专利名称：用于动铁耳机受话器点胶的装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及受话器薄膜焊接设备，尤其涉及一种用于动铁耳机受话器点胶的装置。
背景技术：
动铁耳塞普遍具有良好的隔音效果，并且极高的灵敏度使很小的音量也可以有很好的表现，因此在比较嘈杂的环境也不用增加音量就可以欣赏到纯净的声音，且动铁耳机有助于保护听力，故动铁单元广泛用于医疗、保健、航空、军事等领域，比较常见的有助听器、高端音乐耳机。医生不会推荐有可能损害健康的产品给病人，并且基本上比较知名的助听器品牌都在使用动铁单元，因此动铁耳机比动圈耳机使用上更放心。动铁耳塞工作原理是动铁式耳机是通过一个结构精密的连接棒传导到一个微型 振膜的中心点，从而产生振动并发声，完成这一功能的核心元件就是受话器，故受话器焊接前的密封就直接会影响到其发音质量，显然高精度的点胶必不可少。现有手段是减小点胶头直经并要求操作员在显微镜下手动点胶，对操作员的熟练程度及注意力集中程度要求非常高，点胶位置要求非常高，胶量可控、点胶温度可控，点胶过多会外流至线圈等元件上，导致振动失真，过少漏气，故不合格率及返工率非常高。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种用于动铁耳机受话器点胶的
>J-U ρ α装直。本发明的目的通过以下技术方案来实现
用于动铁耳机受话器点胶的装置，特点是在机架上安装有X轴传送单元，X轴传送单元的滑块上布置平台流道，在平台流道的上方布置有Y轴传送单元，在Y轴传送单元的滑轨上安装Z轴传送单元，Z轴传送单元的滑轨上安装定位夹紧机构，定位夹紧机构上布置有第一相机，Z轴传送单元的滑轨上还安装有恒温机构，恒温机构下部连接点胶头，在平台流道的侧上方布置有第二相机。进一步地，上述的用于动铁耳机受话器点胶的装置，所述X轴传送单元包括伺服马达和丝杠，丝杠旋转自如地支撑于轴承座上，轴承座固定于机架上，伺服马达通过柔性联轴器与丝杠驱动连接，丝杠与滑块构成丝杠螺母螺旋传动副，滑块装于直线导轨上。更进一步地，上述的用于动铁耳机受话器点胶的装置，所述滑块上设有位置传感器。再进一步地，上述的用于动铁耳机受话器点胶的装置，所述点胶头的头部的外径为 O. 25mm,内径为 O. 09mm。本发明技术方案突出的实质性特点和显著的进步主要体现在
该装置实现高精度位置点胶、恒温控制和高精度相机监测，显著降低产品不合格率及返工率。将人为的主观判断转化为机械的客观判断，使不合格品在中间环节有效控制，大大减低工时浪费；避免手动操作时，操作员长时间的在显微镜下操作而导致视力急剧下降。大大节约生产成本和管理成本，将产品合格率从目前的60%提高至99. 9%。
下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明
图I:本发明的结构示意 图2 :X轴传送单元的结构示意 图3 :恒温机构的结构示意 图4:点胶头的结构示意图。
具体实施例方式如图I所示，用于动铁耳机受话器点胶的装置，在机架上安装有X轴传送单元1，X轴传送单元的滑块上布置平台流道9，在平台流道9的上方布置有Y轴传送单元2，在Y轴传送单元的滑轨上安装Z轴传送单元5，Z轴传送单元5的滑轨上安装定位夹紧机构4，定位夹紧机构4上布置有第一相机3，Z轴传送单元5的滑轨上还安装有恒温机构7，恒温机构7下部连接点胶头8，在平台流道9的侧上方布置有第二相机6。如图2所示，X轴传送单元I包括伺服马达11和丝杠15，丝杠15旋转自如地支撑于轴承座13上,轴承座13固定于机架上,伺服马达11通过柔性联轴器12与丝杠15驱动连接，丝杠15与滑块14构成丝杠螺母螺旋传动副，滑块14装于直线导轨15上，滑块14上设有位置传感器17。如图3所示，恒温机构7的制冷面与点胶筒连接，发热面由压缩空气将发热带走，压缩空气从进气口 71进，从出气口 72出，K型热电偶检测冷端温度。因胶水是自行调配，只要将胶水的温度控制在15 18度时，确保胶水从O. 09mm内径的头部中打出后胶水宽度不扩散。如图4所示，点胶头8的头部的外径为O. 25mm,内径为O. 09mm。点胶头运动执行元件采用伺服电机，伺服电机带动高精度的滚珠丝杠，重复定位精度为±0. 01_，运动速度为150 mm/s
