全自动点胶压合线的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种全自动点胶压合线，包括自动对工件进行点胶的点胶机构、设置于点胶机构的工件输入端位置的接料台、设置于点胶机构的工件输出端位置的抓料组配机构、抓料组配机构的工件输出端位置设置有的压合机构，以及控制上述机构实现点胶压合过程的数控装置。本实用新型可用于各种LED灯盘的生产，生产过程中，数控装置按LED灯盘的图纸尺寸和技术要求，控制机械手的点胶动作和压合机构的压合动作调整到最佳状态，精确控制点胶和压合的位置区域，保证点胶和压合的效果均匀一致，省略以往工艺的覆膜、去膜及修复等处理，大大节约了成本，良品率提升显著，生产效率高，全线生产可无需人工值守，利于节约人工成本。
【专利说明】全自动点胶压合线
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及LED产品生产设备【技术领域】，具体是一种全自动点胶压合线。
【背景技术】
[0002]在LED产品的生产过程中，经常需要对工件进行点胶和压合，目前，业内都是通过点胶机和压合机分别对工件进行单独作业，生产效率不高，自动化程度低，不能精确控制点胶和压合的位置和区域，为保证点胶和压合的效果均匀一致，必须经过覆膜、去膜及修复等处理；以LED灯盘来说，点胶和压合工序处理得好与不好是影响其成品品质的关键，以往存在的问题有:工序繁多，需要多个人工参与，效率低，生产成本较高，存在不可避免的人为因素损失。
[0003]随着快速多变的市场需求及企业的发展，改换为流水线生产的模式，用以提高整体效率，减少工序间的在制品，以及追求同步化生产越来越受到重视，决定着企业设备、人员的利用率，并直接关系到广品品质和生广能力的提闻。
实用新型内容
[0004]本实用新型的目的在于，针对上述不足，提供一种自动化对工件进行点胶和压合工序，效率高、利于产品品质保持一致性的全自动点胶压合线。
[0005]为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案是:一种全自动点胶压合线，包括自动对工件进行点胶的点胶机构、设置于点胶机构的工件输入端位置的接料台、设置于点胶机构的工件输出端位置的抓料组配机构、抓料组配机构的工件输出端位置设置有的压合机构，以及控制上述机构实现点胶压合过程的数控装置。
[0006]所述点胶机构包括底架、设置于底架的工作台上的第一输送平台、第一精确定位装置、第一挡停装置、机械手支架、机械手和罩设于所述工作台上的底架盖体部分，所述第一输送平台包括输送带支架、设置在输送带支架上的输送带驱动组件和两条平行的输送带，所述第一精确定位装置设置在两条平行的输送带之间，位于工作台中部的位置，所述第一挡停装置对应第一输送平台的输送方向位于第一精确定位装置一侧，所述机械手设置在机械手支架上，位于第一输送平台、第一精确定位装置和第一挡停装置的上方位置，所述数控装置设置在底架盖体部分上，底架盖体部分罩设在所述工作台上设置有控制面板。
[0007]所述机械手支架包括横跨所述第一输送平台的第一门式支架和第二门式支架，第一门式支架和第二门式支架沿第一输送平台的输送方向设置，所述机械手包括X轴行走机构、X轴滑轨、Y轴行走机构、Z轴运动机构和点胶头，X轴行走机构设置在第一门式支架的横梁上，X轴滑轨设置在第二门式支架的横梁上，Y轴行走机构跨设在X轴行走机构和X轴滑轨上，点胶头通过Z轴运动机构设置在Y轴行走机构上。
[0008]所述第一精确定位装置包括固设在工作台上呈方形分布的四块固定块、竖直设置在四块固定块上的支撑柱、水平置于支撑柱顶部的顶升下板、以及通过直线轴承升降活动设置于顶升下板上的顶升上板，顶升上板的顶面上设置有适配治具板通孔的导向定位销，所述导向定位销的上端部呈圆锥形，所述顶升下板的底面中部设置有顶升气缸，顶升下板的中部设置有供所述顶升气缸的活动杆与顶升上板连接的通孔。
[0009]所述第一挡停装置设置有挡停臂，驱动挡停臂做抬起和复位动作设置有挡停臂驱动组件，所述挡停臂驱动组件、顶升气缸、X轴行走机构、Y轴行走机构、Z轴运动机构、输送带驱动组件和控制面板分别与数控装置电性连接。
