专利名称：用于填充涂料盒的装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种涂料填充装置的技术，所述涂料填充装置将涂料填充进在静电涂装机中使用的涂料盒。更具体地，本发明涉及一种提供经济且紧凑的涂料填充装置的技术， 所述涂料填充装置用于利用从多种颜色涂料中任意选择出的颜色的涂料来填充涂料盒。
背景技术：
通常，机动车辆的车身等的涂装由于要求高的涂装质量而采用静电涂装机，所述静电涂装机在将涂料粘附到涂装表面的效率以及涂装处理之后涂料膜的光滑度等方面是优秀的。静电涂装机的一个广泛公知的示例为旋转雾化喷头型涂装机。所述旋转雾化喷头型涂装机装备有用于雾化水基涂料的旋转雾化喷头和填充有不同颜色的涂料的多个涂料盒等。为了对待涂装的物体执行涂装，选择填充有指定颜色的涂料的涂料盒。之后，填充在涂料盒中的涂料经由旋转雾化喷头喷射出，以使得涂料粒子雾化并实现涂装。当涂料盒中的涂料用完时，将涂料盒连接到涂料填充装置，因此用涂料进行补充。因此，旋转雾化喷头型涂装机能够再次实施涂装。顺便提及，在涂料填充装置中，必要的是将从多种不同颜色的涂料中任意选择出的涂料填充到涂料盒中。如果涂料填充装置和涂料盒之间的连结部(用于将涂料供给到涂料盒中的开口)仅设置在一个部位而不管涂料颜色，则涂料损耗(未填充到涂料盒中而是被丢弃的涂料的量)会增大。也就是说，所述连结部经由在中间部具有多个分支通道的供给通道而与为每种涂料颜色分别设置的涂料供给源中所选择出的一个连通(地)联接。因此，在连结部仅设置在一个部位的结构中，当执行关于涂料盒中的涂料的“颜色改变操作” 时，需要清洗供给通道的从涂料供给源到连结部的整个区域，并且留在供给通道中的涂料的量作为涂料损耗被丢弃。为了减小涂料损耗，已经提议了一种涂料填充装置的技术，该涂料填充装置装备有对应于各个涂料颜色的多个涂料供给部。将结合图5A和5B描述这种装置的一个示例。涂料填充装置201装备有用于各个涂料颜色的多个歧管部(涂料供给部)202。此外，每个歧管部202由主体部202A和设置在主体部202A的下表面上的执行器202B等组成。主体部202A设置有多个电磁阀(起动阀203、涂料阀204、清洗液阀205、空气阀206、 废液阀207、挤出液供给阀208和挤出液排出阀209等)。这些阀203，204，...，209与连结到各个供给源的供给通道的中间部相连结，并与连结到废液罐等的排出通道的中间部相连结，所述供给源诸如涂料罐、清洗液罐和挤出液罐等。在每个共用歧管部202中，主体部202A的上表面具有支撑端面20 ，所述支撑端面20 能连接到涂料盒10的下表面并且从涂料盒10的下表面能分离。经由支撑端面 20加，涂料盒10牢固地保持在主体部202A的上表面上。此外，在每个共用歧管部202中， 主体部202A通过执行器202B能够在上下方向上运动。当要用涂料填充涂料盒10时，涂料盒10首先通过传送设备邪4在水平方向(图5A 所示的箭头X的方向)上运动，并被传送到处理选择出的颜色涂料的歧管部202上方的位置。当涂料盒到达歧管部202上方的位置时，歧管部202的主体部202A经由执行器202B升起(在箭头Y的方向上)，如图5B所示。之后，歧管部202和涂料盒10经由支撑端面20 联接。之后，开始经由歧管部202将涂料填充到涂料盒10中。顺便提及，对于装备有分别用于每种涂料颜色的涂料供给部的涂料填充装置来说，还已经提议了除了前述涂料填充装置201之外的各种装置(见公开号为 2000-176328的日本专利申请(JP-A-2000-176328)，公开号为2002-96002的日本专利申请 (JP-A-2002-96002)，以及公开号为 4-200664 的日本专利申请(JP-A-4-200664))。与如上所述仅有一个部位与涂料盒连结的涂料填充装置相比，根据装备有为每种涂料颜色分别设置的涂料供给部的涂料填充装置，能够减小在改变颜色时丢弃的涂料的量(涂料损耗量)。特别的是，根据在公开号为2000-176328的日本专利申请 (JP-A-2000-176328)、公开号为 2002-96002 的日本专利申请(JP-A-2002-96002)或者公开号为4-200664的日本专利申请(JP-A-4-200664)中所示的技术，能够缩短“颜色改变操作” 所需的时间以及减少“颜色改变操作”时丢弃的涂料的量(涂料损耗)。然而，对于装备有分别用于各个涂料颜色的涂料供给部的涂料填充装置来说，由于为每种涂料颜色分别布置了多个共用歧管部，因此涂料填充装置整体上尺寸变大，需要较大的安装空间。此外，涂料填充装置的整个成本相当高。
发明内容
本发明提供了一种涂料填充装置，其用从多种不同的颜色涂料中选择出的颜色涂料来填充涂料盒，并且其实现了装置在整体上的紧凑结构并在降低涂料损耗的同时降低了生产成本。本发明的第一方案涉及一种涂料填充装置，其用从多种颜色涂料中选择出的颜色的涂料来填充涂料盒。所述涂料填充装置具有多个头部和一个共用歧管部，所述共用歧管部能够向每个所述头部供给清洗液。每个所述头部的一侧能连接到所述涂料盒以及从所述涂料盒能分离，并且每个头部的另一侧能连接到所述共用歧管部以及从所述共用歧管部能分离。每个头部设置有用于将所述涂料填充到所述涂料盒中的涂料供给通道。每个头部的所述涂料供给通道的一个端部与所述涂料盒的内部能连通联接，并且每个涂料供给通道的另一端部与多个涂料供给源中的对应一个连通联接，所述多个涂料供给源是为所述涂料的所述颜色中的每一种分别设置的。每个涂料供给通道的中间部设置有控制所述涂料供给通道的上游侧的开闭状态的涂料阀。