用于控制涂布头的方法和装置、以及涂布头的制作方法

专利名称：用于控制涂布头的方法和装置、以及涂布头的制作方法
技术领域：
本发明涉及对涂布头进行的控制，该涂布头被配置为在用背辊支撑待涂布的纤维幅材时向该纤维幅材施加压区压力。
背景技术：
在要对涂布头及以其作为一部分构成的机器的操作进行优化 时，监测并控制涂布刮刀的动作及其相对于待涂布纤维幅材的位置是重要的。类似的问题和目的有时也出现在棒涂布(rod coating)或薄膜转移涂布时对棒负荷(rod load)的控制中。1993年I月26日公布并授予三菱制纸有限公司(Mitsubishi Paper Mills Ltd.)的日本专利公开JP 5015833(A)(也表示为JP 05-015833A)揭示了一种用于监测和调整涂布分布(coating profile)的装置。其提出使用一排可控的致动器来移动向涂布刮刀施加横向压力的压形条(profiler bar)，并为每个致动器集成电子可读压力传感器。根据上述公开，压力传感器的电子收集读数可用来表示压力分布，并且如果致动器是机械操作的，该读数甚至可用来对致动器执行某种来自压力传感器读数的自动反馈。由2005年8月18日公布并授予三菱制纸有限公司的日本专利公开JP2005-219054已知另一种现有技术方案。该方案提出用位于涂布头下游的BM计(基础质量(Basis Mass);更常见地被称作基重(Basis Weight)或BW)来监测涂布分布,计算测量的浮动平均值并用该值来自动调整移动压形条的致动器。还有另一种已知方案是在致动器中使用位置传感器来描述支撑压形条的每个致动器的物理位置。上述已知技术包含某些缺陷。在致动器中集成的测量装置(例如在JP 5015833(A)中)给出了主要描述压形条中应力分配的读数，从该读数无法明确地获得涂布刮刀的所有期望特性。扫描分布测量(例如在JP 2005-219054中)不能适当地辨别出横向方向现象和机器方向现象，并且要遭受与涂布头和测量机架之间的物理距离还有扫描纤维幅材整个宽度所花费的时间有关的固有延迟的影响。位置传感器仅给出关于致动器位置的信息，而该信息并未考虑到例如刮刀的可能不均匀的磨损或是由背辊的轻微偏心造成的周期性机器方向干扰。

发明内容
根据本发明的一个方案，提出一种用于监测和控制涂布头中压区压力的简单且稳健的方法和装置。根据本发明的另一方案，对涂布头中压区压力的控制足够快速和有效，以使得能够利用该控制对纤维幅材加工中的某些干扰和不规则的原因进行补偿。通过使用所谓的智能辊来测量涂布头的压区压力，并通过向用于产生压区压力的致动器提供耦合自所测量的压区压力的充分快速和有效的反馈，使本发明的目的得以实现。根据本发明的一种方法的特征在于涉及方法的独立权利要求的特征部分中所记载的特征。根据本发明的一种装置的特征在于涉及装置的独立权利要求的特征部分中所记载的特征。根据本发明的一种涂布机的特征在于涉及涂布机的独立权利要求的特征部分中所记载的特征。本发明的实施例在从属权利要求中得以进一步描述。被视为本发明特性的新颖特征被特别列出在所附的权利要求书中。然而，本发明自身，既包括关于其构造也包括关于其操作方法，还有本发明的其他目的和优点，将通过下文结合附图解读的具体实施例的说明得到最佳的理解。该专利申请中介绍的发明的示例性实施例不应被解释为对所附权利要求书的适用性造成限制。在该专利申请中是以开放式的限制来使用动词“包括”的，该限制并不排除 存在其他未记载的特征。除非另有清楚规定，否则从属权利要求中记载的特征相互之间可
自由组合。


图I不出根据本发明一实施例的原理；图2示出带有压形条的涂布刮刀的使用；图3示出不带有压形条的涂布刮刀的使用；图4示出根据本发明一实施例的方法；图5示出根据本发明另一实施例的方法；图6示出根据本发明另一实施例的方法；图7示出液压数字模拟转换器的原理；以及图8示出沿着涂布刮刀的多个数字液压致动器的使用。