[0010]所述接料台包括接料台支架、感应装置、设置于接料台支架顶部的第二输送平台和第二挡停装置，所述第二输送平台的输送面与第一输送平台的输送面同一水平面，第一输送平台与第二输送平台首尾相连接。
[0011]所述抓料组配机构包括抓料机架、第三输送平台、第二精确定位装置和第三挡停装置，第三输送平台设置在抓料机架的顶部，第三输送平台的输送面与第一输送平台的输送面同一水平面，抓料机架的顶部设置有抓料机械手组件，抓料机械手组件位于第三输送平台一侧，第二精确定位装置设置在抓料机架顶部的中间位置，位于第三输送平台的两条平行的输送带之间，第三挡停装置设置在第二精确定位装置一侧；
[0012]所述抓料机械手组件包括抓料机械手支架、水平运动机构和垂直运动机构，抓料机械手支架横跨第三输送平台设置在抓料机架的顶部，水平运动机构水平设置在机械手支架上并一端部向抓料机架一侧外伸出，垂直运动机构组配在水平运动机构上，垂直运动机构安装有吸合机构。
[0013]本实用新型的全自动点胶压合线还设置有位于抓料组配机构一侧位置的升降送料机构，包括安装箱、螺旋升降组件、垂直导轨组件、对射光电和推料组件，螺旋升降组件包括升降板和步进电机，步进电机设置在安装箱内驱动连接有丝杆组件，升降板通过丝杆组件水平升降位于安装箱顶面的上方，所述垂直导轨组件的数量为多个，分别竖直分布在升降板的四个侧边位置并与升降板连接，所述对射光电设置在垂直导轨组件上与升降板同一水平面，所述推料组件设置在安装箱顶面上，位于升降板一侧，所述水平运动机构向抓料机架一侧外伸出的一端部位于升降板的上方。
[0014]所述压合机构包括安装架、第四输送平台和第四挡停装置，第四输送平台设置在安装架的顶部，第四输送平台的输送面与第三输送平台的输送面同一水平面，所述第四挡停装置设置在安装架顶部的中间位置，位于第四输送平台的两条平行的输送带之间，安装架的顶部上设置有横跨第四输送平台的下压机构。
[0015]所述下压机构包括下压底板、下压气缸和固定板，所述下压底板的外轮廓形状呈方形，所述固定板的数量为四块，四固定板固设在所述安装架的顶部，两对称位于下压底板的两平行侧边，所述下压气缸的数量为四个，四下压气缸的活动杆朝下分别设置在四固定板上，所述活动杆与下压底板连接。
[0016]本实用新型的有益效果为:设计精巧，结构紧凑；设置有接料台、点胶机构、抓料组配机构和压合机构四大模块，相连接组成联线的结构形式，在数控装置的控制下实现自动接送料、自动点胶，自动抓料组配和压合完成，整个工作过程在数控装置的控制下由各机构的驱动装置实现全自动化生产，生产效率高，产品的一致性高，全线生产可无需人工值守，利于节约人工成本；其中，每个模块均可独立操作，实际实用中的灵活度高。
[0017]本实用新型可用于各种LED灯盘的组配生产，生产过程中，数控装置按LED灯盘的图纸尺寸和技术要求，控制机械手的点胶动作和压合机构的压合动作调整到最佳状态，精确控制点胶和压合的位置区域，保证点胶和压合的效果均匀一致，而且，省略以往工艺的覆膜、去膜及修复等处理，大大节约了成本，良品率提升显著。
[0018]实际使用中，通过更换相对应的治具和配件(如:下压底板、吸合机构等)，往数控装置中写入新的程序，兼容多种LED产品的生产；数控装置根据LED产品的特点，由软件进行柔性控制，不须人工参与，实现全自动，实用性高，符合现代化生产标准。
[0019]下面结合附图与实施例，对本实用新型进一步说明。
【专利附图】
【附图说明】
[0020]图1是本实用新型的总装结构示意图。
[0021]图2是图1的正视结构示意图。
[0022]图3是图1中点胶机构的结构示意图。
[0023]图4是图3中第一精确定位装置的结构示意图。
[0024]图5是图1中升降送料机构的结构示意图。
[0025]图6是图1中下压机构的结构示意图。
【具体实施方式】
[0026]参见图1，本实施例提供的一种全自动点胶压合线，包括自动对工件进行点胶的点胶机构1、设置于点胶机构I的工件输入端位置的接料台2、设置于点胶机构I的工件输出端位置的抓料组配机构3、抓料组配机构3的工件输出端位置设置有的压合机构4，以及控制上述机构实现点胶压合过程的数控装置(图中未示);数控装置采用PLC编程，对接料台2、点胶机构1、抓料组配机构3和压合机构4的工作过程进行控制，包括按LED灯盘的图纸尺寸和技术要求，控制机械手的点胶动作和压合机构4的压合动作调整到最佳状态，精确控制点胶和压合的位置区域，实现自动接送料、自动点胶，自动抓料组配和压合完成，整个工作过程在数控装置的控制下由各机构的驱动装置实现全自动。
