一种湿式喷浆机机械手用喷枪刷动装置制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种煤矿井下湿式喷浆机，具体是一种湿式喷浆机机械手用喷枪刷动装置。解决了现有湿式喷浆机机械化程度低，劳动强度大，喷浆范围不均匀，效率低的问题。一种湿式喷浆机机械手用喷枪刷动装置，包括出料管、摆动架、球铰座、偏心轴、刷动马达和摆动座，出料管上端通过快速接头连接有喷枪，出料管下端通过快速接头连接有高压软管，出料管固定在摆动架上，摆动架的上端与偏心轴球铰接，摆动架的下端与摆动座的下端球铰接，偏心轴通过轴承支撑在轴承座上，轴承座设置在摆动座的上端，轴承座通过键与刷动马达的输出轴连接。本实用新型具有结构简单、机械化程度高、喷浆范围均匀、回弹率低、操作灵活、拆装方便等优点。
【专利说明】一种湿式喷浆机机械手用喷枪刷动装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种煤矿井下湿式喷浆机，具体是一种湿式喷浆机机械手用喷枪刷动装置。
【背景技术】
[0002]由于干式喷浆存在混凝土质量不易控制、回弹率高、粉尘浓度大、劳动强度高、有害于职工身体健康等缺点，煤矿井下干式喷浆机将会逐步淘汰。湿式喷浆机由此应运而生，基本上解决了以上问题，大大提高了工作效率。
[0003]喷枪刷动装置是实现湿喷机喷枪转动的机构，是决定喷浆回弹率高低的关键因素。现有的湿式喷浆机机械化程度低，多为手持式喷枪，劳动强度大，喷浆范围不均匀，效率低。如何实现喷枪的灵活刷动，降低回弹率是急需解决的问题。
【发明内容】
[0004]本实用新型为了解决现有湿式喷浆机机械化程度低，劳动强度大，喷浆范围不均匀，效率低的问题，特别提供一种湿式喷浆机机械手用喷枪刷动装置。
[0005]本实用新型采取以下技术方案:一种湿式喷浆机机械手用喷枪刷动装置，包括出料管、摆动架、球铰座、偏心轴、刷动马达和摆动座，出料管上端通过快速接头连接有喷枪，出料管下端通过快速接头连接有高压软管，出料管固定在摆动架上，摆动架的上端与偏心轴球铰接，摆动架的下端与摆动座的下端球铰接，偏心轴通过轴承支撑在轴承座上，轴承座设置在摆动座的上端，轴承座通过键与刷动马达的输出轴连接。
[0006]与现有技术相比，本实用新型具有结构简单、机械化程度高、喷浆范围均匀、回弹率低、操作灵活、拆装方便等优点。
【专利附图】
【附图说明】
[0007]图1是本实用新型主视图；
[0008]图2是本实用新型俯视图；
[0009]图中1-出料管，2-摆动架，3-球铰座，4-偏心轴，5-轴承座，6-轴承，7-键，8-摆动座，9-刷动马达。
【具体实施方式】
[0010]如图1、2所示，一种湿式喷浆机机械手用喷枪刷动装置，包括出料管1、摆动架2、球铰座3、偏心轴4、刷动马达9和摆动座8，出料管I上端通过快速接头和喷枪连接，出料管I下端通过快速接头和高压软管连接，出料管I固定在摆动架2上，摆动架2的上端与偏心轴4球铰接，摆动架2的下端与摆动座8的下端球铰接，偏心轴4通过轴承6支撑在轴承座5上，轴承座5设置在摆动座8的上端，轴承座5通过键7与刷动马达9的输出轴连接。
[0011]摆动架2上端通过球铰座3和偏心轴4球铰接，下端和摆动座8球铰接，利用销轴固定，作为圆锥运动的顶点O ;偏心轴通过轴承6、轴承座5支承在摆动座8上，并用键7和刷动马达9的输出轴连接；刷动马达9带动偏心轴4转动，从而驱动摆动架2以顶点O为基点，作圆锥转动，摆角为4°，进而实现了喷枪的“画圆”动作。
【权利要求】
1.一种湿式喷浆机机械手用喷枪刷动装置，其特征在于:包括出料管(I)、摆动架(2)、球铰座(3 )、偏心轴(4 )、刷动马达(9 )和摆动座(8 )，出料管(I)上端通过快速接头连接有喷枪，出料管(I)下端通过快速接头连接有高压软管，出料管(I)固定在摆动架(2)上，摆动架(2)的上端与偏心轴(4)球铰接，摆动架(2)的下端与摆动座(8)的下端球铰接，偏心轴(4)通过轴承(6)支撑在轴承座(5)上，轴承座(5)设置在摆动座(8)的上端，轴承座(5)通过键(7)与刷动马达(9)的输出轴连接。
【文档编号】B05B15/06GK203389789SQ201320358883
【公开日】2014年1月15日 申请日期:2013年6月21日 优先权日:2013年6月21日
【发明者】程鹏, 张成成, 赵喜增, 苏丽萍 申请人:山西晋城无烟煤矿业集团有限责任公司