具体实施例方式图I为根据本发明一实施例的装置的原理的示意图。该装置被设置为用以控制涂布头，该涂布头进而被配置为在用背辊支撑待涂布的纤维幅材时向该纤维幅材施加压区压力。图I显示背辊101的一部分。在图I中，待涂布的纤维幅材102来自左侧，而已涂布的纤维幅材103向右侧离开。假设在背辊101的右下部分有一层涂布物质散布(spread)在纤维幅材上，但出于图解清晰的原因其并未单独示出在图I中；散布涂布物质所采用的确切方法对于本发明并不重要。在位置104处存在一压区用以控制将要粘附至纤维幅材的涂布物质的量。对于压区的实现存在多种可能途径并且是已知的。图2和图3示意性地示出刮刀涂布的原理，其中压区是用横向跨过纤维幅材延伸的涂布刮刀201来实现的。致动器202被配置为朝向纤维幅材按压涂布刮刀201。这种方式下在涂布刮刀201与背辊101之间创建出一狭窄缝隙，纤维幅材必须经该缝隙通过。该装置可包括位于致动器202与涂布刮刀201之间的压形条203 (如图2)，或者在一些情况下致动器202可直接按压涂布刮刀201(如图3)。在使用压形条的实施例中，可以说致动器是通过对压形条起作用，然后压形条朝向纤维幅材按压涂布刮刀，从而间接地按压涂布刮刀。涂布物质是以液体的形式散布在紧接于涂布刮刀之前的纤维幅材上，从而涂布刮刀与背辊之间的缝隙宽度本质上决定了允许留在纤维幅材上的涂布物质的量。在棒涂布或薄膜转移涂布中，压区被创建于背辊与旋转杆之间，该旋转杆在棒涂布中同时兼顾散布涂布物质和调节纤维幅材表面上的涂布物质的量。在刮刀涂布、棒涂布以及薄膜转移涂布中，在横向(即，沿刮刀或棒的长度方向)上存在力的分配。利用上述力，刮刀或棒被朝向纤维幅材按压，这产生了压区压力沿着经该压区通过的纤维幅材的线性区域的分配。根据本发明的一方案，通过精确找出涂布压区中压区压力的瞬时量及分配，能够得到与在就涂布的总量和空间规则性而言对于涂布结果至关重要的区域中实际上发生了什么有关的有价值的信息。然而，正如在现有技术的说明中所指出的，在向压形条推动涂布刮刀的致动器中集成压力传感器的先前已知手段无法给出有关实际压区压力的精确信息。代替该手段，根据本发明的一个方案，可以通过观测背辊的适当表面区域上的压力相关效 果而得到这一信息。在辊表面上集成测量传感器已知如下。例如，作为WO 2007/107625公布的国际专利申请揭示了一种通过使用安装在辊表面之上或之下的薄膜形式的力传感器(forcesensor )来测量影响造纸机、纸板机、整饰机或印刷机的辊的力。在上述的专利申请中，力量传感器(power sensor)实质上沿周向安装在棍的表面上。作为WO 2006/075056公布的国际专利申请明确提出使用集成于辊中的传感器测量压区压力。作为WO 2006/075055公布的国际专利申请揭示了使用辊的表面上的螺旋形压敏传感器来测量幅材张力分布。作为WO2009/092761公布的国际专利申请提出使用涂布站(coating station)的支撑棍中的测量传感器。上述作为 WO 2007/107625、WO 2006/075056、W02006/075055 和 WO 2009/092761公布的四个国际专利申请通过援引合并于此。根据图I所示的原理，传感器105被集成于背辊101内。出于图解清晰的原因这里将传感器105清楚示出在背辊的表面之下，但正例如上述三个国际专利申请所揭示的，其可处于或非常靠近于辊的最外表面。图I中还示意性地示出致动器106，其在这里表示被配置为用于产生压区压力的多个致动器。这一装置还包括读取系统107，其被配置为读取传感器105的输出信号并使用上述输出信号产生压区压力的测量示数(measured indication)。虽然读取系统107在这里被示出为似乎是实现于背辊101内，但实际上该读取系统也有可能既包括辊中的部分也包括周边机器中的部分。例如，如果传感器105是基于机电薄膜或压电条，其瞬时输出信号基本上为模拟电压信号。读取上述电压信号并将其转换成数字形式将有必要用到可位于辊内的前置放大器和模数转换器。