在上述涂料填充装置中，每个头部的涂料供给通道相对于涂料盒的内部的连通联接部位可以设置有控制所述涂料供给通道的下游侧的开闭状态的开闭阀，并且所述共用歧管部相对于每个头部的连接和分离部位可以设置有起动阀。此外，当所述头部中的所选择出的一个头部和所述共用歧管部联接时，所述起动阀可以与所选择出的所述头部的所述开闭阀变得接合；并且所述开闭阀可以与所述起动阀的动作协作地执行开闭动作。在上述涂料填充装置中，在每个头部中，第一分支通道和第二分支通道可设置在所述涂料供给通道和所述涂料盒的所述内部之间的连通联接部位附近。此外，在所述共用歧管部中，可以设置供给用于清洗所述连通联接部位的清洗液的清洗液供给通道和用于将清洗后废液排出到所述涂料填充装置外部的废液排出通道。所述清洗液供给通道的一个端部可以与设置在每个头部中的所述第一分支通道能连通联接，并且所述清洗液供给通道的另一端部可以与清洗液供给源连通联接。此外，所述清洗液供给通道的中间部可以设置有控制所述清洗液供给通道的开闭状态的清洗液阀。废液排出通道的一个端部可以与设置在每个头部中的所述第二分支通道能连通联接，并且所述废液排出通道的另一端部可以与废液罐连通联接。所述废液排出部的中间部可以设置有控制所述废液排出通道的开闭状态的废液阀。在上述结构中，在所述多个头部之中，与所述选择出的颜色的所述涂料对应的所述头部可以布置在所述共用歧管部的上方，并且所述涂料盒可以布置在与所述选择出的颜色的所述涂料对应的所述头部的上方。所述共用歧管部可以具有能够在上下方向上伸延的伸延装置。所述伸延装置可以向上伸延所述共用歧管部，并且可以使所述共用歧管部、所述涂料盒和与所述选择出的颜色的所述涂料对应的所述头部互联。根据本发明，能够提供这样的涂料填充装置其用从多种涂料中选择出的颜色的涂料填充涂料盒，使得降低了涂料损耗，获得了装置整体上的紧凑结构并降低了生产成本。
本发明上述的和进一步的目的、特征和优点将结合附图通过对示范性实施例的下列描述而变得清晰，在附图中相似的数字用于表示相似的元件，其中图1为示出了依照本发明的实施例的涂料填充装置的整体结构的立体图；图2为示出了装备有依照本发明的实施例的涂料填充装置的涂料填充系统的整体结构的方框图；图3为示出了当将涂料填充到涂料盒中时涂料填充装置执行的动作的流程图；图4A和图4B为示出了涂料填充装置的动作的图，具体地，图4A为示出了紧接在设定了涂料盒之后涂料填充装置具有的整体结构的立体图，而图4B为示出了紧接在用涂料填充了涂料盒之后涂料填充装置具有的整体结构的立体图；以及图5A和图5B为示出了比较示例的涂料填充装置的动作的图，具体地，图5A为示出了紧接在设定了涂料盒之后的涂料填充装置具有的整体结构的立体图，而图5B为示出了紧接在用涂料填充了涂料盒之后的涂料填充装置具有的整体结构的立体图。
具体实施例方式[涂料填充装置1的大体结构]首先，将结合图1描述依照本发明的实施例的涂料填充装置1的大体结构。顺便提及，为了便于下述说明，图1中的上下方向或垂直方向被定义为涂料填充装置1的上下方向或垂直方向，图1中的箭头A的方向被定义为向前的方向。涂料填充装置1构成为能连接到涂料盒10并且从涂料盒10能分离，并且用从多种不同颜色的涂料中任意选择出的颜色涂料的涂料来填充涂料盒1的内部。涂料填充装置 1主要由多个头部2和一个共用歧管部3构成。每个头部2和共用歧管部3能连接到彼此和从彼此能分离。头部2和共用歧管部3布置在涂料盒10的下方。头部2布置在共用歧管部3的上方。涂料盒10布置在头部2的上方并且位于共用歧管部3的垂直上方。首先，将描述头部2的大体结构。每个头部2由上表面设置有涂料口 2e的主体部 2A和从主体部2A的侧表面向后延伸的延伸部2B等构成。
如后面详细所述，主体部2A的内部设置有第一清洗液通道2c和第一废液通道 2d(见图幻。两个通道2c和2d分别与设置在主体部2A的下表面中的第一截止阀20a和第二截止阀20b连通。此外，涂料通道2b形成在延伸部2B (见图幻内。涂料通道2b与设置在延伸部2B的延伸端上的涂料阀4(见图2)连通。如上所述构成的头部2是为每种涂料颜色分别设置的。在共用歧管部3的上方， 头部2在左右的水平方向上并排布置(即，正交于延伸部2B的延伸方向和共用歧管部3的垂直运动方向的方向)。传送设备51 (见图2、设置在头部2附近。头部2能够在左右水平方向(图1所示的箭头X的方向)上通过传送设备51运动。提供了这样一种结构其中头部中的对应于选择出的颜色涂料的一个头部被传送到位于共用歧管部3垂直上方的位置。接下来将描述共用歧管部3的大体结构。在该实施例中的共用歧管部3具有将清洗液供给到通道并因此执行通道的清洗的功能，以及将清洗废液从通道排出的功能，所述通道被设置为将涂料从选择出的头部2供给到涂料盒，并且共用歧管部3还具有供给压缩空气以用于使废液更确实地排出到涂料填充装置1的外部的功能，以及供给与涂料盒10的内部结构相关所需的挤出液的功能等。共用歧管部3由主体部3A、执行器;3B和基部3C等构成。在平面图中位于中央的主体部3A的上表面的大致中央部设置有连结器部3a。两个挤出液管道沈在主体部3A的上表面上的连结器部3a的侧方向上延伸。此外，执行器:3B由液压缸等构成并且布置在主体部3A的下表面上，并且能够使主体部3A在上下方向上运动。此外，基部3C设置作为共用歧管部3整体上的基座，并且布置在执行器:3B的下表面上。顺便提及，执行器:3B不局限于结合该实施例所述的结构，而是例如可以是诸如电动型执行器的电磁型执行器。在共用歧管部3中，主体部3A的侧表面设置有多个电磁阀(清洗液阀5、空气阀6、 废液阀7、挤出液供给阀、挤出液排出阀9等)。