螺钉自动涂胶机器人的托盘升降装置制造方法
【专利摘要】本实用新型属于一种螺钉自动涂胶机器人的托盘升降装置，包括电磁给料机（1）、电柜（12）和机架（11），其特征在于在机架（11）的中间位置装有托盘升降装置（10），包括在支架一（10-4）上用螺栓固定有限位板（10-1），在限位板（10-1）中间下面装有板一（10-2）和光轴（10-3）；在支架一（10-4）上装有电动滚筒（10-6），在限位板（10-1）上装有空托盘（10-18），空托盘（10-18）的左端装有定位销（10-15），定位销（10-15）与定位气缸（10-16）的活塞杆连接。该实用新型对螺钉涂胶实现了上下料的自动化机械化，涂胶质量稳定，质量好；生产效率高，成本低，减轻了劳动强度。
【专利说明】螺钉自动涂胶机器人的托盘升降装置
【技术领域】
[0001]本实用新型属于机器人，特别涉及一种螺钉自动涂胶机器人的托盘升降装置。
【背景技术】
[0002]目前，螺钉涂胶机已有，现场均用人工上下料，涂胶时间由人工判断，因此螺钉涂胶质量不稳定，生产效率低，成本高，劳动强度大。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于克服上述技术不足，提供一种采用机器人为螺钉自动涂胶，质量好，质量稳定，生产效率高的螺钉自动涂胶机器人的托盘升降装置。
[0004]本实用新型解决技术问题所采用的技术方案是:一种螺钉自动涂胶机器人的托盘升降装置，包括电磁给料机、上料及涂料返回输送装置、涂胶装置、涂胶清理装置、电柜和机架，其特征在于在机架的中间位置装有托盘升降装置，托盘升降装置包括在支架一上用螺栓固定有限位板，在限位板中间下面装有板一和光轴；在支架一上装有电动滚筒，在电动滚筒上装有滚筒套；在限位板的左端装有支架二 ；支架二下端连接有托板，托板的两端用螺栓固定有导向轴，中间固定有浮动接头，浮动接头与升降油缸的活塞杆连接，升降油缸装在板四上，板四两端装有直线轴承，导向轴活动地穿在直线轴承中；板四的两端用螺栓固定有板三，板三上端用螺栓装有板二；在限位板上装有空托盘，空托盘的左端装有定位销，定位销与定位气缸的活塞杆连接，定位气缸装在支架三上，支架三装在托板上。
[0005]本实用新型的有益效果是:该实用新型对螺钉涂胶实现了上下料的自动化机械化,涂胶质量稳定,质量好；生产效率高,成本低,减轻了劳动强度。
【专利附图】
【附图说明】
[0006]以下结合附图，以实施例具体说明。
[0007]图1是螺钉自动涂胶机器人的托盘升降装置的主视图；
[0008]图2是图1的俯视图；
[0009]图3是图1的托盘升降装置的主视图；
[0010]图4是图3的俯视图；
[0011]图5是图3的左侧视图。
[0012]图中:1-电磁给料机；2_上料及涂料返回输送装置；3_抓手；4_六轴机器人；5-涂胶装置；6_涂胶清理装置；7_托盘；8_上下托盘装置；9_托盘定位装置；10_托盘升降装置；10-1-限位板；10-2-板一 ；10-3-光轴；10-4-支架一 ；10_5_支架二 ；10_6_电动滚筒；10-7-滚筒套；10-8_托板；10-9-升降气缸；10-10-导向轴；10-11-板二 ； 10-12-板三；10-13-板四；10-14-直线轴承；10-15-定位销；10-16-定位气缸；10-17-支架三；10-18-空托盘；10-19-浮动接头；11_机架；12_电柜；13_支脚；14-保护罩。
【具体实施方式】