将数字化的传感器输出电压进一步转换为压区压力的测量示数将有必要进一步用到关于例如辊的瞬时旋转位置的信息，并且该转换可发生在辊外部的位置，而有关数字化的传感器输出电压的信息通过合适的通信手段传送至该位置。读取系统的实际实施以及将其功能分配成整个装置中的多个部分，这对于本发明都并不重要。该装置包括控制单元108，其被配置为至少部分地从压区压力的测量示数获得多个致动器控制值。另外，控制单元108还被配置为将致动器控制值作为指令传送至多个致动器(其示例例如为致动器106)，用以控制涂布头中纤维幅材上的涂布物质的量。可采取很多方法作为用于控制单元108操作的基础。如果信号处理和致动器操作功能足够快，并且如果控制单元108中执行的控制算法足够巧妙，该装置就能够用来快速、自动地补偿所检测到的源于刮刀振动、背辊偏心或刮刀支撑梁弹性变形的压区压力中的不规则。控制单元的简单操作模型可只针对保持压区压力恒定，从而在与特定致动器的位置对应的位置处所检测到的压区压力的局部增加通过向该致动器传送使该致动器稍微缩回的控制值而得以补偿，反之同理。在更复杂的应用中，控制单元可接收与涂布头中的其他地方或甚至是涂布机的其它部分中检测到的和/或所期望的现象相关的信息，并有意引起压区压力的变化以便主动地补偿这些现象。作为在处理中从其他处获取信息的示例，图I示出测量设备109，其位于涂布头的沿纤维幅材运动方向的下游某处。作为示例，测量设备109可包括测量机架以及被配置为横跨纤维幅材对干重进行扫描测量的干重计。通过将涂布头之前和之后的干重测量结果相减，可推导出涂布头之后纤维幅材上的总涂布量。如果还在机器的其它部分使用辊集成式的传感器，则能够从例如卷纸机(reel)中辊表面上的张力测量得出总涂布量的对应示数。控制单元108被配置为从测量设备109接收涂布头沿纤维幅材运动方向下游的纤维幅材上涂布量的示数。因为存在使用特定的、最优的涂布量的目的，所以测量的涂布量可用来检验当前得到的结果与最优量有多接近。控制单元108知道如何将观测到的距最优值 的偏离纳入为所有用于产生压区压力的致动器导出控制值的考虑当中。换言之，控制单元108被配置为使用表示测量的涂布量的基值(contribution)来导出多个致动器控制值，然后控制单元108将该致动器控制值传送给各个致动器。自然可以想见，例如，如果测量的涂布量低于最优值，则控制单元指示所有致动器稍微缩回，反之同理。作为控制单元操作的具体示例，图4示意性示出用于对压区压力的周期变化进行补偿的方法。周期变化的一个可能原因是背辊的偏心，这可能发生在整个背辊上或仅发生于背辊的一些部分。周期变化的其他可能原因包括但不限于涂布头结构上的谐振，还有在纤维幅材到达涂布头时就已经存在的纤维幅材厚度上的机器方向振荡(oscillation)。例如，涂布机可包括多个(例如，四个)涂布头，在这种情况下，前面的涂布头之一中出现的任何机器方向的干扰会在后面的涂布头中作为在幅材厚度上的机器方向振荡而被观测到。不同的涂布头的结构可以具有基本类似的特征，这意味着机器方向的干扰可以在所有的涂布头中以基本相同的频率出现，甚至以特别难操控的方式朝向涂布机末端累积。应注意到，在测量机架处进行的幅材厚度的扫描测量具有某一采样频率，在最坏的情况下这会连同机器方向的快速振荡交叠产生包络线形式的测量结果，而该测量结果与幅材的实际厚度变化或涂布重量变化几乎没有相关性。图4中的步骤401表示检测压区压力的周期变化。该步骤要求来自背辊中传感器的输出信号已经被重复读取并转换成可由信号处理算法处理(或，作为替代，由滤波器组(filter bank)驱动)的形式。用于检测信号周期变化的方法和信号处理装置就本身而言为公知，并且这种方法和装置的选择对于本发明并不重要。步骤402表示为将要实施周期校正(即，与所检测到的周期变化具有相同频率和幅度但相位差Pi弧度的所产生的压区压力的周期改变)的致动器计算控制值。在图4中假设对所检测到的压区压力的周期变化进行补偿所需的校正并非导出控制值的唯一基值，所以步骤403表示将步骤402得到的控制值与其他基值相加来得到控制值。