[0027]参见图3，所述点胶机构I包括底架11、设置于底架11的工作台上的第一输送平台13、第一精确定位装置14、第一挡停装置15、机械手支架16、机械手和罩设于所述工作台上的底架盖体部分12，所述第一输送平台13包括输送带支架130、设置在输送带支架130上的输送带驱动组件和两条平行的输送带131，所述第一精确定位装置14设置在两条平行的输送带131之间，位于工作台中部的位置，所述第一挡停装置15对应第一输送平台13的输送方向位于第一精确定位装置14 一侧,所述机械手设置在机械手支架16上,位于第一输送平台13、第一精确定位装置14和第一挡停装置15的上方位置，所述数控装置设置在底架盖体部分12上，底架盖体部分12罩设在所述工作台上设置有控制面板。
[0028]本实施例中，底架盖体部分12的顶部还设置有信号指示灯7，参见图2，通过信号指示灯7，就可以识别各机构的工作状态和故障状况，用于及时维护，大大减轻工人的劳动强度和对专业技能的依赖性。
[0029]所述机械手支架16包括横跨所述第一输送平台13的第一门式支架160和第二门式支架161，第一门式支架160和第二门式支架161沿第一输送平台13的输送方向设置，所述机械手包括X轴行走机构17、X轴滑轨18、Y轴行走机构19、Z轴运动机构100和点胶头101，X轴行走机构17设置在第一门式支架160的横梁上，X轴滑轨18设置在第二门式支架161的横梁上，Y轴行走机构19跨设在X轴行走机构17和X轴滑轨18上，点胶头101通过Z轴运动机构100设置在Y轴行走机构19上。
[0030]本实施例中，点胶头101与供胶机构(图中未示)连通，供胶机构可设置于所述底架11内或单独设置，实际使用中，单独设置(外置)的供胶机构利于底架11尺寸小型化。
[0031]参见图4，所述第一精确定位装置14包括固设在工作台上呈方形分布的四块固定块141、竖直设置在四块固定块141上的支撑柱142、水平置于支撑柱142顶部的顶升下板143、以及通过直线轴承144升降活动设置于顶升下板143上的顶升上板145，顶升上板145的顶面上设置有适配治具板通孔61的导向定位销146，所述导向定位销146的上端部呈圆锥形，所述顶升下板143的底面中部设置有顶升气缸147，顶升下板143的中部设置有供所述顶升气缸147的活动杆与顶升上板145连接的通孔1430 ;顶升气缸147推动顶升上板145升降，由于气缸动作快，达到快速升降的效果，效率高；导向定位销146的上端部为锥度，在上升时可快速而准确的与治具板6起到定位作用。
[0032]参见图5，所述第一挡停装置15设置有挡停臂151，驱动挡停臂151做抬起和复位动作设置有挡停臂驱动组件，挡停臂驱动组件与数控装置电性连接，所述挡停臂驱动组件、顶升气缸147、X轴行走机构17、Y轴行走机构19、Z轴运动机构100、输送带131驱动组件和控制面板分别与数控装置电性连接，其中，点胶头101实现三轴任意点动作，动作精确。
[0033]所述接料台2包括接料台支架21、感应装置(图中未示)、设置于接料台支架21顶部的第二输送平台22和第二挡停装置(图中未示)，所述第二输送平台22的输送面与第一输送平台13的输送面同一水平面，第一输送平台13与第二输送平台22首尾相连接，所述感应装置、第二输送平台22的输送带驱动组件与第二挡停装置的挡停臂驱动组件分别和数控装置电性连接，工作时，感应装置感应到输送带131上的治具板6的来到正确位置，进而数控装置启动第二挡停装置控制治具板6的流动，达到平稳给料效果。
