高空墙壁爬行清洗与喷涂机器人的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种高空墙壁爬行清洗与喷涂机器人，包括壳体，设有液体储藏箱和行走电机，行走控制轮，水汽吸盘电机，主真空仓，在主真空仓与墙体的接触面上设有真空密封波纹板，还设有水汽真空吸盘叶轮，还设有供电用锂电池，摇臂转动电机，摇臂杆，摇臂毛刷电机，摇臂毛刷固定架，抹布固定架，抹布固定架的两端通过同向链接片与壳体相连接，在抹布固定架与壳体之间设有链接弹簧，在液体储藏箱的下方设有主旋转毛刷固定架和毛刷电机，在主旋转毛刷固定架的下端设有雨刮伸缩杆和清洗液二次利用喷管。本实用新型的结构简单，使用稳定性好，清洗效率较高，一定程度上提高了使用安全性，使用方便快捷，适用性强，实用性好。
【专利说明】高空墙壁爬行清洗与喷涂机器人
【技术领域】
[0001]本实用新型属于墙体护理【技术领域】，具体涉及一种高空墙壁爬行清洗与喷涂机器人。
【背景技术】
[0002]高层建筑表面，墙砖，瓷砖，马赛克，玻璃，为我们的工作和生活环境增添了光彩和靓丽，但是随着时间，天气，环境，污染等自然界原因，建筑表面都将不同程度地变得污浊灰暗，破旧不堪。要保持清洁，就需要经常清洗，整理。为此，世界有些发达国家和地区，对保持建筑表面的清洁非常重视，都以法律的形式明确规定，每年必须定期清洗，否则将受到严厉处罚。目前采用传统的人工清洗，这是以牺牲生命为代价的非人工作，高空墙面清洗机解决这个难题，因此高空墙壁爬行机器人一个完备的解决方案，打破一个传统的产业格局，，改变无法清理的局面，用机器人清洗代替传统的人无论墙面是水泥表层，大理石，瓷砖或玻璃都能机器在墙面自由爬行并实现清洗墙面的动作！机器人能在建筑表层任意行走，可以用于建筑表面清洗和建筑物表面喷涂等人工无法达到的地方或领域。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种结构简单，使用方便快捷且使用稳定性好的高空墙壁爬行清洗与喷涂机器人。
[0004]实现本实用新型目的的技术方案是:一种高空墙壁爬行清洗与喷涂机器人，包括壳体，在所述壳体内的中部设有液体储藏箱和行走电机，在所述壳体的侧面中部设有与所述行走电机相连接的行走控制轮，在所述液体储藏箱的上方设有水汽吸盘电机，与所述水汽吸盘电机相连接的主真空仓，所述主真空仓紧贴墙体设置，在所述主真空仓与墙体的接触面上设有真空密封波纹板，在所述主真空仓与所述液体储藏箱之间设有脏污回收箱，还设有与所述水汽吸盘电机相连接的水汽真空吸盘叶轮，所述水汽真空吸盘叶轮设置在主真空仓与所述水汽吸盘电机之间，在所述水汽吸盘叶轮的上方设有供电用锂电池，与所述锂电池相连接的摇臂转动电机，与所述摇臂转动电机相连接的摇臂杆，在所述摇臂杆的顶部设有摇臂毛刷电机，与所述摇臂手刷电机相连接的摇臂毛刷固定架，在所述壳体的上部设有抹布固定架，所述抹布固定架的两端通过同向链接片与壳体相连接，在所述抹布固定架与所述壳体之间设有链接弹簧，在所述液体储藏箱的下方设有主旋转毛刷固定架和毛刷电机，所述主旋转毛刷固定架与所述毛刷电机相连接且所述主旋转毛刷固定架贴合墙体设置，在所述主旋转毛刷固定架的下端设有雨刮伸缩杆和清洗液二次利用喷管，所述清洗液二次利用喷管与所述液体储藏箱相连通，在所述雨刮伸缩杆的端部设有雨刮器。
[0005]在所述抹布固定架上设有附加水汽真空吸盘叶轮和附加吸汽电机，所述附加水汽真空吸盘叶轮与所述附加吸汽电机相连接，在所述附加水汽真空吸盘叶轮与墙体之间设有附加真空仓。
[0006]在所述壳体的侧部还设有与所述脏污回收箱相连通的脏污清理口。[0007]所述毛刷电机和主旋转毛刷固定架为两个且为横向并排设置。