因而，步骤402和步骤403均属于导出多个致动器控制值的较宽概念。步骤404表示将计算的致动器控制值作为指令传送至各个用于产生压区压力的致动器。在这之后重新从步骤401开始执行本方法。假设最初检测到的压区压力的周期变化的主要原因为背辊的偏心,则作为重复执行包括状况401、402、403和404的循环的结果，致动器得以与背辊绕其长度方向的旋转轴的旋转同相地被周期性地操作。因而背辊相对于上述旋转轴的偏心得到补偿。类似地，如果最初检测到的压区压力的周期变化的主要原因为涂布刮刀或刮刀支撑梁的共振，则重复执行根据图4的方法将对这种振动加以补偿。对于本领域普通技术人员清楚的是，正如与工业应用中许多其他的控制算法一样，图4中示意性示出的控制算法事实上不必按照任何严格的逐步进行的方式来执行，而是可以例如在基于前面对周期变化的测量来计算控制值期间，其后的测量已经进行。图5示意性示出对涂布量在机器方向的较慢变化进行补偿的方法。步骤501表示测量涂布头在纤维幅材运动方向下游的纤维幅材上的涂布量。这一测量通常涉及某种程度上的取平均，因为，例如在扫描测量中横跨幅材整个宽度的扫描时间在宽的机器上可能是20-30秒。应注意到，测量机架上的传统扫描测量不能适当地区分快速机器方向上和横向上的现象。因此，在本发明中额外使用根据图4所示原理的方法来减小快速机器方向变化的影响是特别有利的，否则这种现象会与扫描测量中假定的横向上的现象混淆。图5中的步骤502表示对可被称为控制值的基本水平的计算。名称“基本水平” 在这里意味着应该建立压区压力的基本分配，其对应于理想的最优厚度的均匀涂布并且至多会缓慢地变化。在理想情况下，步骤502中计算的控制值的基本水平将保持一致，并且步骤501的测量将始终显示处于最优值的涂布量。正如图4的方法，假设朝着最优值调节所得到的整体涂布厚度所需的校正并非用于导出控制值的唯一基值，所以步骤503表示将步骤502中得到的控制值与其他基值相加以得到控制值。因而，步骤502和503属于导出多个致动器控制值的较宽概念，其中表示测量的涂布量的基值被用于所述致动器控制值的导出中。步骤504表示将计算的致动器控制值作为指令传送给用于产生压区压力的各个致动器。图6示意性示出对其他现象进行补偿的方法，这些现象可能起初与涂布层厚度、涂布重量或涂布头处的压区压力点根本没有直接关联。作为示例，可考虑所谓的起楞(barring),其是诸如压光机组(calender stack)的自激振动和压光棍的再生磨损等现象的一般定义。由于起楞本性上是振荡现象，所以可以通过刻意引入正确频率和相位的振荡激发信号(其抵消引起起楞的原始机理)来平衡及部分地防止起楞。有鉴于此，步骤601表示获取指示位于涂布头的沿纤维幅材运动方向下游的压光机中的起楞振荡的信息。步骤602表示计算补偿值，该补偿值在实施时将导致涂布头处压区压力的刻意变化。紧接着这会引起涂布层厚度或涂布重量的刻意变化。当纤维幅材进入压光机时，涂布层厚度或涂布重量的上述变化将使得压光机中的压辊轴承经受支撑辊时所产生的张力上的周期性改变的变化。为了在压光机处得到合适的效果，涂布层厚度或涂布重量的刻意引起的变化必须具有与上述起楞振荡的频率、涂布头与上述压光机在纤维幅材运动方向上的距离以及纤维幅材的传送速率相对应的空间频率和相位。如果且当所有这些现象都被适当纳入考虑时，步骤602中所计算的致动器控制值的基值将达到补偿起楞振荡的效果。如同图4和图5的方法，图6的方法包括求和步骤603以及将导出的致动器控制值作为指示传送给用于产生压区压力的各致动器的步骤604。除了自然地假定致动器是可得到的并且能够执行所需的任务之外，以上并未对用于在涂布头处产生压区压力的致动器做任何特别的假定。然而，用于本发明目的的致动器的选择并非不重要。传统上使用的致动器包括例如直线螺杆和驱动环绕该直线螺杆的螺母的电动机。这种致动器精确且强有力，但不是特别快，至少在不牺牲之前提到的特性中的一个或其他特性的条件下并不快。