[0034]所述抓料组配机构3包括抓料机架31、第三输送平台32、第二精确定位装置(图中未示)和第三挡停装置(图中未示)，第三输送平台32设置在抓料机架31的顶部，第三输送平台32的输送面与第一输送平台13的输送面同一水平面，抓料机架31的顶部设置有抓料机械手组件，抓料机械手组件位于第三输送平台32 —侧，第二精确定位装置设置在抓料机架31顶部的中间位置，位于第三输送平台32的两条平行的输送带之间，第三挡停装置设置在第二精确定位装置一侧；第三输送平台32、第二精确定位装置和第三挡停装置分别和数控装置电性连接；所述抓料机械手组件包括抓料机械手支架33、水平运动机构34和垂直运动机构35，抓料机械手支架33横跨第三输送平台32设置在抓料机架31的顶部，水平运动机构34水平设置在抓料机械手支架33上并一端部向抓料机架31 —侧外伸出，垂直运动机构35组配在水平运动机构34上，垂直运动机构35安装有吸合机构36，吸合机构36与抽真空设备(图中未示)连通，吸合机构36利用真空吸力抓取物料，抓取稳固、高效，无物料外表面划伤问题。
[0035]本实用新型的全自动点胶压合线还设置有位于抓料组配机构3 —侧位置的升降送料机构5，包括安装箱51、螺旋升降组件(图中未示)、垂直导轨组件52、对射光电53和推料组件54，螺旋升降组件包括升降板55和步进电机56，步进电机56设置在安装箱51内驱动连接有丝杆组件，升降板55通过丝杆组件水平升降位于安装箱51顶面的上方，所述垂直导轨组件52的数量为多个，分别竖直分布在升降板55的四个侧边位置并与升降板55连接，所述对射光电53设置在垂直导轨组件52上与升降板55同一水平面，所述推料组件54设置在安装箱51顶面上，位于升降板55 —侧，所述水平运动机构34向抓料机架31 —侧外伸出的一端部位于升降板55的上方；工作时，所述对射光电53用于调整升降板55的升降位置，保证升降板55上顶层的物料总是在同一高度，利于所述吸合机构36进行抓取；采用控制性能好的步进电机56驱动，启停都是在少数脉冲内完成，不会丢失任何一步动作指令。
[0036]所述压合机构4包括安装架41、第四输送平台42和第四挡停装置(图中未示)，第四输送平台42设置在安装架41的顶部，第四输送平台42的输送面与第三输送平台32的输送面同一水平面，所述第四挡停装置设置在安装架41顶部的中间位置，位于第四输送平台42的两条平行的输送带之间，安装架41的顶部上设置有横跨第四输送平台42的下压机构；参见图6，所述下压机构包括下压底板430、下压气缸432和固定板431，所述下压底板430的外轮廓形状呈方形，所述固定板431的数量为四块，四固定板431固设在所述安装架41的顶部，两对称位于下压底板430的两平行侧边，所述下压气缸432的数量为四个，四下压气缸432的活动杆朝下分别设置在四固定板431上，所述活动杆与下压底板430连接；在下压底板430的四个角上分别装有所述下压气缸432，有效的保证了在压合时的受力一致，本实施例中，安装架41的顶部上设置有多个与产品接触面相抵触的软胶垫(图中未示)，防止在压合时碰坏产品。
[0037]本实用新型设计精巧，在控制原理、结构配置、操作方式上更加合理，自动化程度高，改变了以往加工中需多人工参与的状况；其中，第一输送平台13、第二输送平台22、第三输送平台32和第四输送平台42均相同构造；第一精确定位装置14和第二精确定位装置均相同构造；第一挡停装置15、第二挡停装置、第三挡停装置和第四挡停装置均相同构造；所述治具板6配合周转盘使用。
[0038]以上【具体实施方式】仅用于说明本实用新型，而并非对本实用新型的限制，有关【技术领域】的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本实用新型的范畴，本实用新型的专利保护范围应由权利要求限定。
【权利要求】
1.一种全自动点胶压合线，其特征在于，包括自动对工件进行点胶的点胶机构、设置于点胶机构的工件输入端位置的接料台、设置于点胶机构的工件输出端位置的抓料组配机构、抓料组配机构的工件输出端位置设置有的压合机构，以及控制上述机构实现点胶压合过程的数控装置。
2.如权利要求1所述全自动点胶压合线，其特征在于，所述点胶机构包括底架、设置于底架的工作台上的第一输送平台、第一精确定位装置、第一挡停装置、机械手支架、机械手和罩设于所述工作台上的底架盖体部分，所述第一输送平台包括输送带支架、设置在输送带支架上的输送带驱动组件和两条平行的输送带，所述第一精确定位装置设置在两条平行的输送带之间，位于工作台中部的位置，所述第一挡停装置对应第一输送平台的输送方向位于第一精确定位装置一侧，所述机械手设置在机械手支架上，位于第一输送平台、第一精确定位装置和第一挡停装置的上方位置，所述数控装置设置在底架盖体部分上，底架盖体部分罩设在所述工作台上设置有控制面板。
