专利名称：出胶嘴柔性随动装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种出胶嘴柔性随动装置，更具体的说，尤其涉及一种设置有 可实现出胶口摆动的摇板的出胶嘴柔性随动装置。
背景技术：
在中空玻璃双组份打胶机、自动封胶机组等设备结构中，其出胶部位的结构是 在胶枪前端出胶管口旋接一空心管口，变换不同的管口内径，适用不同厚度玻璃的封填 密封胶，由于出胶管口与封胶槽的接触位置不易控制准确。造成封填胶料的不充分或过 量溢出。由于封填胶料是双组份混合后凝固胶，所以封胶质量和外观形状要求不能达到 标准要求，造成中空玻璃产品缺陷甚至报废。
发明内容本实用新型为了克服上述技术问题的缺点，提供了一种设置有可实现出胶口摆 动的摇板的出胶嘴柔性随动装置。本实用新型的出胶嘴柔性随动装置，包括伺服电机、起固定和支撑作用的齿盘 基座和与伺服电机的输出轴转动连接回转齿盘，其特别之处在于所述回转齿盘上固定 连接有出胶管，该出胶管内部设置有密封胶通道；所述出胶管上固定设置有圆柱体偶 件，该圆柱体偶件上设置有可绕圆柱体偶件的轴线转动的摇板，所述圆柱体偶件上开设 有与密封胶通道相连通的圆柱体通道，所述摇板上设置有与圆柱体通道和外界均相通的 摇板通道。伺服电机用于驱动回转齿盘进行旋转，进而可实现摇板上的摇板通道的开口 朝向不同的方向，这样就可对中空玻璃工件的不同边进行封填密封胶。出胶管上的密 封胶通道与圆柱体偶件上的圆柱体通道相连通，圆柱体通道又与摇板上的摇板通道相连 通，这样密封胶在压力的作用下依次通过密封胶通道、圆柱体通道和摇板通道进入被密 封的缝隙中。由于摇板可以进行转动，实现了其与封胶槽的良好配合，即有利于本实用 新型的出胶嘴柔性随动装置工作时的稳定性，也有利于抹平坦密封胶。本实用新型的出胶嘴柔性随动装置，所述伺服电机的输出轴上设置有伺服电机 齿轮，所述的回转齿盘与伺服电机齿轮相啮合；所述的回转齿盘通过径向轴承固定在齿 盘基座上。通过伺服电机齿轮与回转齿盘的啮合，实现了把伺服电机的精确角度转动转 化为了出胶管的精确角度转动，进而实现对玻璃不同边沿的密封。为了保证转动精度， 回转齿盘通过两个径向轴承固定在齿盘基座上。本实用新型的出胶嘴柔性随动装置，所述的摇板上开设有与圆柱体偶件的外表 面相配合的圆柱形空腔，垂直于该圆柱形空腔的轴线的平面所截取的弧为优弧。具体的 说，圆柱体偶件的直径与摇板上的圆柱形空腔的直径相等，这样就保证了摇板可以与圆 柱体偶件相配合。摇板上的圆柱形空腔所对应的弧为优弧的目的是为了保证摇板即可很 好的固定在圆柱体偶件上，也可保证摇板可进行一定角度的转动。只有保证摇板的可活 动性，才能达到柔性随动的目的。
3[0007]本实用新型的出胶嘴柔性随动装置，所述的出胶管与摇板的相对面均为平面； 出胶管与摇板相对面之间的距离应满足摇板向两侧摇摆的角度不小于20度。通过改变 出胶管与摇板相对两平面之间的距离，可对摇板的转动角度进行调整。本实用新型的出胶嘴柔性随动装置，所述的摇板的出胶口所在的面为弧形曲 面。把摇板上出胶口所在的表面设置成弧形曲面，更加的方便对进入到封胶槽内的胶体 进行抹平。本实用新型的有益效果是本实用新型的出胶嘴柔性随动装置，设置有可进行 一定角度摆动的摇板，使得出胶口跟随着摇板的摆动进行出胶，实现了与中空玻璃密封 槽口的良好结合，即使玻璃的密封槽口所在的曲线变化较多，也能实现较好的封填密封 胶的效果，达到对密封胶抹平的目的；通过设置可驱动出胶管进行360°转动的伺服电 机，达到了密封中空玻璃各个边上的封胶槽口的目的；本实用新型对中空玻璃有较好的 封填效果，提高了中空玻璃的成品率。
图1为本实用新型的结构示意图；图2为A-A向剖面图；图中1摇板，2圆柱体偶件，3出胶管，4回转齿盘，5伺服电机齿轮，6中空 玻璃工件，7齿盘基座，8伺服电机，9密封胶通道，10圆柱体通道，11摇板通道，12径 向轴承。
具体实施方式