如下面详细描述的，主体部3A的内部设置有多个通道(第二清洗液通道3b、空气通道3c、第二废液通道3d、第二挤出液供给通道!Be、第二挤出液排出通道3f等，如图2所示)。这些通道北，3c，. . .，3f与上述电磁阀5，6，...， 9连通联接。设置在涂料填充装置1中的共用歧管部3的数量为一个。主体部3A装备有基部 3C作为基座，主体部3A能够通过执行器:3B在垂直方向上(图1的箭头Y的方向)上下运动。[涂料填充系统100的通道结构]接下来，将结合图2描述装备有依照本发明的实施例的涂料填充装置的涂料填充系统100的通道结构。顺便提及，为了简便描述起见，图2 中的上下方向被认定为涂料填充系统100的上下方向。涂料填充系统100主要由当前为空的涂料盒10、涂料填充装置1、为每种涂料颜色分别设置的多个涂料罐21 (图2中仅示出了一个罐21)，挤出液罐22、清洗液罐34、废液罐 35等构成。涂料填充系统100由下面所述的控制设备50控制。首先，将描述实施例中的涂料盒10的示例。涂料盒10构成为能连接到静电涂装机(未示出)和涂料填充装置1以及从静电涂装机和涂料填充装置1能分离。当连接到静电涂装机时，涂料盒10将存储在其中的涂料供给到静电涂装机。之后，当涂料盒10空时， 涂料盒10连接到涂料填充装置1，从而再次用涂料填充空的涂料盒10的内部。涂料盒10主要由主体部11、基部12、涂料袋14等构成。主体部11由用抗溶树脂制成的部件组成，并且形成为具有大体的筒形。此外，主体部11的上端部在平面图的其中央部上具有向上(即，在主体部11的延伸方向上)突起的开口部。所述开口部用盖部13关闭。涂料盒10的基部12连接到主体部11的下端部以关闭主体部11的开口。此外， 基部12的下表面设置有连接-分离表面12a，所述连接-分离表面1 能够相对于静电涂装机(未示出)的涂料盒连接部以及相对于下面所述的每个头部2的支撑端面加连接和分离。基部12的内部设置有涂料通道12b、第一挤出液供给通道12c和第一挤出液排出通道12d。这些通道12b、12c和12d提供涂料盒10的主体部11的内部和涂料盒10的外部之间的连通。这些通道12b、12c和12d分别与面向连接-分离表面12a设置的截止阀19连通。 经由截止阀19控制通道12b、12c和12d的开闭状态。这些截止阀19通常保持其“关闭”状态，并且当头部2的涂料口和共用歧管部 3的挤出液管道沈分别与通道12b、12c和12d连通联接时进入“打开”状态。涂料袋14由用挠性的树脂制成的部件制成并且具有袋形。涂料袋14的下端部设置有开口部14a，所述开口部1 提供涂料袋14的内部和外部之间的连通。涂料盒10的主体部11的内部设置有垂直向上(在主体部11的延伸方向上)突起的涂料运动管17。涂料运动管17的下端部安装到形成在基部12中的涂料通道12b。也就是说，涂料运动管17与截止阀19中的对应的一个通过涂料通道12b连通联接。在涂料盒10的主体部11内部，涂料袋14以其开口部1 面向下而布置。通过开口部14a，涂料运动管17的上部插入到涂料袋14中。也就是说，涂料袋14的内部与盒10 的外部通过涂料运动管17和涂料通道12b连通联接。另一方面，在涂料盒10的主体部11内部，挤出液运动管18在涂料袋14外部垂直向上(在主体部11的延伸方向上)延伸。挤出液运动管18的下端部安装到形成在基部12 中的第一挤出液供给通道12c上。也就是说，挤出液运动管18与截止阀19中的对应的一个通过第一挤出液供给通道12c连通联接。因此，涂料袋14的外部与涂料盒10的外部通过挤出液运动管18和第一挤出液供给通道12c连通联接。顺便提及，第一挤出液排出通道12d也提供了在涂料盒10内的涂料袋14的外部和涂料盒10的外部之间的连通。通过使涂料通过涂料运动管17供给到涂料盒10，涂料仅填充到涂料袋14的内部。 因此，通过使挤出液通过挤出液运动管18供给到涂料盒10中，挤出液仅填充到位于主体部 11内部的涂料袋14外部的空间中。因此，涂料盒10中的区域通过涂料袋14分成填充涂料的涂料室15和填充用于从涂料室15中挤出涂料的挤出液的挤出液室16，从而防止涂料和挤出液彼此混合。当将挤出液填充到挤出液室16中时，涂料袋14变形且皱缩，从而将涂料袋14中的涂料挤出到涂料盒10的外部。另一方面，当将涂料填充到涂料袋14中时，涂料袋14变形且膨胀，从而将挤出液室16中剩余的挤出液挤出到涂料盒10的外部。作为移动设备的传送设备M布置在如上所述构成的涂料盒10附近。传送设备M使内部空的涂料盒10运动到涂料填充装置1上方的位置。顺便提及，涂料盒10的结构不局限于上述实施例，而是可以是任意结构，只要包括盒型容器的结构即可，所述盒型容器具有填充涂料的空间并且能够相对于静电涂装机 (未示出)和涂料填充装置1连接和分离。接下来将描述涂料填充装置1。涂料填充装置1由如上所述的多个头部2和一个共用歧管部3构成。首先，将描述头部2。头部2为每种涂料颜色分别设置。每个头部2的上表面设置有支撑端面加，所述支撑端面加能连接到涂料盒10的连接-分离表面1 上以及与涂料盒10的连接-分离表面12a能分离，所述连接-分离表面1 是涂料盒10的下表面。当涂料盒10连接到涂料填充装置1时，涂料盒10经由头部2的支撑端面加牢固地保持在头部2中的选择出的一个头部的上表面上。另一方面，每个头部2的下表面设置有连接-分离表面2f，所述连接-分离表面2f能连接到下面所述的共用歧管部3的连结器部3a的上表面上以及从共用歧管部3的连结器部3a的上表面能分离。