点胶头恒温机构制冷片选用30*40mm ,最大电流为3A,最大温差为69度。第一相机3和第二相机6的视野为5*6. 7mm, 30万像素智能相机，焦距为f=50mm，定位精度为10. 4 μ m。调整镜头及相机位置参数使相机视窗覆盖整个产品。具体应用时，产品经平台流道9送至定位工装上，送料机构后退；定位夹紧机构4将产品定位夹紧；第一相机3读取产品位置，传送单元将点胶头8运动至点胶起始位置，恒温机构7将胶水温度控制在要求范围，点胶头8顺次由I号产品至10号产品顺次点胶，为保证宽度为O. 09mm的胶水点胶至铁盒的壁上，需保证运动轴的走位精度控制在±0. 015mm范围内；第二相机6检测产品位置，向系统输入检测信息，接续下步动作。该装置实现高精度位置点胶、恒温控制和高精度相机监测，显著降低产品不合格率及返工率。将人为的主观判断转化为机械的客观判断，使不合格品在中间环节有效控制，大大减低工时浪费；避免手动操作时，操作员长时间的在显微镜下操作而导致视力急剧下降。大大节约生产成本和管理成本，将产品合格率从目前的60%提高至99. 9%。
需要理解到的是以上所述仅是本发明的优选实施方式，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润 饰也应视为本发明的保护范围。
权利要求
1.用于动铁耳机受话器点胶的装置，其特征在于在机架上安装有X轴传送单元(l)，x轴传送单元的滑块上布置平台流道(9)，在平台流道(9)的上方布置有Y轴传送单元(2)，在Y轴传送单元的滑轨上安装Z轴传送单元(5)，Z轴传送单元(5)的滑轨上安装定位夹紧机构(4)，定位夹紧机构(4)上布置有第一相机(3)，Z轴传送单元(5)的滑轨上还安装有恒温机构(7)，恒温机构(7)下部连接点胶头(8)，在平台流道(9)的侧上方布置有第二相机(6)。
2.根据权利要求I所述的用于动铁耳机受话器点胶的装置，其特征在于所述X轴传送单元(I)包括伺服马达(11)和丝杠(15)，丝杠(15)旋转自如地支撑于轴承座(13)上，轴承座(13)固定于机架上，伺服马达(11)通过柔性联轴器(12)与丝杠(15)驱动连接，丝杠(15)与滑块(14)构成丝杠螺母螺旋传动副，滑块(14)装于直线导轨(15)上。
3.根据权利要求I或2所述的用于动铁耳机受话器点胶的装置，其特征在于所述滑块(14)上设有位置传感器(17)。
4.根据权利要求I所述的用于动铁耳机受话器点胶的装置，其特征在于所述点胶头(8)的头部的外径为O. 25mm,内径为O. 09mm。
全文摘要
本发明涉及用于动铁耳机受话器点胶的装置，在机架上安装有X轴传送单元，X轴传送单元的滑块上布置平台流道，在平台流道的上方布置有Y轴传送单元，在Y轴传送单元的滑轨上安装Z轴传送单元，Z轴传送单元的滑轨上安装定位夹紧机构，定位夹紧机构上布置有第一相机，Z轴传送单元的滑轨上还安装有恒温机构，恒温机构下部连接点胶头，在平台流道的侧上方布置有第二相机。该装置实现高精度位置点胶、恒温控制和高精度相机监测，显著降低产品不合格率及返工率。
文档编号B05C11/10GK102861704SQ20121035379
公开日2013年1月9日 申请日期2012年9月21日 优先权日2012年9月21日
发明者江俊 申请人:科瑞自动化技术(苏州)有限公司