以下结合附图与实施例对本实用新型作进一步说明。图1给出了本实用新型的结构示意图；图2为A-A向剖面图，给出了摇板1、 圆柱体偶件2和出胶管3的结构示意图，本实用新型的出胶嘴柔性随动装置包括齿盘基座 7、伺服电机8、回转齿盘4、摇板1、圆柱体偶件2、出胶管3。齿盘基座7起固定和支 撑作用，在使用的过程中，基座固定在可上下移动的立柱上，以实现对玻璃的各个边进 行密封。伺服电机8的输出轴上设置有伺服电机齿轮5，回转齿盘4与出胶管3相固定， 回转齿盘4与伺服电机齿轮5相啮合。回转齿盘4通过两个径向轴承12固定在齿盘基座 7上，在使用的过程中，通过伺服电机8的驱动，回转齿盘4可通过两个径向轴承12进行 转动。出胶管3的内部空腔中设置有密封胶通道9，该密封胶通道9的进口与提供密封胶 装置的出口相连通过，在出胶管3的端部设置有圆柱体偶件2和摇板。如图2所示，所 示的出胶管3的出胶口朝下且位于出胶管3的中部位置，并且出胶口所在的一侧为平面结 构；圆柱体偶件2固定在出胶管3上出胶口所在的一侧，圆柱体偶件2的形状为圆柱体且 其内部开有圆柱体通道10，圆柱体通道10与出胶管3上的密封胶通道9相连通。摇板1 与出胶管3相对的面为平面结构，摇板1上开设有与圆柱体偶件2相配合的圆柱形空腔， 即摇板1上的圆柱形空腔的直径与圆柱体偶件2的直径相等。垂直于摇板1上的圆柱形 空腔的轴线的平面所截取的圆柱形空腔的弧为优弧，这样既能保证摇板1固定在圆柱体 偶件2上，也能实摇板1绕着现圆柱体偶件2的轴线转动。摇板1上开设有与圆柱体通 道10相连通的摇板通道11，摇板通道11与外界相通；摇板通道11与外界相通的口为密封胶出口，密封胶出口所对应的面为弧形曲面。把摇板通道11的出口设置为弧形曲面的 目的是为了保证在注射密封胶的过程中，较好的适应中空玻璃工件6不规则的边，还能 达到对密封胶抹平的目的。 应保证摇板1可向两侧进行不小于20°的摆动，摆动角度的调整可以通过改变 摇板1与出胶管3之间的距离来实现。在工作的过程中，通过对伺服电机8转动角度的 精确控制，就可实现对伺服电机齿轮5转动角度的控制，进而实现对摇板1上的出胶口方 向实现精确控制，已满足对中空玻璃工件6不同边的密封。
权利要求1.一种出胶嘴柔性随动装置，包括伺服电机(8)、起固定和支撑作用的齿盘基 座(7)和与伺服电机的输出轴转动连接回转齿盘(4)，其特征在于所述回转齿盘(4)上固定连接有出胶管(3)，该出胶管(3)内部设置有密封胶通道(9)；所述出 胶管(3)上固定设置有圆柱体偶件(2)，该圆柱体偶件(2)上设置有可绕圆柱体偶 件(2)的轴线转动的摇板(1)，所述圆柱体偶件(2)上开设有与密封胶通道(9)相 连通的圆柱体通道(10)，所述摇板(1)上设置有与圆柱体通道(10)和外界均相通 的摇板通道(11)。
2.根据权利要求1所述的出胶嘴柔性随动装置，其特征在于所述伺服电机(8)的 输出轴上设置有伺服电机齿轮(5)，所述的回转齿盘(4)与伺服电机齿轮(5)相啮 合；所述的回转齿盘(4)通过径向轴承(12)固定在齿盘基座(7)上。
3.根据权利要求1或2所述的出胶嘴柔性随动装置，其特征在于所述的摇板(1) 上开设有与圆柱体偶件(2)的外表面相配合的圆柱形空腔，垂直于该圆柱形空腔的轴线 的平面所截取的弧为优弧。
4.根据权利要求1或2所述的出胶嘴柔性随动装置，其特征在于所述的出胶管 (3)与摇板(1)的相对面均为平面；出胶管(3)与摇板(1)相对面之间的距离应满足摇板(1)向两侧摇摆的角度不小于20度。
5.根据权利要求1或2所述的出胶嘴柔性随动装置，其特征在于所述的摇板(1) 的出胶口所在的面为弧形曲面。
专利摘要本实用新型的出胶嘴柔性随动装置，包括伺服电机、起固定和支撑作用的齿盘基座和与伺服电机的输出轴转动连接回转齿盘，其特别之处在于所述回转齿盘上固定连接有出胶管，该出胶管内部设置有密封胶通道；所述出胶管上固定设置有圆柱体偶件，该圆柱体偶件上设置有可绕圆柱体偶件的轴线转动的摇板，所述圆柱体偶件上开设有与密封胶通道相连通的圆柱体通道，所述摇板上设置有与圆柱体通道和外界均相通的摇板通道。本实用新型的出胶嘴柔性随动装置实现了与中空玻璃密封槽口的良好结合，达到了对密封胶抹平的目的；提高了中空玻璃的成品率。
文档编号B05C5/00GK201791637SQ20102029518
公开日2011年4月13日 申请日期2010年8月18日 优先权日2010年8月18日
发明者龙敦勇 申请人:济南德佳玻璃机器有限公司