因此，每个头部2被设置为使得头部2的一侧能连接到涂料盒10以及从涂料盒10能分离，并且使得头部2的另一侧能连接到共用歧管部3以及从共用歧管部3能分离。涂料通道2b、第一清洗液通道2c和第一废液通道2d形成在每个头部2中。这些通道2b、2c和2d经由一个涂料口加彼此联接。每个头部2的涂料口加设置在形成在头部2的上表面中的支撑端面加上。当涂料盒10牢固地保持在头部2的支撑端面加上时，头部2的涂料口 2e与涂料盒10的涂料通道12b (更具体地，与截止阀19中的同涂料通道12b连通联接的对应一个截止阀)连通联接。每个头部2的涂料通道2b为用于将涂料填充到涂料盒10中的通道。涂料通道2b 的端部与涂料口 2e连通联接。换句话说，涂料通道2b的端部能够与涂料盒10的内部经由涂料口 2e可拆卸地连通联接。另一方面，涂料通道2b的另一端部与控制涂料通道2b的开闭状态的电磁涂料阀4连通联接。此外，管道件23与涂料阀4连通联接。管道件23的终端部(管道件23的与和涂料阀4连通联接的端部相反的端部)插入到作为涂料供给源的涂料罐21的内部。也就是说，涂料通道2b与涂料罐21经由涂料阀4和管道件23连通联接，并且还与涂料盒10的涂料通道12b经由涂料口加连通联接。换句话讲，管道件23和涂料通道2b构成了将涂料罐 21中的涂料供给到涂料盒10的涂料通道12b中的涂料供给通道，并且涂料阀4布置在涂料供给通道的中间部中，即，布置在管道件23和涂料通道2b之间。涂料罐21中的涂料通过管道件23被送到涂料阀4，并且送到涂料阀4的涂料通过涂料通道2b被送到头部2的涂料口 2e。送到涂料口 2e中的涂料之后经由连结到头部2 的涂料盒10的对应的截止阀19流入到涂料通道12b。之后，通过涂料通道12b，涂料被送到涂料运动管17中。送到涂料运动管17中的涂料最后流入到涂料盒10内的涂料袋14中并填充涂料盒10内的涂料袋14。顺便提及，管道件23的中间部设置有涂料泵对，所述涂料泵M将存储在涂料罐 21中的涂料泵送到涂料阀4。分支通道23a在涂料泵M的下游侧设置在管道件23上。分支通道23a的终端部(即，分支通道23a的与和管道件23的中间部连通联接的端部相反的端部)插入到涂料罐 21中。分支通道23a的中间部设置有安全阀25。如果在管道件23中流动的涂料的压力超过安全阀25的设定值，则安全阀25使得涂料通过分支通道23a返回到涂料罐21。顺便提及，作为如上所述的涂料供给源的多个涂料罐21为每种涂料颜色分别设置。这些涂料罐21分别经由涂料阀4与头部2连通联接。每个头部2的第一清洗液通道2c为用于供给清洗液的通道，所述清洗液用来清洗头部2和涂料盒10之间的连接和分离部位，即涂料口 2e和对应一个截止阀19之间的连通联接部位。第一清洗液通道2c的端部与涂料口加连通联接，而第一清洗液通道2c的另一端部与面向连接-分离表面2f设置的第一截止阀20a连通联接。第一截止阀20a控制第一清洗液通道2c的开闭状态。顺便提及，第一截止阀20a通常保持“关闭”状态，并且当共用歧管部3的清洗液口 3g (将在下面描述)与第一清洗液通道2c连通联接时进入“打开”状态。第一废液通道2d为这样的通道，其用于将清洗后废液从头部2的涂料口 2e和涂料盒10的对应一个截止阀19之间的连通联接部位排出到涂料填充装置1的外部。第一废液通道2d设置在涂料口 2e的与第一清洗液通道2c相反的一侧上。也就是说，第一废液通道2d的端部与涂料口 2e连通联接，而其另一端部与面向连接-分离表面2f并且与第一截止阀20a并排设置的第二截止阀20b连通联接。第二截止阀20b控制第一废液通道2d的开闭状态。顺便提及，第二截止阀20b通常保持“关闭”状态，并且当共用歧管部3的废液口 3h (将在下面描述)与第一废液通道2d连通联接时进入“打开”状态。因此，在头部2内部，由第一清洗液通道2c和第一废液通道2d组成的分支通道形成在涂料通道2b和涂料盒10之间的连通联接部位附近，即，在涂料口 2e附近。开闭阀2g容纳在涂料口 2e中。开闭阀2g滑动地设置在涂料口 2e中。根据开闭阀2g的滑动运动，开闭阀2g控制涂料通道2b、第一清洗液通道2c和第一废液通道2d之间在涂料口 2e处的连通联接状态。也就是说，开闭阀2g构成为使得随着阀2g在涂料口 2e中滑动，开闭阀2g在两个状态之间转换，其中在一个状态中，第一清洗液通道2c和第一废液通道2d与涂料口 2e连通而涂料通道2b和涂料口 2e之间的连通切断，而在另一个状态中，涂料通道2b与涂料口 2e连通而第一清洗液通道2c和第一废液通道2d与涂料口 2e的连通切断。换句话说，开闭阀2g具有控制涂料通道2b的开闭状态的功能，所述开闭状态也就是说涂料通道2b和涂料盒10内部之间经由涂料口 2e的连通状态和连通中止状态。也就是说，在涂料通道2b的上游侧，涂料通道2b的开闭状态由涂料阀4控制，而在其下游侧，涂料通道2b的开闭状态由开闭阀2g控制。顺便提及，开闭阀2g的滑动运动由共用歧管部3的起动阀27 (将在下面描述)致动。如上所述，对于涂料盒10来说，多个头部2是为每种涂料颜色分别设置的，从颜色涂料中选择出的一种填充到涂料盒10中。每个头部2在其中具有涂料通道2b，并且与为每种涂料颜色分别设置的涂料罐21中对应的一个连通联接。也就是说，头部2用作将选择出的一种涂料填充到涂料盒10中的涂料供给部。
