专利名称：正交双通道数控喷头及其控制方法
技术领域：
本发明涉及一种数控喷头，具体涉及一种正交双通道数控喷头及其控制方法。
背景技术：
喷泉是重要的景观，是一种艺术，体现了动、静结合，形成明朗活泼的气氛，能够给人以美的享受；同时，喷泉还可以增加空气中的负离子含量，起到净化空气、增加空气湿度、降低环境温度等作用，因此深受人们的喜爱。
数控喷头是现代喷泉的重要组成部分。对于很多喷泉布局，数控喷头的分布一般呈直线型、曲线型、圆形等，为了提高观赏性，需要喷头有时垂直喷头布局方向转动，有时平行于喷头布局方向转动。
为了实现上述两种形式的切换，一般采用以下方案:在相交的两维方向分别设置一个喷头，即:水平方向设置一个喷头，垂直方向设置一个喷头，每个喷头各通过一台电机驱动，通过控制电机，实现两个喷头在相交的两维方向的切换。该种方式中，由于需要配置两台电机，因此，具有成本高的不足；另外，通过控制两台电机的启停，从而控制两个喷头的切换，因此，对于需要频繁切换喷头的场合，需要频繁控制两台电机的启停，从而提高了电机的故障率。发明内容
针对现有技术存在的缺陷，本发明提供一种正交双通道数控喷头及其控制方法，在正交的两个方向分别安装第一喷头和第二喷头，并且，第一喷头和第二喷共用同一台电机，具有占用空间小、成本低和故障率低的优点。
本发明采用的技术方案如下:
本发明提供一种正交双通道数控喷头，包括电机、第一传动机、第二传动机、切换装置、第一出水弯管、第二出水弯管、第一喷头和第二喷头；所述第一传动机与所述第二传动机通过所述电机驱动，并且，所述第一传动机的输出轴与所述第二传动机的输出轴垂直正交；所述第一出水弯管的进水口固定安装在所述第一传动机上，所述第一出水弯管在所述第一传动机带动下在第一方向摆动；所述第二出水弯管的进水口固定安装在所述第二传动机上，所述第二出水弯管在所述第二传动机带动下在第二方向摆动；所述第一方向与所述第二方向垂直正交；并且，所述第一出水弯管的进水口和所述第二出水弯管的进水口分别连接到所述切换装置的出水口，所述切换装置的进水口与水源连通。
优选的，所述第一传动机和所述第二传动机为减速机或皮带传动机构。
优选的，所述切换装置为电磁阀。
优选的，所述电机的转动轴设置在Y方向，所述第一传动机的转动轴设置在Z方向，所述第一出水弯管在所述第一传动机的带动下转动方向为Z方向；所述第二传动机的转动轴设置在X方向，所述第二出水弯管在所述第二传动机的带动下转动方向为X方向。
优选的，所述第一传动机和所述第二传动机设置在所述电机的同一端。
优选的，所述电机的转动轴设置在X方向，所述第一传动机的转动轴设置在Z方向，所述第一出水弯管在所述第一传动机的带动下转动方向为Z方向；所述第二传动机的转动轴设置在X方向，所述第二出水弯管在所述第二传动机的带动下转动方向为X方向。优选的，所述第一传动机和所述第二传动机分别设置在所述电机的两端。本发明还提供一种正交双通道数控喷头进行喷水的控制方法，其特征在于，包括以下步骤:启动所述电机，在所述电机的驱动下，所述第一传动机和所述第二传动机分别在两个正交的方向转动；在所述第一传动机的带动下，所述第一出水弯管在所述第一方向摆动，所述第二出水弯管在所述第二方向摆动；其中，所述第一方向与所述第二方向垂直正交。优选的，还包括:控制所述切换装置，选择所述第一出水弯管进水或选择所述第二出水弯管进水。本发明的有益效果如下:本发明提供的正交双通道数控喷头及其控制方法，具有以下优点:(I)在正交的两个方向分别安装第一喷头和第二喷头，并且，第一喷头和第二喷共用同一台电机，具有占用空间小、成本低和故障率低的优点。⑵通过电磁阀的切换，可以方便的选择入水口，从而实现一个喷头喷水或两个喷头同时喷水的功能。