[0013]实施例，参照附图，一种螺钉自动涂胶机器人的托盘升降装置，包括电磁给料机1、上料及涂料返回输送装置2、涂胶装置5、涂胶清理装置6、电柜12和机架11，其特征在于在机架11的中间位置装有托盘升降装置10，托盘升降装置10包括在支架一 10-4上用螺栓固定有限位板10-1，在限位板10-1中间下面装有板一 10-2和光轴10-3 ;在支架一 10_4上装有电动滚筒10-6，在电动滚筒10-6上装有滚筒套10-7 ;在限位板10-1的左端装有支架二10-5 ;支架二 10-5下端连接有托板10-8，托板10-8的两端用螺栓固定有导向轴10-10，中间固定有浮动接头10-19，浮动接头10-19与升降气缸10-9的活塞杆连接，升降气缸10_9装在板四10-13上，板四10-13两端装有直线轴承10-14，导向轴10-10活动地穿在直线轴承10-14中；板四10-13的两端用螺栓固定有板三10-12，板三10-12上端用螺栓装有板二10-11 ;在限位板10-1上装有空托盘10-18，空托盘10-18的左端装有定位销10-15，定位销10-15与定位气缸10-16的活塞杆连接，定位气缸10-16装在支架三10-17上，支架三10-17装在托板10-8上。六轴机器人4、涂胶装置5和余胶清理装置6装在机架11上面右侧；电磁送料机I装在机架6上面左侧中心，上面装有上料及涂料返回输送装置2，下面装有托盘7、上下托盘装置8和托盘定位装置9，机架11左侧中间装有电柜12，上面装有保护罩14，下端装支脚13 ;六轴机器人4上装有抓手3。
[0014]该实用新型的工作流程为:首先将制品放入电磁给料机I中，一次最多加料800件，可以满足1.5小时的工作任务，电磁给料机I间歇式将一定数量的制品送入上料及涂料返回输送装置2，分料输送带将制品间歇式送至上料工位，由装在六轴机器人4上面的视觉照相机对制品姿态进行确认，选取姿态合理的制品由六轴机器人4用抓手3抓取放入涂胶装置5中，涂完胶后再放置于托盘7中，装满200个螺钉，多余的由上料及涂料返回输送装置2送至电磁给料机I中，托盘7装满后，托盘定位装置9下降至托盘位置，人工取出。
【权利要求】
1.一种螺钉自动涂胶机器人的托盘升降装置，包括电磁给料机(I)、上料及涂料返回输送装置(2)、涂胶装置(5)、涂胶清理装置(6)、电柜(12)和机架(11)，其特征在于在机架(11)的中间位置装有托盘升降装置(10)，托盘升降装置(10)包括在支架一(10-4)上用螺栓固定有限位板(10-1)，在限位板(10-1)中间下面装有板一(10-2)和光轴(10-3);在支架一(10-4)上装有电动滚筒(10-6)，在电动滚筒(10-6)上装有滚筒套(10-7);在限位板(10-1)的左端装有支架二( 10-5);支架二( 10-5)下端连接有托板(10-8)，托板(10_8)的两端用螺栓固定有导向轴(10-10)，中间固定有浮动接头(10-19)，浮动接头(10-19)与升降油缸(10-9)的活塞杆连接，升降油缸(10-9)装在板四(10-13)上，板四(10-13)两端装有直线轴承(10-14)，导向轴(10-10)活动地穿在直线轴承(10-14)中；板四(10-13)的两端用螺栓固定有板三(10-12)，板三(10-12)上端用螺栓装有板二( 10-11);在限位板(10_1)上装有空托盘(10-18)，空托盘(10-18)的左端装有定位销(10-15)，定位销(10-15)与定位气缸(10-16)的活塞杆连接，定位气缸(10-16)装在支架三(10-17)上，支架三(10-17)装在托板(10-8)上。
【文档编号】B05C11/10GK203944536SQ201420386795
【公开日】2014年11月19日 申请日期:2014年7月14日 优先权日:2014年7月14日
【发明者】宣成君 申请人:今日机械设备（大连）有限公司