专利名称：一种自动送取涂料的混匀设备的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及涂料混匀技术，具体地来说为一种能实现自动送取涂料的混匀设备。
背景技术：
现有的涂料混匀设备由人工操作，放入或取出涂料工作需要人工操作，如果是多台涂料混匀设备同时运行，需要增加劳动力，存在人工成本高，效率低的问题。同时由于人工操作存在人为工作错误和其他的安全隐患，不适合自动化生产线的使用
实用新型内容
为了解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型要解决的技术问题在于提供了一种制造成本低，具有自动送取涂料功能的混匀设备。本实用新型采用的技术方案如下所示一种自动送取涂料的混匀设备，包括自动抓取装置、涂料输送平台和混匀机，其中涂料输送平台位于自动抓取装置和混匀机的涂料进入口之间，自动抓取装置抓取涂料输送平台上的涂料容器输送至混匀机中。自动抓取装置包括上下伸缩的伸缩杆、机械臂、支撑台和导轨，其中导轨位于自动抓取装置的顶端，支撑台活动连接在导轨上，支撑台的下端面连接有伸缩杆，伸缩杆的下端固定有机械臂；机械臂通过支撑台在导轨上的滑动实现水平移动。自动抓取装置连接有控制系统，通过控制系统控制支撑台在导轨上水平运行和伸缩杆的伸缩。所述控制系统的输出端与涂料输送平台连接，控制涂料输送平台的运行。自动抓取装置的动力由压缩空气提供。机械臂具有水平平行的第一机械臂和第二机械臂，其中第一机械臂和第二机械臂内侧对应位置分别设置有弧形抓取卡垫。采用本实用新型的技术方案具有如下的优点和有益效果I.由于采用自动送取涂料，可以进行全天无间隔的高效生产，无人工值守极大的降低人工成本，无人操作提高了生产的安全性。2.设备结构简单，制造成本低，由于结构简单降低了后期维护保养成本。3.由于采用可编程控制系统可以随时改变生产模式，实现灵活多样性。4.整套系统采用压缩空气作为动力，清洁，高效并且满足涂料行业的特殊消防安全要求。
图I为本实用新型结构示意图；图2为本实用新型的结构框图；[0018]图3为本实用新型自动抓取装置中机械臂的结构示意图；其中，I为自动抓取装置，2为涂料输送平台，3为混匀机，11为机械臂，12为伸缩杆，13为支撑台，14为导轨,21为滚筒,22为涂料容器,31为上压盘,32为下压盘,111为第一机械臂，112为第二机械臂，113为弧形抓取卡垫。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型结构进行详细地说明。如图I和图2所示，一种自动送取涂料的混匀设备，包括自动抓取装置I、涂料输送平台2和混匀机3，其中涂料输送平台2位于自动抓取装置I和混匀机3的涂料进入口之间，自动抓取装置I抓取涂料输送平台2上的涂料容器22输送至混匀机中的上压盘31和下压盘32之间。涂料容器22放置在涂料输送平台2上的滚筒21上，通过滚筒21的转动 传送。有别于现有技术中的单个混匀机功能，采用自动抓取装置和涂料输送平台实现涂料的自动进入混匀机中，在涂料输送平台上可放置多台混匀机和自动抓取装置，能同时运行。如图I所示，其中自动抓取装置I包括上下伸缩的伸缩杆12、机械臂11、支撑台13和导轨14，导轨14位于自动抓取装置I的顶端，提供给自动抓取装置I水平移动的轨道，自动抓取装置I通过支撑台13活动连接在导轨14上，支撑台13的下端面连接有伸缩杆12，伸缩杆12的下端固定有机械臂11 ;机械臂11通过支撑台13在导轨14上的水平滑动实现水平移动。如图3所示，机械臂11具有水平平行的第一机械臂111和第二机械臂112，其中第一机械臂111和第二机械臂112内侧对应位置分别设置有弧形抓取卡垫113。自动抓取装置I连接有控制系统，通过控制系统控制支撑台在导轨上水平运行和伸缩杆的伸缩。控制系统采用单片机为核心，通过编程，控制导轨和伸缩杆的运动。同时，控制系统控制机械臂张开的大小。控制系统控制涂料输送平台上滚筒的转动以及滚筒转动的转速。整个自动抓取装置的动力由压缩空气式动力来提供。在使用时，首先通过控制自动抓取装置的支撑台在导轨上的水平移动，带动机械臂向后移动，向前移动到涂料输送平台的上方后，停止移动，然后伸缩杆上下伸缩控制机械臂在涂料容器的合适位置，伸缩臂抓紧涂料容器，送至混匀机中；送完后，控制系统控制支撑台在导轨上向后运动，退回至原始位置，开始下一个循环。
权利要求1.一种自动送取涂料的混匀设备，其特征在于，包括自动抓取装置、涂料输送平台和混匀机，其中涂料输送平台位于自动抓取装置和混匀机的涂料进入口之间，自动抓取装置抓取涂料输送平台上的涂料容器输送至混匀机中。
2.按照权利要求I所述的自动送取涂料的混匀设备，其特征在于，自动抓取装置包括上下伸缩的伸缩杆、机械臂、支撑台和导轨，其中导轨位于自动抓取装置的顶端，支撑台活动连接在导轨上，支撑台的下端面连接有伸缩杆，伸缩杆的下端固定有机械臂；机械臂通过支撑台在导轨上的滑动实现水平移动。
3.按照权利要求I所述的自动送取涂料的混匀设备，其特征在于，自动抓取装置连接有控制系统，通过控制系统控制支撑台在导轨上水平运行和伸缩杆的伸缩。
4.按照权利要求3所述的自动送取涂料的混匀设备，其特征在于，所述控制系统的输出端与涂料输送平台连接，控制涂料输送平台的运行。
5.按照权利要求2所述的自动送取涂料的混匀设备，其特征在于，自动抓取装置的动力由压缩空气提供。
6.按照权利要求2所述的自动送取涂料的混匀设备，其特征在于，机械臂具有水平平行的第一机械臂和第二机械臂，其中第一机械臂和第二机械臂内侧对应位置分别设置有弧形抓取卡垫。
专利摘要本实用新型涉及涂料混匀技术，具体地来说为一种能实现自动送取涂料的混匀设备。该混匀设备包括自动抓取装置、涂料输送平台和混匀机，其中涂料输送平台位于自动抓取装置和混匀机的涂料进入口之间，自动抓取装置抓取涂料输送平台上的涂料容器输送至混匀机中。采用本实用新型设备解决了多台涂料混匀设备同时运行，需要增加劳动力，存在人工成本高，效率低的问题，具有结构简单，容易操作，提供工作效率等优点。
文档编号B05C11/10GK202570545SQ20122009441
公开日2012年12月5日 申请日期2012年3月14日 优先权日2012年3月14日
发明者李晓松 申请人:辽宁毅锐星科技发展有限公司