作为移动设备的传送设备51布置在头部2附近。通过传送设备51，将与选择出的颜色的涂料对应的头部2运动到涂料盒10下方和共用歧管部3上方的位置。接下来将描述共用歧管部3。共用歧管部3被设置为在下列情况下使用的中介通道当将挤出液填充到涂料盒10以压缩涂料袋14并因此将涂料从涂料袋14挤出到涂料盒 10外部时、当将清洗液送到涂料盒10和选择出的一个头部2之间的连接-分离部位时，以及当将清洗后废液排出到涂料填充装置1的外部时等。共用歧管部3的上表面设置有向上突起的矩形连结器部3a。连结器部3a的上表面设置有起动阀27、清洗液口 3g和废液口池。当共用歧管部3布置为能够经由连结器部3a连接到设置在选择出的一个头部2 的下表面中的连接-分离表面2f并且能够从连接分离表面2f分离时，并且头部2连接(联接)到共用歧管部3时，清洗液口 3g和头部2的第一截止阀20a彼此连通，并且废液口池和头部2的第二截止阀20b彼此连通。顺便提及，起动阀27装备有推杆(未示出)。当选择出的一个头部2连接到共用歧管部3时，推杆与容纳在头部2的涂料口 2e中的开闭阀2g变得接合，以使得起动阀27 的动作与开闭阀2g的动作经由推杆协作。也就是说，与起动阀27的动作协作的开闭阀2g 在涂料口 2e内滑动以控制涂料通道2b的开闭状态。此外，在共用歧管部3的上表面上，两个挤出液管道沈在连结器部3a周围向上 (在从共用歧管部3的上表面朝涂料盒10的下表面的方向上)延伸。当共用歧管部3的连结器部3a的上表面连接到设置在选择出的一个头部2的下表面中的连接-分离表面2f以使得将涂料填充到涂料盒10中时，两个挤出液管道沈的上端部分别与涂料盒10的第一挤出液供给通道12c和第一挤出液排出通道12d连通联接。在共用歧管部3内部，形成了第二清洗液通道3b、空气通道3c、第二废液通道3d、 第二挤出液供给通道3e和第二挤出液排出通道3f。这些通道北，3c，...，3f与连结器部 3a连通联接或者与共用歧管部3的上表面上的挤出液管道沈中的任一个连通联接。第二清洗液通道北为用于将清洗液供给到每个头部2的第一清洗液通道2c的通道。第二清洗液通道北的端部与设置在连结器部3a的上表面中的清洗液口 3g连通联接。 换句话讲，第二清洗液通道北的端部与在选择出的头部2中的第一清洗液通道2c经由清洗液口 3g可拆卸地连通联接。另一方面，第二清洗液通道北的另一端部与控制第二清洗液通道北的开闭状态的电磁型清洗液阀5连通联接。此外，管道件观与清洗液阀5连通联接。管道件观的终端部(管道件观的与和清洗液阀5连通联接的端部相反的端部)插入到作为清洗液供给源的清洗液罐34中。也就是说，第二清洗液通道北经由清洗液阀5和管道件观与清洗液罐34连通联接，还与选择出的一个头部2的第一清洗液通道2c经由清洗液口 3g连通联接。换句话讲，管道件观和第二清洗液通道北构成了将清洗液从清洗液罐34供给到选择出的一个头部2的第一清洗液通道2c的清洗液供给通道。清洗液供给通道的中间部，即，清洗液供给通道的在管道件观和第二清洗液通道北之间的部分设置有清洗液阀5。清洗液罐中的清洗液之后通过管道件观被送到共用歧管部3。在被送到共用歧管部3中之后，清洗液经由清洗液阀5被送到第二清洗液通道北。在被送到第二清洗液通道北之后，清洗液经由清洗液口 3g被送到头部2。清洗液从头部2经由第一截止阀20a被送到第一清洗液通道2c。之后，送到第一清洗液通道2c中的清洗液最后被供给到涂料口 2e。顺便提及，清洗液泵36布置在管道件观的终端部附近。清洗液泵36将清洗液从清洗液罐；34泵送到清洗液阀5。空气通道3c为用于供给压缩空气以使得将清洗后废液从涂料盒10的截止阀19 和头部2的涂料口 2e之间的连通联接部位排出到涂料填充装置1外部的通道。空气通道 3c的端部与第二清洗液通道北的中间部连通联接，而空气通道3c的另一端部与电磁型空气阀6连通联接。此外，管道件四与空气阀6连通联接。管道件四的终端部(管道件四的与和第二清洗液通道北的中间部连通联接的端部相反的端部)与图中未示出的空气源(即，由压缩机等组成的压缩空气供给源)连通联接。也就是说，与空气源经由空气阀6和管道件四连通联接的空气通道3c也与第二清洗液通道北连通联接，以使得空气通道3c与选择出的一个头部2的第一清洗液通道2c经由清洗液口 3g连通联接。从空气源排出的压缩空气通过管道件四被送到空气阀6。在被送到空气阀6之后，压缩空气被送到共用歧管部3的空气通道3c。从空气通道3c，压缩空气通过第二清洗液通道北并且通过清洗液口 3g被送到选择出的头部2。送到头部2中的压缩空气之后经由第一截止阀20a被送到第一清洗液通道2c。之后，送到第一清洗液通道2c中的压缩空气最后被供给到涂料口 2e。第二废液通道3d为用于将通过头部2的第一废液通道2d排出的废液排出到涂料填充装置1外部的通道。第二废液通道3d的端部与设置在连结器部3a的上表面中的废液口池连通联接。换句话讲，第二废液通道3d的端部与设置在选择出的一个头部2内的第一废液通道2d经由废液口池可拆卸地连通联接。另一方面，第二废液通道3d的另一端部与控制第二废液通道3d的开闭状态的电磁型废液阀7连通联接。此外，管道件30与废液阀7连通联接。管道件30的终端部(管道件30的与和废液阀7连通联接的端部相反的端部)插入到废液罐35中。也就是说，第二废液通道3d与废液罐35经由废液阀7和管道件30连通联接，并且还与选择出的一个头部2的第一废液通道2d经由废液口池连通联接。换句话讲，管道件30和第二废液通道3d构成了将废液从选择出的一个头部2的第一废液通道2d排出到废液罐35中的废液排出通道。废液排出通道的中间部，也就是说管道件30和第二废液通道3d之间的部分设置有废液阀7。涂料盒10的截止阀19和头部2的涂料口 2e之间的连通联接部位处的清洗后废液流过头部2的第一废液通道2d，并且到达第二截止阀20b。之后，废液被送到共用歧管部 3中，并且之后经由废液口池被送到第二废液通道3d中。在被送到第二废液通道3d之后， 废液经由废液阀7被送到管道件30中。之后，送到管道件30中的废液最后被送到废液罐 35中。第二挤出液供给通道!Be为用于将挤出液填充到涂料盒10中的通道。第二挤出液供给通道3e的端部与从共用歧管部3的上表面向上延伸的挤出液管道沈连通联接。换句话讲，第二挤出液供给通道3e的前述端部与涂料盒10的内部经由挤出液管道沈可拆卸地连通联接。另一方面，第二挤出液供给通道3e的另一端部与控制第二挤出液供给通道3e 的开闭状态的电磁型挤出液供给阀8连通联接。