[0008]所述主旋转毛刷固定架通过清洗液输送管与所述液体储藏箱相连通。
[0009]在所述壳体上还设有远程遥控信号接收装置。
[0010]本实用新型具有积极的效果:本实用新型的结构简单，其通过真空仓和真空密封波纹板可以使机器人牢固的爬行在墙壁上，使用稳定性好，并且设有液体储藏箱和清洗液二次利用喷管、清洗毛刷，在各个电机的控制下，可有效的将建筑墙壁的表层脏污清洗脱离墙壁，清洗效率较高，而且相比于人工而言，不会给人工造成危险，一定程度上提高了使用安全性，并且设有行走电机和行走控制轮，提高机器人的清洗范围，适用性强，使用方便快捷，适用性强，实用性好。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中:
[0012]图1为本实用新型的正面结构示意图；
[0013]图2为本实用新型的侧面结构示意图。
【具体实施方式】
[0014](实施例1)
[0015]图1和图2显示了本实用新型的一种【具体实施方式】，其中图1为本实用新型的正面结构示意图；图2为本实用新型的侧面结构示意图。
[0016]见图1和图2，一种高空墙壁爬行清洗与喷涂机器人，包括壳体I，在所述壳体I内的中部设有液体储藏箱2和行走电机3，在所述壳体I的侧面中部设有与所述行走电机3相连接的行走控制轮4，在所述液体储藏箱2的上方设有水汽吸盘电机5，与所述水汽吸盘电机5相连接的主真空仓6，所述主真空仓6紧贴墙体7设置，在所述主真空仓6与墙体7的接触面上设有真空密封波纹板8，在所述主真空仓6与所述液体储藏箱2之间设有脏污回收箱9，还设有与所述水汽吸盘电机5相连接的水汽真空吸盘叶轮10，所述水汽真空吸盘叶轮10设置在主真空仓6与所述水汽吸盘电机5之间，在所述水汽吸盘叶轮10的上方设有供电用锂电池11，与所述锂电池11相连接的摇臂转动电机12，与所述摇臂转动电机12相连接的摇臂杆13，在所述摇臂杆13的顶部设有摇臂毛刷电机14，与所述摇臂手刷电机14相连接的摇臂毛刷固定架15，在所述壳体I的上部设有抹布固定架16，所述抹布固定架16的两端通过同向链接片17与壳体I相连接，在所述抹布固定架16与所述壳体I之间设有链接弹簧18，在所述液体储藏箱2的下方设有主旋转毛刷固定架19和毛刷电机20，所述主旋转毛刷固定架19与所述毛刷电机20相连接且所述主旋转毛刷固定架19贴合墙体7设置，在所述主旋转毛刷固定架19的下端设有雨刮伸缩杆21和清洗液二次利用喷管22，所述清洗液二次利用喷管22与所述液体储藏箱2相连通，在所述雨刮伸缩杆21的端部设有雨刮器23。本实用新型的结构简单，其通过真空仓和真空密封波纹板可以使机器人牢固的爬行在墙壁上，使用稳定性好，并且设有液体储藏箱和清洗液二次利用喷管、清洗毛刷，在各个电机的控制下，可有效的将建筑墙壁的表层脏污清洗脱离墙壁，清洗效率较高，而且相比于人工而言，不会给人工造成危险，一定程度上提高了使用安全性，并且设有行走电机和行走控制轮，提高机器人的清洗范围，适用性强，使用方便快捷，适用性强，实用性好。
[0017]在所述抹布固定架16上设有附加水汽真空吸盘叶轮24和附加吸汽电机25，所述附加水汽真空吸盘叶轮24与所述附加吸汽电机25相连接，在所述附加水汽真空吸盘叶轮24与墙体7之间设有附加真空仓26。配合主真空仓提高机器人高空作业的稳定性。
[0018]在所述壳体I的侧部还设有与所述脏污回收箱9相连通的脏污清理口 27。可以及时清除脏污回收箱的脏污体。
[0019]所述毛刷电机20和主旋转毛刷固定架19为两个且为横向并排设置。提高清洗效率和清洗范围。
[0020]所述主旋转毛刷固定架19通过清洗液输送管28与所述液体储藏箱2相连通。
