的油路控制油缸的做法，采用凸轮以机 械方式控制油缸，避免了各油路之间不易密封的问题，使油缸动作更精确、可靠。
附图1是本实用新型的结构示意图；附图2是该控制系统的流程图；附图3是一个周期(60秒)内该控制系统的动作程序图；附图4是不同状态时各凸轮的位置图。图中1-轴承盖，2-凸轮座，3-卸荷凸轮，4-三通换气凸轮，5-离合凸轮，6-开盖 排气凸轮，7-链轮，8-变速箱，9-轴，10-键，11-阀A，12-阀B，13-阀C，14-阀D，15-阀E， 16-阀F，17-三通油缸，18-进气油缸，19-左离合器油缸，20-右离合器油缸，21-左开盖排 气油缸，22-右开盖排气油缸。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步说明由图1及图2所示，一种凸轮控制系统，包括变速箱8、凸轮座2，变速箱8输入轴 与链轮7相连，输出轴连接轴9，轴9上依次排列有凸轮(3，4，5，6)，凸轮(3，4，5，6)通过键 10与轴9连接，每个凸轮上根据预先设定好的角度加工键槽，然后安装在轴9上。凸轮座 2上有若干个阀分别与凸轮(3，4，5，6)对应，各个阀分别与不同的油缸相连，凸轮(3，4，5， 6)根据预先的计算加工成不同的形状，通过转动角度的不同控制各个阀的开关，从而控制 油缸的伸缩，进一步控制湿喷机各个动作。卸荷凸轮3控制卸荷阀All，当轴9转到一定角 度卸荷凸轮3碰触到阀All时，油泵卸荷。三通换气凸轮4所控制的阀B12连接三通油缸 17及换气油缸18，其中为了保证三通换向迅速可靠，三通油缸17可设为2个，当三通换气 凸轮4碰触到阀B12时，两组油缸同时动作，使三通的左侧打开、左进气阀进气(同时，三通 的右侧关闭、右进气阀关闭)，继续旋转半个周期，三通的右侧打开、右进气阀进气(同时三 通左侧关闭、左进气阀关闭)。离合凸轮5所控制的阀C13、阀D14分别连接左、右离合器油 缸(19，20)，通过设定的角度，分别控制左、右离合器的离、合。开盖排气凸轮6所控制的阀 E15、阀F16分别连接左、右开盖排气油缸(21，22)，随着轴9转动的角度分别控制左、右盖板 的开、关。根据湿喷机具体工作情况，确定60秒为一个周期，下面以左料罐开盖排气动作为 起点，并结合图3、图4来详细描述该凸轮控制系统对湿喷机的控制过程1、开盖排气凸轮6随着轴9的转动控制阀E15，使左开盖排气油缸21缩回，进行左 罐排气、开盖，4秒后，盖板完全打开，左料罐开始加料，此时卸荷凸轮3控制阀All卸荷，18 秒后加料完成；凸轮由位置I转到II ；2、开盖排气凸轮6继续转动，关闭左开盖排气油缸21，4秒后，左盖完全关闭，凸轮 由位置II转到III ；3、离合凸轮5控制阀D14，使右离合器油缸20缩回，右离合器打开，此过程需要1 秒的时间，凸轮由位置III转到IV ；4、三通换气凸轮4控制阀B12，使三通油缸17及进气油缸18伸出，左侧进气阀打 开及三通阀左侧打开，与此同时，右侧进气阀关闭、三通阀右侧关闭，此过程需要2秒，凸轮 由位置IV转到位置V;5、离合凸轮5控制阀C13，使左离合器油缸19伸出，左离合器合，此过程需要1秒， 凸轮由位置V转到VI ；6、左离合器合上后，左罐开始喷料，与此同时，开盖排气凸轮6控制阀F16，使右开 盖排气油缸22缩回，进行右罐排气、开盖，4秒后，盖板完全打开，右料罐开始加料，此时卸 荷凸轮3控制阀All卸荷，18秒后加料完成，凸轮由位置VI转到VII ；7、开盖排气凸轮6继续转动，关闭右开盖排气油缸22，4秒后，左盖完全关闭，凸轮 由位置VII转到VIII ；8、离合凸轮5控制阀C13，使左离合器油缸19缩回，左离合器打开，此过程需要1 秒的时间凸轮由位置VIII转到IX ；9、三通换气凸轮4控制阀B12，使三通油缸17及进气油缸18缩回，右侧进气阀打开及三通阀右侧打开，与此同时，左侧进气阀关闭、三通阀左侧关闭，此过程需要2秒，凸轮 由IX转到X ；10、离合凸轮5控制阀D14，使右离合器油缸20伸出，左离合器合，此过程需要1 秒，凸轮由位置X转到XI ；至此，一个周期循环完毕，继续转动，重复步骤1，凸轮由位置XI再转到I，为使上 述内容更直观，特制表1加以说明表1
左右1、左罐排气开盖(4秒)左罐加料(18秒)2、左罐关闭(4秒)3、右离合器开(1秒)4、进风阀左开、三通阀左开(2秒)进风阀右闭、三通阀右闭5、左离合器合(1秒)左罐开始喷料6、右罐排气开盖(4秒)右罐加料(18秒)7、右罐关闭(4秒)8、左离合器开(1秒)进风阀右开、三通阀右开9、进风阀左闭、三通阀左闭(2秒)10、右离合器合(1秒)右罐开始喷料 该凸轮控制系统改变了以往的通过油路控制油缸的做法，采用凸轮以机械方式控 制油缸，避免了各油路之间不易密封的问题，使油缸动作更精确、可靠。其设计的难度在于 凸轮各自控制不同的阀，而且各凸轮之间还要不能相互干扰，这就需要结合湿喷机的各动 作对凸轮线、轴的转速进行精确的计算，对凸轮的形状做精确的设计和加工。
权利要求一种凸轮控制系统，包括轴(9)、凸轮座(2)，其特征在于轴(9)上依次排列有卸荷凸轮(3)、三通换气凸轮(4)、离合凸轮(5)、开盖排气凸轮(6)，凸轮座(2)上有阀A、B、C、D、E、F(11，12，13，14，15，16)分别与所述的凸轮对应，其中阀A(11)对应卸荷凸轮(3)，阀B(12)对应三通换气凸轮(4)，阀C、D(13，14)对应离合凸轮(5)，阀E、F(15，16)对应开盖排气凸轮(6)；所述的阀A、B、C、D、E、F(11，12，13，14，15，16)分别与所对应的油缸相连，其中阀A(11)连接油箱，阀B(12)与三通油缸(17)、进气油缸(18)相连，阀C、D、E、F(13，14，15，16)分别与左离合器油缸(19)、右离合器油缸(20)、左开盖排气油缸(21)、右开盖排气油缸(22)相连。
专利摘要本实用新型涉及一种凸轮控制系统。主要解决现有的湿喷机所用的控制系统油路不易密封导致油缸动作不可靠的问题。其特征在于轴(9)上依次排列有凸轮(3，4，5，6)，凸轮座(2)上有阀(11，12，13，14，15，16)分别与所述的凸轮对应，其中阀(11)对应凸轮(3)，阀(12)对应凸轮(4)，阀(13，14)对应凸轮(5)，阀(15，16)对应凸轮(6)；同时，阀(11，12，13，14，15，16)分别与所对应的油缸相连，其中阀(11)直接连油箱，阀(12)与油缸(17，18)相连，阀(13，14，15，16)分别与油缸(19，20，21，22)相连。该凸轮控制系统具有不需密封油路、油缸动作可靠的特点。
文档编号B05B15/00GK201687484SQ20102015757
公开日2010年12月29日 申请日期2010年4月14日 优先权日2010年4月14日
发明者周兴旺, 李耀武, 赵宏伟, 赵文生, 邓昀, 邱天德, 郑敏, 韩光利, 黄亮高 申请人:北京中煤矿山工程有限公司