图1为本发明提供的正交双通道数控喷头的一种结构示意图；图2为图1的更详细的结构示意图；图3为本发明提供的正交双通道数控喷头的另一种结构示意``
其中，1---电机；2—第一传动机；3—第二传动机；4—第一出水弯管；5—第
二出水弯管。
具体实施例方式以下结合附图对本发明进行详细说明:本发明提供一种正交双通道数控喷头，包括电机、第一传动机、第二传动机、切换装置、第一出水弯管、第二出水弯管、第一喷头和第二喷头；其中，第一传动机与第二传动机通过电机驱动，并且，第一传动机的输出轴与第二传动机的输出轴垂直正交；第一出水弯管的进水口固定安装在第一传动机上，第一出水弯管在第一传动机带动下在第一方向摆动；第二出水弯管的进水口固定安装在第二传动机上，第二出水弯管在第二传动机带动下在第二方向摆动；第一方向与第二方向垂直正交；并且，第一出水弯管的进水口和第二出水弯管的进水口分别连接到切换装置的出水口，切换装置的进水口与水源连通。本发明中，第一传动机和第二传动机用于连接电机和喷头的出水弯管，将电机的动力传送到出水弯管，本发明对传动机的具体形式并不限制，凡是具有相同功能的设备均在本发明保护范围之内，例如，第一传动机和第二传动机为减速机或皮带传动机构等。切换装置可以为电磁阀，分别与第一出水弯管的进水口和第二出水弯管的进水口连通，在电磁阀切换作用下，可以选择第一喷头或第二喷头出水，由此实现了水柱的切换。本发明中，在电机的带动下，第一传动机和第二传动机分别在两个正交的方向转动；在第一传动机的带动下，第一出水弯管在第一方向摆动，第二出水弯管在第二方向摆动；其中，第一方向与第二方向垂直正交。由此实现了水柱在两个正交方向摆动。只要在同一电动驱动下，可以实现第一传动机和第二传动机在两个正交的方向转动即可，对于第一传动机和第二传动机与电机之间的具体设置形式并不限制，例如，第一传动机和第二传动机的转动轴均垂直于电机转动轴，在后续实施例一介绍；再例如，第一传动机垂直于电机转动轴，第二传动机平行于电机转动轴，在后续实施例二介绍。当第一传动机和第二传动机均采用减速机时，减速机和电机之间可能留有一定的距离，也可以不留距离。
实施例一:
本实施例介绍一种第一传动机和第二传动机的转动轴均垂直于电机转动轴的具体结构形式，如图1-2所示，电机的转动轴设置在Y方向，第一传动机为减减速机，具有换向功能，其转动轴设置在Z方向，可以在电机的驱动下，实现Z轴方向的旋转；第一出水弯管在第一传动机的带动下转动方向为Z方向；第二传动机为减速机，具有换向功能，其转动轴设置在X方向，可以在电机的驱动下，实现X轴方向的旋转；第二出水弯管在第二传动机的带动下转动方向为X方向。第一传动机和第二传动机设置在电机的同一端。第一出水弯管的进水口和第二出水弯管的进水口可在任意位置，且是固定不转动的，图1中未示出，在电磁阀的切换作用下，可选择第一喷头喷水或第二喷头喷水，由此实现了水柱的摆动在两个正交方向的自由切换。
实施例二:
本实施例介绍一种第一传动机垂直于电机转动轴，第二传动机平行于电机转动轴的具体结构形式，如图3所示，电机的转动轴设置在X方向，第一传动机为减速机，具有换向功能，其转动轴设置在Z方向，可以在电机的驱动下，实现Z轴方向的旋转；第一出水弯管在第一传动机的带动下转动方向为Z方向；第二传动机为减速机,不具有换向功能,其转动轴设置在X方向，可以在电机的驱动下，实现X轴方向的旋转；第二出水弯管在第二传动机的带动下转动方向为X方向。第一传动机和所述第二传动机分别设置在电机的两端。
综上所述，本发明提供的正交双通道数控喷头及其控制方法，具有以下优点:(I)在正交的两个方向分别安装第一喷头和第二喷头，并且，第一喷头和第二喷共用同一台电机，具有占用空间小、成本低和故障率低的优点。(2)通过电磁阀的切换，可以方便的选择入水口，从而实现一个喷头喷水或两个喷头同时喷水的功能。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视本发明的保护范围。