[0021]在所述壳体I上还设有远程遥控信号接收装置(图中未标出)。可以实现远程控制。
[0022]水汽吸盘电机的吸水汽叶轮在马达转动的作用下，使真空主仓达到一定的真空负压，然后根据墙壁的形状，自动将真空密封波纹板换成相匹配的形状，使机器人与墙壁牢固贴合，旋转毛刷旋转作用下将墙壁表面脏污脱离墙壁，由于主真空仓连接真空吸汽作用同时将墙壁的脏污和剩余清洗液一起回收到脏污回收箱内，脏污回收箱内的液体在叶轮出气的压力下，经过清洗液二次利用喷管，预先喷射至未清洗的墙壁表层，达到预先浸泡脏污的效果，使脏污更容易清洗；同时还设有附加真空仓，可有效的辅助并保护主真空仓，在主真空仓出现意外密封不严，造成意外脱离墙壁时做为保护作用，并2次吸取主真空仓残留脏污，辅助真空仓可以根据图1墙面现状，任意增加或减少。可以增加安全绳，安全绳可根据机器的高度自动伸缩长短度，预防发生意外机器高空坠落，机器周边可以增加软体物质，减少机器坠落造成其他物体的破坏。
[0023]显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而这些属于本实用新型的实质精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍属于本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种高空墙壁爬行清洗与喷涂机器人，包括壳体，其特征在于:在所述壳体内的中部设有液体储藏箱和行走电机，在所述壳体的侧面中部设有与所述行走电机相连接的行走控制轮，在所述液体储藏箱的上方设有水汽吸盘电机，与所述水汽吸盘电机相连接的主真空仓，所述主真空仓紧贴墙体设置，在所述主真空仓与墙体的接触面上设有真空密封波纹板，在所述主真空仓与所述液体储藏箱之间设有脏污回收箱，还设有与所述水汽吸盘电机相连接的水汽真空吸盘叶轮，所述水汽真空吸盘叶轮设置在主真空仓与所述水汽吸盘电机之间，在所述水汽吸盘叶轮的上方设有供电用锂电池，与所述锂电池相连接的摇臂转动电机，与所述摇臂转动电机相连接的摇臂杆，在所述摇臂杆的顶部设有摇臂毛刷电机，与所述摇臂手刷电机相连接的摇臂毛刷固定架，在所述壳体的上部设有抹布固定架，所述抹布固定架的两端通过同向链接片与壳体相连接，在所述抹布固定架与所述壳体之间设有链接弹簧，在所述液体储藏箱的下方设有主旋转毛刷固定架和毛刷电机，所述主旋转毛刷固定架与所述毛刷电机相连接且所述主旋转毛刷固定架贴合墙体设置，在所述主旋转毛刷固定架的下端设有雨刮伸缩杆和清洗液二次利用喷管，所述清洗液二次利用喷管与所述液体储藏箱相连通，在所述雨刮伸缩杆的端部设有雨刮器。
2.根据权利要求1所述的高空墙壁爬行清洗与喷涂机器人，其特征在于:在所述抹布固定架上设有附加水汽真空吸盘叶轮和附加吸汽电机，所述附加水汽真空吸盘叶轮与所述附加吸汽电机相连接，在所述附加水汽真空吸盘叶轮与墙体之间设有附加真空仓。
3.根据权利要求2所述的高空墙壁爬行清洗与喷涂机器人，其特征在于:在所述壳体的侧部还设有与所述脏污回收箱相连通的脏污清理口。
4.根据权利要求3所述的高空墙壁爬行清洗与喷涂机器人，其特征在于:所述毛刷电机和主旋转毛刷固定架为两个且为横向并排设置。
5.根据权利要求4所述的高空墙壁爬行清洗与喷涂机器人，其特征在于:所述主旋转毛刷固定架通过清洗液输送管与所述液体储藏箱相连通。
6.根据权利要求5所述的高空墙壁爬行清洗与喷涂机器人，其特征在于:在所述壳体上还设有远程遥控信号接收装置。
【文档编号】B05B15/10GK203764461SQ201420137218
【公开日】2014年8月13日 申请日期:2014年3月25日 优先权日:2014年3月25日
【发明者】商立军 申请人:商立军