3.如权利要求2所述全自动点胶压合线，其特征在于，所述机械手支架包括横跨所述第一输送平台的第一门式支架和第二门式支架，第一门式支架和第二门式支架沿第一输送平台的输送方向设置，所述机械手包括X轴行走机构、X轴滑轨、Y轴行走机构、Z轴运动机构和点胶头，X轴行走机构设置在第一门式支架的横梁上，X轴滑轨设置在第二门式支架的横梁上，Y轴行走机构跨设在X轴行走机构和X轴滑轨上，点胶头通过Z轴运动机构设置在Y轴行走机构上。
4.如权利要求3所述全自动点胶压合线，其特征在于，所述第一精确定位装置包括固设在工作台上呈方形分布的四块固定块、竖直设置在四块固定块上的支撑柱、水平置于支撑柱顶部的顶升下板、以及通过直线轴承升降活动设置于顶升下板上的顶升上板，顶升上板的顶面上设置有适配治具板通孔的导向定位销，所述导向定位销的上端部呈圆锥形，所述顶升下板的底面中部设置有顶升气缸，顶升下板的中部设置有供所述顶升气缸的活动杆与顶升上板连接的通孔。
5.如权利要求4所述全自动点胶压合线，其特征在于，所述第一挡停装置设置有挡停臂，驱动挡停臂做抬起和复位动作设置有挡停臂驱动组件，所述挡停臂驱动组件、顶升气缸、X轴行走机构、Y轴行走机构、Z轴运动机构、输送带驱动组件和控制面板分别与数控装置电性连接。
6.如权利要求2所述全自动点胶压合线,其特征在于,所述接料台包括接料台支架、感应装置、设置于接料台支架顶部的第二输送平台和第二挡停装置，所述第二输送平台的输送面与第一输送平台的输送面同一水平面，第一输送平台与第二输送平台首尾相连接。
7.如权利要求6所述全自动点胶压合线，其特征在于，所述抓料组配机构包括抓料机架、第三输送平台、第二精确定位装置和第三挡停装置，第三输送平台设置在抓料机架的顶部，第三输送平台的输送面与第一输送平台的输送面同一水平面，抓料机架的顶部设置有抓料机械手组件，抓料机械手组件位于第三输送平台一侧，第二精确定位装置设置在抓料机架顶部的中间位置，位于第三输送平台的两条平行的输送带之间，第三挡停装置设置在第二精确定位装置一侧； 所述抓料机械手组件包括抓料机械手支架、水平运动机构和垂直运动机构，抓料机械手支架横跨第三输送平台设置在抓料机架的顶部，水平运动机构水平设置在机械手支架上并一端部向抓料机架一侧外伸出，垂直运动机构组配在水平运动机构上，垂直运动机构安装有吸合机构。
8.如权利要求1所述全自动点胶压合线，其特征在于，其还设置有位于抓料组配机构一侧位置的升降送料机构，包括安装箱、螺旋升降组件、垂直导轨组件、对射光电和推料组件，螺旋升降组件包括升降板和步进电机，步进电机设置在安装箱内驱动连接有丝杆组件，升降板通过丝杆组件水平升降位于安装箱顶面的上方，所述垂直导轨组件的数量为多个，分别竖直分布在升降板的四个侧边位置并与升降板连接，所述对射光电设置在垂直导轨组件上与升降板同一水平面，所述推料组件设置在安装箱顶面上，位于升降板一侧，所述水平运动机构向抓料机架一侧外伸出的一端部位于升降板的上方。
9.如权利要求7所述全自动点胶压合线，其特征在于，所述压合机构包括安装架、第四输送平台和第四挡停装置，第四输送平台设置在安装架的顶部，第四输送平台的输送面与第三输送平台的输送面同一水平面，所述第四挡停装置设置在安装架顶部的中间位置，位于第四输送平台的两条平行的输送带之间，安装架的顶部上设置有横跨第四输送平台的下压机构。
10.如权利要求9所述全自动点胶压合线，其特征在于，所述下压机构包括下压底板、下压气缸和固定板，所述下压底板的外轮廓形状呈方形，所述固定板的数量为四块，四固定板固设在所述安装架的顶部，两对称位于下压底板的两平行侧边，所述下压气缸的数量为四个，四下压气缸的活动杆朝下分别设置在四固定板上，所述活动杆与下压底板连接。
【文档编号】B05C13/02GK204093669SQ201420386860
【公开日】2015年1月14日 申请日期:2014年7月15日 优先权日:2014年7月15日
【发明者】梅玉洪 申请人:深圳市旭通自动化科技有限公司