权利要求
1.一种正交双通道数控喷头，其特征在于，包括电机、第一传动机、第二传动机、切换装置、第一出水弯管、第二出水弯管、第一喷头和第二喷头；所述第一传动机与所述第二传动机通过所述电机驱动，并且，所述第一传动机的输出轴与所述第二传动机的输出轴垂直正交；所述第一出水弯管的进水口固定安装在所述第一传动机上，所述第一出水弯管在所述第一传动机带动下在第一方向摆动；所述第二出水弯管的进水口固定安装在所述第二传动机上，所述第二出水弯管在所述第二传动机带动下在第二方向摆动；所述第一方向与所述第二方向垂直正交；并且，所述第一出水弯管的进水口和所述第二出水弯管的进水口分别连接到所述切换装置的出水口，所述切换装置的进水口与水源连通。
2.根据权利要求1所述的正交双通道数控喷头，其特征在于，所述第一传动机和所述第二传动机为减速机或皮带传动机构。
3.根据权利要求1所述的正交双通道数控喷头，其特征在于，所述切换装置为电磁阀。
4.根据权利要求1所述的正交双通道数控喷头，其特征在于，所述电机的转动轴设置在Y方向，所述第一传动机的转动轴设置在Z方向，所述第一出水弯管在所述第一传动机的带动下转动方向为Z方向；所述第二传动机的转动轴设置在X方向，所述第二出水弯管在所述第二传动机的带动下转动方向为X方向。
5.根据权利要求4所述的正交双通道数控喷头，其特征在于，所述第一传动机和所述第二传动机设置在所述电机的同一端。
6.根据权利要求1所述的正交双通道数控喷头，其特征在于，所述电机的转动轴设置在X方向，所述第一传动机的转动轴设置在Z方向，所述第一出水弯管在所述第一传动机的带动下转动方向为Z方向；所述第二传动机的转动轴设置在X方向，所述第二出水弯管在所述第二传动机的带动下转动方向为X方向。
7.根据权利要求6所述的正交双通道数控喷头，其特征在于，所述第一传动机和所述第二传动机分别设置在所述电机的两端。
8.—种权利要求1-7任一项所述正交双通道数控喷头进行喷水的控制方法，其特征在于，包括以下步骤:启动所述电机，在所述电机的驱动下，所述第一传动机和所述第二传动机分别在两个正交的方向转动；在所述第一传动机的带动下，所述第一出水弯管在所述第一方向摆动，所述第二出水弯管在所述第二方向摆动；其中，所述第一方向与所述第二方向垂直正交。
9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，还包括:控制所述切换装置，选择所述第一出水弯管进水或选择所述第二出水弯管进水。
全文摘要
本发明提供一种正交双通道数控喷头及其控制方法，包括电机、第一传动机、第二传动机、切换装置、第一出水弯管、第二出水弯管、第一喷头和第二喷头；所述第一传动机与所述第二传动机通过所述电机驱动，并且，所述第一传动机的输出轴与所述第二传动机的输出轴垂直正交；第一出水弯管的进水口固定安装在第一传动机上，所述第一出水弯管在所述第一传动机带动下在第一方向摆动；所述第二出水弯管的进水口固定安装在所述第二传动机上，所述第二出水弯管在所述第二传动机带动下在第二方向摆动；所述第一方向与所述第二方向垂直正交。在正交的两个方向分别安装第一喷头和第二喷头，并且，第一喷头和第二喷共用同一台电机，具有占用空间小、成本低和故障率低的优点。
文档编号B05B12/02GK103157570SQ201310120298
公开日2013年6月19日 申请日期2013年4月9日 优先权日2013年4月9日
发明者白强, 钟振民, 解殊慧 申请人:北京中科鸿正技术开发有限公司