一种电子线路板点胶装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种点胶装置，尤其涉及一种电子线路板点胶装置。
【背景技术】
[0002]随着科技的进步，电子产品得到大量发展，电子产品的数量也越来越多，电子产品中主要的控制部分是线路板，线路板需要通过点胶将线路板中的电子元件覆盖，而传统的线路板点胶是通过人工用手动胶枪涂在线路板上，而人工操作劳动量较大，工作效率较低，并且涂胶不均匀，从而需要增加胶体量，增加点胶成本，鉴于以上缺陷，实有必要设计一种电子线路板点胶装置。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题在于:提供一种电子线路板点胶装置，来解决传统传统点胶工作量大，效率低和增加点胶成本的问题。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是:一种电子线路板点胶装置，包括工作台，包括线路板存放箱、步进输送器、滑动内模、支撑座、气缸安装座、送料气缸、步进电机、旋转安装板、送料机械手、点胶气缸、胶体输出缸、胶嘴、第一伺服电机、第一传动丝杆、电机安装板、第二伺服电机、第二传动丝杆，所述的线路板存放箱位于工作台顶部中心左端，所述的线路板存放箱与工作台螺纹相连，所述的步进输送器位于工作台顶部中心左侦牝所述的步进输送器与工作台螺纹相连，所述的滑动内模位于工作台顶部中心处，所述的滑动内模与工作台螺纹相连，所述的支撑座位于工作台顶端中心处，所述的支撑座与工作台螺纹相连，所述的气缸安装座位于工作台底端中心左侧，所述的气缸安装座与工作台螺纹相连，所述的送料气缸位于气缸安装座内部底端中心处，所述的送料气缸与气缸安装座螺纹相连，所述的步进电机位于送料气缸顶部，所述的步进电机与送料气缸螺纹相连，所述的旋转安装板位于步进电机顶端，所述的旋转安装板与步进电机转动相连，所述的送料机械手数量为若干件，所述的送料机械手均匀分布在旋转安装板底端四周，所述的送料机械手与旋转安装板螺纹相连，所述的点胶气缸位于支撑座顶部中心处，所述的点胶气缸与支撑座滑动相连，所述的胶体输出缸位于支撑座顶部左侧中心处，所述的胶体输出缸与支撑座螺纹相连，所述的胶嘴位于点胶气缸底端中心处，所述的胶嘴与点胶气缸螺纹相连，所述的第一伺服电机位于支撑座右端中心上侧，所述的第一伺服电机与支撑座螺纹相连，所述的第一传动丝杆位于第一伺服电机左端中心处，所述的第一传动丝杆与第一伺服电机螺纹相连，所述的电机安装板位于工作台背面中心处，所述的电机安装板与工作台螺纹相连，所述的第二伺服电机位于电机安装板背面中心处，所述的第二伺服电机与电机安装板螺纹相连，所述的第二传动丝杆位于第二伺服电机前端中心处，所述的第二传动丝杆与第二伺服电机螺纹相连。
[0005]进一步，所述的工作台底部中心右侧还设有旋转电机，所述的旋转电机与工作台螺纹相连。
[0006]进一步，所述的旋转电机顶端中心处还设有取料机械手，所述的取料机械手与旋转电机螺纹相连。
[0007]进一步，所述的工作台顶部右端还设有传送机，所述的传送机与工作台螺纹相连。
[0008]进一步，所述的旋转安装板与工作台中间还设有第一轴承，所述的第一轴承与工作台紧配相连。
[0009]进一步，所述的取料机械手与工作台中间还设有第二轴承，所述的第二轴承与工作台紧配相连。
[0010]进一步，所述的胶嘴右端中心处还设有调节开关，所述的调节开关与胶嘴螺纹相连。
[0011]与现有技术相比，该电子线路板点胶装置，首先将待点胶的线路板放置在线路板存放箱中，启动步进输送器，步进输送器将线路板存放箱中的线路板输送到送料机械手底端处时，送料气缸通气，使得步进电机往下运动，旋转安装板随着往下运动，送料机械手可将步进输送器上的线路板抓起，送料气缸再次通气，同时启动步进电机，步进电机带动旋转安装板旋转，送料机械手也随着旋转，当夹有线路板的机械手运动到滑动内模底端时，步进电机停止旋转，同时送料气缸通气，使得送料机械手往下运动，从而可将线路板放置在滑动内模中，胶体输出缸将胶体输出到胶嘴处，再有点胶气缸推动胶嘴往下运动，同时第一伺服电机驱动第一传动丝杆旋转，使得点胶气缸能左右移动，并且同时启动第二伺服电机驱动第二传动丝杆旋转，使得滑动内模前后运动，从而完成线路板点胶加工，在线路板点胶加工完成后，旋转电机带动取料机械手旋转，取料机械手将点好胶的线路板夹起，再由旋转电机带动取料机械手旋转，取料机械手运动到传送机顶部时，旋转电机停止旋转，取料机械手将线路板放置在传送机上，在有传送机将线路板传送到下一工序，该装置结构简单，功能强大，实现了自动化点胶加工，提高了点胶效率，并且达到点胶均匀，降低了点胶成本。
【附图说明】
[0012]图1是电子线路板点胶装置的剖视图
[0013]图2是电子线路板点胶装置的右视图
[0014]图3是支撑座的剖视图
[0015]工作台 I线路板储存箱2
[0016]步进传送机 3滑动内模4
[0017]支撑座 5气缸安装座6
[0018]送料气缸 7步进电机8
[0019]旋转安装板 9送料机械手10
[0020]点胶气缸 11胶体输出缸12
[0021]胶嘴 13第一伺服电机14
[0022]第一传动丝杆 15电机安装板16
[0023]第二伺服电机 17第二传动丝杆18
[0024]旋转电机 101取料机械手102
[0025]传送机 103第一轴承104
[0026]第二轴承 105调节开关1301
[0027]如下【具体实施方式】将结合上述附图进一步说明。
【具体实施方式】
[0028]在下文中，阐述了多种特定细节，以便提供对构成所描述实施例基础的概念的透彻理解。然而，对本领域的技术人员来说，很显然所描述的实施例可以在没有这些特定细节中的一些或者全部的情况下来实践。在其他情况下，没有具体描述众所周知的处理步骤。
[0029]如图1、图2、图3所示，包括工作台1、线路板存放箱2、步进输送器3、滑动内模4、支撑座5、气缸安装座6、送料气缸7、步进电机8、旋转安装板9、送料机械手10、点胶气缸
11、胶体输出缸12、胶嘴13、第一伺服电机14、第一传动丝杆15、电机安装板16、第二伺服电机17、第二传动丝杆18、旋转电机101、取料机械手102、传送机103、第一轴承104、第二轴承105、调节开关1301，所述的线路板存放箱2位于工作台I顶部中心左端，所述的线路板存放箱2与工作台I螺纹相连，所述的步进输送器3位于工作台I顶部中心左侧，所述的步进输送器3与工作台I螺纹相连，所述的滑动内模4位于工作台I顶部中心处，所述的滑动内模4与工作台I螺纹相连，所述的支撑座5位于工作台I顶端中心处，所述的支撑座5与工作台I螺纹相连，所述的气缸安装座6位于工作台I底端中心左侧，所述的气缸安装座6与工作台I螺纹相连，所述的送料气缸7位于气缸安装座6内部底端中心处，所述的送料气缸7与气缸安装座6螺纹相连，所述的步进电机8位于送料气缸7顶部，所述的步进电机8与送料气缸7螺纹相连，所述的旋