还有液压致动器已经得到使用，其中比例阀或伺服阀调节去向以及来自工作缸的液压流体。与直线螺杆的情况类似，也难以将液压致动器构造得使其可以同时达到精确、有力、以及快速响应所有这三个要求，优选地还结合有合理的价格以及在苛刻工业条件下运行的稳健性。根据本发明的实施例，上述导出致动器控制值的原理与使用数字液压致动器相配合。数字液压致动器是这样的致动器，其包括数个开/关型(即数字操作的)液压阀，并且其位移和/或输出力取决于一次打开了多少个上述的阀。图7示出所谓的液压数模转换器的原理，其具有四个开/关阀701、702、703、和704，它们并联耦接在输入705与输出706之间。这些阀在打开状态下的流量从左至右为Q、2Q、4Q和8Q，其中Q为阀701在打开状态下的流量。通过带有流量以指数方式增长的η个组成阀的液压数模转换器的合成流量有2η个可能的值，并且其可以利用η位长的数字来控制。
图8示意性示出一涂布头，其中多个致动器被配置为朝向背辊802按压涂布刮刀801。致动器803被作为示例显示。多个致动器沿着涂布刮刀801的长度以一定间隔设置。在图8中通过显示从致动器控制器804到每个致动器的四条控制线(犹如每个致动器包括类似于图7中那样并联的四个液压开/关阀，并且犹如每个致动器都利用从致动器控制器沿着并行总线传送的4-位字加以控制)来示意性地强调致动器为数字液压致动器的事实。每个数字液压致动器中不同阀的数目对于本发明的目的并不重要，因此该数目可完全不同于4个。如同数字液压装置的所有应用，阀的数目是成本与要加以控制的现象中量化步长(quantization step)的期望大小之间的一种折中。利用集成于背辊中的传感器测量压区压力和使用数字液压致动器的组合在实现控制压区的所有期望功能方面非常优异和完整，其可允许完整地导出致动器控制值而无需任何来自LVDT (线性可变差动变压器)传感器或是其他对单个传感器当前位置的检测的反馈。通过省去在现有技术的压区控制装置中被认为是必要的位置传感器，可实现制造成本和实施复杂性上的显著缩减。如果省去位置传感器，则优选以具有足够高的屈服点(yieldpoint)的材料来制造压形条，从而使得在致动器的正常操作期间不会达到该材料的屈服点。例如有一些钛合金和复合材料满足这一高屈服点的要求。如果致动器的数目足够大并且因此相邻致动器之间沿着涂布刮刀的距离足够短，则能够一并省去压形条并使得致动器直接作用于涂布刮刀上。省去压形条能够针对较小的所需最大输出力来设计致动器的尺寸。本发明可应用于涂布头的刚性刮刀模式的驱动和弯曲刮刀模式的驱动。其甚至能够运行在刚性与弯曲刮刀模式驱动之间的所谓灰色地带，因为即使在机器横向上不同位置处的响应表现不同，也能够局部地从压区压力的变化推导出响应的方向。利用集成于辊中的传感器，本发明还可应用于控制薄膜转移涂布头中多个辊之间的压区压力。如果这种薄膜转移涂布头的致动器(典型地致动器气缸、机电致动器或数字液压致动器)足够快，则能够利用以上解释的原理来补偿这种薄膜转移涂布头中出现的振动。本发明特别的优点在于能够以从旋转辊测量的压区压力为基础进行涂布头中压区压力的快速和主动控制，这意味着压区压力分布的运转时间控制是基于力的(与绝大多数现有系统的基于位置的控制不同)。结合快速数字液压致动器的使用，以及优选地还结合随后整个涂布量的测量来获取控制值的基本水平，这种基于力的测量对获得的涂布平滑性以及整个涂布过程的动态可 控性起到了优越的作用。
权利要求
1.一种用于控制涂布头的方法，该涂布头被配置为在由背辊支撑待涂布的纤维幅材时向该纤维幅材施加压区压力，其特征在于，该方法包括 -读取集成于该背辊中的传感器的输出信号，从而生成该压区压力的测量示数； -至少部分地从该压区压力的所述测量示数导出多个致动器控制值；以及 -将所述致动器控制值作为指令传送给用于产生该压区压力的多个对应的致动器，以控制该涂布头中该纤维幅材上的涂布物质的量。