此外，管道件31与挤出液供给阀8连通联接。管道件31的终端部(管道件31的与和挤出液供给阀8连通联接的端部相反的端部)插入到作为挤出液供给源的挤出液罐22 中。也就是说，第二挤出液供给通道3e与挤出液罐22经由挤出液供给阀8和管道件31连通联接，并且还与涂料盒10的第一挤出液供给通道12c经由挤出液管道沈连通联接。挤出液罐22中的挤出液通过管道件31被送到共用歧管部3。在被送到共用歧管部3中之后，挤出液经由挤出液供给阀8并通过第二挤出液供给通道3e被送到挤出液管道 26。送到挤出液管道沈的挤出液然后经由截止阀19并通过第一挤出液供给通道12c被送到挤出液运动管18。送到挤出液运动管18的挤出液最后被填充到涂料盒10中顺便提及，挤出液泵32布置在管道件31的终端部附近。挤出液泵32将存在于挤出液罐22内部的挤出液泵送到挤出液供给阀8。第二挤出液排出通道3f为用于当涂料被填充到涂料盒10中时将存在于涂料盒10 内部的挤出液排出到涂料填充装置1外部的通道。第二挤出液排出通道3f的端部与从共用歧管部3的上表面向上延伸的挤出液管道沈连通联接。换句话讲，第二挤出液排出通道 3f的前述端部与涂料盒10内部经由挤出液管道沈可拆卸地连通联接。第二挤出液排出通道3f的另一端部与控制第二挤出液排出通道3f的开闭状态的电磁型挤出液排出阀9连通联接。此外，管道件33与挤出液排出阀9连通联接。管道件33的终端部(管道件33的与和挤出液排出阀9连通联接的端部相反的端部)插入到作为挤出液供给源的前述挤出液罐22中。也就是说，第二挤出液排出通道3f与挤出液罐22经由挤出液排出阀9和管道件 33连通联接，并且还与涂料盒10的第一挤出液排出通道12d经由挤出液管道沈连通联接。涂料盒10中的挤出液流过第一挤出液排出通道12d并且到达截止阀19。之后，挤出液被送到挤出液管道沈，并且从挤出液管道沈被送到第二挤出液排出通道3f中。送到第二挤出液排出通道3f的挤出液然后经由挤出液排出阀9被送到管道件33。送到管道件 33的挤出液最后被送到挤出液罐22。如上所述，共用歧管部3具有与清洗液、废液、挤出液等相关的通道:3b，3c， 3f，这些通道对于填充有涂料的所有涂料盒10都是需要的。顺便提及，在实施例的涂料填充装置1中，涂料通道2b形成在多个头部2中的每个中，并且与清洗液、废液、挤出液等相关的通道北，3c，. . .，3f形成在共用歧管部3内。然而，本发明不局限于这种结构。也就是说，为了整个设施的布局的原因等，与清洗液、废液和挤出液相关的通道北，3c，. . .，3f中的一个或多个设置在头部2内，以使得每个头部2不仅设置有供给涂料的功能，而且设置有供给清洗液和挤出液的功能等。共用歧管部3的下部设置有执行器3B，所述执行器;3B作为使共用歧管部3整体上在垂直方向上伸延的伸延装置。当执行器3B使主体部3A升起时(见图1)，共用歧管部 3整体上向上伸延，以使得共用歧管部3的主体部3A能够可拆卸地连接到定位在主体部3A 上方的选择出的一个头部2上。[控制设备50]接下来，将结合图2描述控制设备50。控制设备50被设置用于控制由涂料填充装置1执行的各种动作以用涂料填充涂料盒10。控制设备50与作为输入设备的键盘、条形码读取器(未示出)等连结，并且连结到各种输出设备上，包括布置在头部2附近的传送设备51、共用歧管部3的执行器:3B、布置在涂料盒10附近的传送设备54、电磁型阀(诸如涂料阀4、清洗液阀5、空气阀6、废液阀7、 挤出液供给阀8和挤出液排出阀9)、起动阀27等。控制设备50主要由RAM、ROM等组成的存储部和CPU等组成的计算处理部构成。 关于涂料填充装置1的为将涂料填充到涂料盒10中所执行的动作的执行程序预先存储在存储部中。此外，根据来自计算处理部的命令从输入设备输入信息。从存储部中读取经由输入设备输入的信息、关于装置的操作(例如，关于阀4， 5，...，9的开闭动作、关于执行器;3B的升降动作等)的程序等，并且由计算处理部相应地执行计算处理。之后，根据计算结果，控制设备50向输出设备给出关于操作的命令。[涂料填充装置1的动作]接下来，将结合图3和图4A以及4B描述涂料填充装置 1的动作。顺便提及，为了方便起见，图4A和图4B中的上下方向被定义为涂料填充装置1 的上下方向，图4A和图4B中的箭头A的方向被定义为涂料填充装置1的向前的方向。首先，经由输入设备将关于要被填充到涂料盒10中的涂料的信息输入到控制设备50。在控制设备50中，由计算处理部根据输入信息执行计算处理，并且将关于传送设备 54的操作的命令信号送出。传送设备M当接收到命令信号后获取空的涂料盒10并将涂料盒10传送到位于共用歧管部3垂直上方的预定位置(步骤S101)。另一方面，在控制设备50中，通过计算处理部的计算处理从多个头部2中选择出对应于指定颜色的涂料的头部2 (步骤S102)，并且将关于传送设备51 (见图2)的操作的命令信号送出。传送设备51接收到命令信号后在水平方向(图4A中的箭头X的方向)上传送头部2(步骤S103)，直到选择出的头部2到达位于共用歧管部3垂直上方的预定位置。因此，涂料盒10和选择出的头部2通过传送设备51和M被传送到位于共用歧管部3垂直上方的预定位置。因此，涂料填充装置1具有如图4A中所示的布置，其中共用歧管部3、选择出的头部2和涂料盒10以该顺序自下而上布置。在涂料盒10和选择出的头部2被传送到其各自的预定位置之后，控制设备50向共用歧管部3发送关于操作的命令信号。共用歧管部3接收到命令信号后致动执行器3B， 以使得共用歧管部3的主体部3A上升(在图4所示的箭头Y的方向上运动)(步骤S104)。在关于共用歧管部3的主体部3A的上升的过程中，首先，选择出的头部2的下表面中的连接-分离表面2f连接(联接)到共用歧管部3的连结器部3a的上表面(步骤 S105)。接着，头部2的上表面的支撑端面加连接到涂料盒10的下表面的连接-分离表面 12a(步骤S106)，并且从共用歧管部3的上表面向上延伸的两个挤出液管道沈分别与布置在涂料盒10的下表面中的截止阀19(见图2、连通联接。然后，在涂料盒10、选择出的头部2和共用歧管部3如图4B所示相互联接之后，控制设备50向涂料阀4(见图幻发送命令信号以使得涂料填充到涂料盒10中(步骤S107)。将涂料填充到涂料盒10要执行预定时间。之后，控制设备50向清洗液阀5(见图 2)发送命令信号以使得清洗液被供给到涂料盒10和头部2之间的连接-分离部位(步骤 S108)。供给清洗液也要执行预定时间。之后，控制设备50向空气阀6(见图幻发送命令信号以使得压缩空气被供给到涂料盒10和头部2之间的连接-分离部位(步骤S109)。
压缩空气的供给也要执行预定时间。之后，控制设备50向共用歧管部3发送关于操作的命令信号。共用歧管部3接收到命令信号后致动执行器:3B以使得共用歧管部3的主体部3A下降(步骤Sl 10)。然后，在关于共用歧管部3的主体部3A的下降的过程期间，涂料盒10和头部2彼此分开(步骤S111)。接着，头部2放置在传送设备51上，因此头部2和共用歧管部3彼此分开(步骤Sl 12)。因此，如图4A所示，涂料填充装置1恢复在涂料盒10、选择出的头部2和共用歧管部3的互联之前呈现的状态。这样，就完成了将涂料填充到涂料盒10中的操作。如上所述，在实施例中的涂料填充装置为用从多种颜色涂料中选择出的颜色涂料填充涂料盒10的涂料填充装置1，并且具有多个头部2和对于每个头部2来说的一个共用歧管部3，共用歧管部3能够将清洗液供给头部2。每个头部2能连接到涂料盒10以及从涂料盒10能分离，并且能连接到共用歧管部3以及从共用歧管部3能分离。每个头部2设置有用于将涂料填充到涂料盒10中的涂料供给通道，并且涂料供给通道由管道件23和涂料通道2b构成。每个头部2的涂料供给通道的端部与涂料盒10的内部连通联接，而其另一端部与为每种涂料颜色分别设置的涂料罐(涂料供给源)21中的对应的一个连通联接。 涂料供给通道的中间部设置有控制涂料供给通道的上游侧的开闭状态的涂料阀4。因此，由于在该实施例的涂料填充装置1中，需要为每种涂料颜色分别设置的涂料供给部是单独地设置的，所以与不管涂料颜色而设置共用涂料盒的情况相比，能够显著降低涂料损耗。也就是说，在不管涂料颜色而设置共用连结部的情况下，前述连结部的中间部与为每种涂料颜色分别设置的涂料供给源是经由中间部具有多个分支通道的供给通道连通联接的。因此，在比较示例的涂料填充装置中，每当执行关于待填充到涂料盒10的涂料的 “颜色改变操作”时，需要清洗供给通道的从涂料供给源到连结部的整个区域，并且留在供给通道中的涂料的量也作为涂料损耗被排出。相比而言，在本实施例的涂料填充装置1中， 需要为每种涂料颜色分别设置的涂料供给部是单独地设置的，从而不需要像在比较示例的涂料填充装置中那样清洗供给通道中的整个区域，并且显著地降低了涂料损耗。此外，在该实施例的涂料填充装置1中，能够分别为每种涂料颜色单独地设置不同的涂料供给部，并且不管涂料颜色而共同需要的与清洗液相关的供给部、用于清洗后废液的排出部等能够经由共用歧管部3—起联接到一个单元中。因此，能够使得装置整体上紧凑，并且因此能够减小涂料填充装置1的安装空间。此外，能够在经济上有利地降低涂料填充装置1的制造成本。此外，在实施例的涂料填充装置1中，每个头部2的涂料供给通道(管道件23和涂料通道2b)和涂料盒10的内部之间的连通联接部位，即涂料口 2e，设置有控制涂料供给通道的下游侧的开闭状态的开闭阀2g。共用歧管部3的相对于每个头部2的连接和分离部位，即共用歧管部3的连结器部3a的上表面，设置有起动阀27。当共用歧管部3和选择出的一个头部2联接在一起时，起动阀27经由推杆(未示出)与开闭阀2g变得接合。在这种接合状态中，开闭阀2g与起动阀27的动作协作地执行开闭动作。由于前述结构，只要涂料通道2b与共用歧管部3分离，每个头部2的涂料通道2b 总是保持其关闭状态。因此，在涂料盒10、选择出的一个头部2和共用歧管部3为了用涂料填充涂料盒10而彼此联接的状态之外的状态期间，例如，在将选择出的一个头部2通过传送设备51传送到共用歧管部3上方的位置的状态期间，没有涂料从涂料通道2b泄露，这在经济上是有利的。此外，在本实施例的涂料填充装置1中，每个头部2内部设置有第一清洗液通道 (第一分支通道)2c和第一废液通道(第二分支通道)2d，所述第一清洗液通道2c和第一废液通道2d形成在涂料供给通道(管道件23和涂料通道2b)和涂料盒10内部之间的连通联接部位附近，即，涂料口 2e附近。共用歧管部3的内部设置有供给用于清洗涂料口 2e(连通联接部位)的清洗液的清洗液供给通道和将清洗后废液排出到涂料填充装置1外部的废液排出通道。