2.根据权利要求I所述的方法，其中，该压区压力通过使用所述多个致动器朝向该纤维幅材按压涂布刮刀来施加。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述多个致动器通过作用于压形条来间接地按压所述涂布刮刀，该压形条朝向该纤维幅材按压所述涂布刮刀。
4.根据权利要求2或3所述的方法，其中，所述多个致动器以与该背辊围绕纵向旋转轴的旋转同相的方式被周期性操作，以便补偿该背辊相对于所述旋转轴的偏心。
5.根据前述任一项权利要求所述的方法，其中，所述致动器控制值为数字值，且所述致动器为数字液压致动器。
6.根据前述任一项权利要求所述的方法，其中，该方法包括 -在该涂布头的沿该纤维幅材的运动方向的下游，测量该纤维幅材上的涂布量；以及 -在导出所述多个致动器控制值时使用指示所测量的涂布量的基值。
7.根据权利要求6所述的方法，其中，该纤维幅材上的涂布量通过以下方式之一测量横跨该纤维幅材的干重的扫描测量、卷纸机中辊表面上的张力测量。
8.根据前述任一项权利要求所述的方法，其中，该方法包括 -获取指示位于该涂布头的沿该纤维幅材的运动方向的下游的压光机中的起楞振荡的/[目息;以及 -在导出所述多个致动器控制值时使用所述信息，从而通过在与所述起楞振荡的频率、该涂布头与所述压光机在该纤维幅材的运动方向上的距离以及该纤维幅材的传送速度相对应的空间频率和相位下刻意引起涂布层厚度或涂布重量的变化来补偿所述起楞振荡。
9.根据前述任一项权利要求所述的方法，其中，导出所述多个致动器控制值的步骤在无需来自任何检测的各个致动器的当前位置的反馈的情况下执行。
10.一种用于控制涂布头的装置，该涂布头被配置为在由背辊支撑待涂布的纤维幅材时向该纤维幅材施加压区压力，其特征在于，该装置包括 -传感器，集成于该背棍中； -多个致动器，被配置为用于产生该压区压力； -读取系统，被配置为读取所述传感器的输出信号并生成该压区压力的测量示数；以及 -控制单元，被配置为至少部分地从该压区压力的所述测量示数导出多个致动器控制值，并将所述致动器控制值作为指令传送给所述多个致动器，用以控制该涂布头中该纤维幅材上的涂布物质的量。
11.根据权利要求10所述的装置，其中所述致动器被配置为朝向该纤维幅材按压涂布刮刀。
12.根据权利要求11所述的装置，其中该装置包括位于所述致动器与所述涂布刮刀之间的压形条。
13.根据权利要求10-12中任一项所述的装置，其中所述致动器为数字液压致动器。
14.根据权利要求10-13中任一项所述的装置，其中 -所述控制单元被配置为从一测量设备接收该涂布头在该纤维幅材的运动方向的下游的纤维幅材上的涂布量的示数；并且 -所述控制单元被配置为在导出所述多个致动器控制值时使用指示所测量的涂布量的基值。
15.根据权利要求10-14中任一项所述的装置，其中 -所述控制单元被配置为获取表示位于该涂布头沿该纤维幅材的运动方向下游的压光机中的起楞振荡的信息；并且 -所述控制单元被配置为在导出所述多个致动器控制值时使用所述信息，从而通过在与所述起楞振荡的频率、该涂布头与所述压光机在该纤维幅材运动方向上的距离以及该纤维幅材的传送速度相对应的空间频率和相位下可以引起涂布层厚度或涂布重量的变化来补偿所述起楞振荡。
16.一种用于涂布纤维幅材的涂布头，其特征在于，该涂布头包括根据权利要求10所述的装置。
全文摘要
本发明描述了一种用于控制涂布头的方法及装置，该涂布头被配置为在由背辊(101)支撑待涂布的纤维幅材(102)时向该纤维幅材施加压区压力。集成于该背辊(101)中的传感器(105)的输出信号被读取，从而生成压区压力的测量示数。至少部分地从所述压区压力的测量示数导出数个致动器控制值。所述致动器控制器被作为指令传送给用于产生压区压力的多个对应的致动器(803)，以控制涂布头中纤维幅材(103)上的涂布物质的量。
文档编号B05C11/04GK102905798SQ201080066929
公开日2013年1月30日 申请日期2010年5月25日 优先权日2010年5月25日
发明者奥利·尼米, 塔图·皮特凯宁 申请人:美卓造纸机械公司