清洗液供给通道由管道件观和第二清洗液通道北构成。清洗液供给通道的端部能够与每个头部2中的第一清洗液通道(第一分支通道)2c连通联接，清洗液供给通道的另一端部与清洗液罐(清洗液供给源)34连通联接。清洗液供给通道的中间部设置有控制清洗液供给通道的开闭状态的清洗液阀5。废液排出通道由管道件30和第二废液通道 3d构成。废液排出通道的一端部能够与每个头部2中的第一废液通道(第二分支通道)2d 连通联接。废液排出通道的另一端部与废液罐35连通联接。废液排出通道的中间部设置有控制废液排出通道的开闭状态的废液控制阀7。由于上述结构，能够使最少需要的与清洗液和废液相关的供给部经由共用歧管部 3在一部位处结合，而不管要填充到涂料盒10中的涂料颜色。因此，与比较示例的为每种涂料颜色分别设置用于清洗液和废液的供给部(见图5A和图5B)的涂料填充装置201相比， 涂料填充装置1使得装置的结构整体上紧凑，因此能够实现减小装置1的安装空间并降低涂料填充装置1的制造成本的功能，这在经济上是有利的。此外，在实施例的涂料填充装置1中，从多个头部2中选择出的对应于选择出的颜色的涂料的头部2布置在共用歧管部3上方，而涂料盒10布置在对应于选择出的涂料颜色的头部2的上方。此外，共用歧管部3设置有能够在垂直方向上伸延的执行器(伸延装置)。通过执行器(伸延装置)3B，共用歧管部3的主体部3A向上运动(升起)，以使得共用歧管部3整体上向上伸延。这样，涂料盒10、对应于选择出的涂料颜色的头部2和共用歧管部3变得联接在一起。由于前述结构，涂料盒10和头部2无需外部联接设备等。也就是说，设置有执行器52的共用歧管部3执行与涂料盒10和每个头部2的联接相关的联接设备的功能。因此， 涂料填充装置1能够制成紧凑的结构，从而能够实现减小涂料填充装置1的安装空间并能够降低涂料填充装置1的制造成本，这在经济上是有利的。
权利要求
1.一种涂料填充装置，其用从多种颜色涂料中选择出的颜色的涂料来填充涂料盒，所述涂料填充装置包括多个头部；以及一个共用歧管部，其能够向每个所述头部供给清洗液，其中每个所述头部的一侧能连接到所述涂料盒以及从所述涂料盒能分离，并且每个头部的另一侧能连接到所述共用歧管部以及从所述共用歧管部能分离；每个头部设置有用于将所述涂料填充到所述涂料盒中的涂料供给通道； 每个头部的所述涂料供给通道的一个端部与所述涂料盒的内部能连通联接，并且每个涂料供给通道的另一端部与多个涂料供给源中的对应一个连通联接，所述多个涂料供给源是为所述涂料的所述颜色中的每一种分别设置的；并且每个涂料供给通道的中间部设置有控制所述涂料供给通道的上游侧的开闭状态的涂料阀。
2.根据权利要求1所述的涂料填充装置，其中每个头部的所述涂料供给通道相对于所述涂料盒的所述内部的连通联接部位设置有控制所述涂料供给通道的下游侧的开闭状态的开闭阀；所述共用歧管部相对于每个头部的连接和分离部位设置有起动阀； 当所述头部中的所选择的一个头部和所述共用歧管部联接时，所述起动阀与所选择的所述头部的所述开闭阀变得接合；并且所述开闭阀与所述起动阀的动作协作地执行开闭动作。
3.根据权利要求1或2所述的涂料填充装置，其中在每个头部中，第一分支通道和第二分支通道设置在所述涂料供给通道和所述涂料盒的所述内部之间的连通联接部位附近；在所述共用歧管部中，设置了供给用于清洗所述连通联接部位的清洗液的清洗液供给通道和用于将清洗后废液排出到所述涂料填充装置外部的废液排出通道；所述清洗液供给通道的一个端部与设置在每个头部中的所述第一分支通道能连通联接，并且所述清洗液供给通道的另一端部与清洗液供给源连通联接；所述清洗液供给通道的中间部设置有控制所述清洗液供给通道的开闭状态的清洗液阀；所述废液排出通道的一个端部与设置在每个头部中的所述第二分支通道能连通联接， 并且所述废液排出通道的另一端部与废液罐连通联接；并且所述废液排出部的中间部设置有控制所述废液排出通道的开闭状态的废液阀。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的涂料填充装置，其中在所述多个头部之中，与所述选择出的颜色的所述涂料对应的所述头部布置在所述共用歧管部的上方；所述涂料盒布置在与所述选择出的颜色的所述涂料对应的所述头部的上方； 所述共用歧管部具有能够在上下方向上伸延的伸延装置；并且所述伸延装置向上伸延所述共用歧管部，并且使所述共用歧管部、所述涂料盒和与所述选择出的颜色的所述涂料对应的所述头部互联。
全文摘要
一种涂料填充装置，具有多个头部(2)和一个共用歧管部(3)，所述共用歧管部(3)能够向每个头部(2)供给清洗液。每个头部的一侧能连接到涂料盒(10)以及从涂料盒(10)能分离，并且每个头部的另一侧能连接到共用歧管部(3)以及从共用歧管部(3)能分离。每个头部(2)具有用于将涂料填充到涂料盒(10)中的涂料供给通道。每个头部(2)的涂料供给通道由管道件(23)和涂料通道(2b)构成。每个头部(2)的一端部与涂料盒(10)的内部能连通联接，并且每个头部(2)的另一端部与为每种涂料颜色分别设置的涂料罐(21)中的对应一个连通联接。每个涂料供给通道的中间部设置有控制涂料供给通道的上游侧的开闭状态的涂料阀(4)。
文档编号B05B12/14GK102574144SQ201080047847
公开日2012年7月11日 申请日期2010年10月19日 优先权日2009年10月21日
发明者中根慎一, 山崎勇, 森贵宣, 福泽晃司, 莲池知宏, 谷真二, 锅岛淳男 申请人:丰田自动车株式会社, 得立鼎工业股份有限公司