专利名称：电磁吸附式自动行走喷涂机的制作方法
技术领域：
本实用新型属于一种喷涂装置，特别涉及一种适合于对大面积金属壁板进行喷涂作业的电磁吸附式自动行走喷涂机。
造船厂的大型船体，炼油厂的大型罐体，以及船体的密闭舱室在制造和正常维护中，都需要进行大面积喷涂作业。目前，这类喷涂任务均采用人工喷涂作业的方法来完成，即采用手持式电喷枪或气压喷枪进行喷涂，这不仅需要大量的人力、物力，而且劳动强度大，生效率低，并且存在着一定危险性，在实际操作中往往还可能对人体造成一定的损害，尤其是密闭舱室的喷涂作业，对人体造成的伤害就更大。
现有的气压喷枪主要由枪体、贮液罐及喷头等组成，它是利用压缩空气将喷涂介质经喷头上的喷嘴喷出。电喷枪主要由枪体、贮液罐、喷头、电磁铁、柱塞及缸体等组成，它利用电磁铁的振动来带动柱塞运动，产生高压，将喷涂介质经喷嘴喷出。这两种喷枪均由人工现场操作，不适合于大面积壁板的机械化喷涂作业。
本实用新型的目的是克服上述现有技术的不足，对现有的喷涂装置加以改进，提供一种电磁吸附式自动行走喷涂机，解决大面积金属壁板的表面喷涂问题。
本实用新型是这样实现的本实用新型由机架、电喷枪装置、驱动装置、电磁吸附行走履带及电刷滑道供电装置组成；所述的电喷枪装置安装在机架上、它由贮液罐、电磁铁、柱塞、缸体、高压软管，喷管及喷头组成，电磁铁与柱塞相连接，贮液罐通过管路与缸体的进液端相连接，缸体的出液端通过高压软管及喷管与喷头相连接，利用电磁铁的高速振动来带动柱塞运动，在缸体中产生高压，以便于将喷涂介质经喷头喷出；所述的驱动装置装在机架的后部，它有一台驱动电动机，驱动电动机与变速箱的输入端相连接，在变速箱的输出端连接有两个传动轴，两个传动轴上分别装有驱动轮，在机架的前部两侧还分别装有一个从动轮；在驱动轮和从动轮上安装有电磁吸附行走履带，所述的电磁吸附行走履带由若干个相互铰接的链节组成，每个链节内装有铁芯和线圈，链节上还带有电刷档板；所述的电刷滑道供电装置装在机架的两侧，它有两个形状相同、安装在一起的侧板，在侧板的内侧带有环形滑槽，在侧板下部的环形滑槽内嵌有通电板，通电板接直流电，两个侧板上的通电板一个为正极，一个为负极，在两个侧板的环形滑槽之间装有若干个电刷，所述的电刷有一个外壳，外壳内装有两个碳刷，两个碳刷平行设置，并位于外壳的两边，分别与两侧的环形滑槽或正负极性的通电板相接触，在每个碳刷的另一端装有绝缘体，碳刷和绝缘体之间装有弹簧，使碳刷与通电板之间保持紧密接触，碳刷通过导线与链节上的接线柱相连接，为线圈供电；所述的电刷与电磁吸附行走履带的链节一一相对，位于每个链节的电刷档板内，并随着链节运动；在通电板与直流电源接通时，履带下部链节上的线圈带电，在链节和铁芯中产生磁场，使其牢固的吸附在钢质壁板上，在驱动电动机通电时，驱动轮则带动电磁吸附行走履带运动，使其在钢质壁板上行走，启动电喷枪装置，即可进行喷涂作业。
本实用新型与现有技术相比具有如下优点
1.采用电磁铁吸附的原理，将机体吸附在待喷涂的钢质壁板上，并可在壁板上自由行走，代替人力实施喷涂作业，不仅大大提高了生产效率，而且降低了喷涂的成本，操作简便，适用性强。
2.可在地面或某个固定位置远距离操纵，使操作人员远离现场，避免了喷涂作业对人体的伤害，也避免了高空作业的危险性，同时还减轻了操作人员的劳动强度。
以下结合附图提供本实用新型的实施例
图1是本实用新型的结构示意图；图2是
图1的左视图；图3是本实用新型电磁吸附行走履带的结构示意图；图4是图3的左视图；图5是本实用新型链节的结构示意图；图6是图5的左视图；图7是图5的俯视图；图8是图5的A—A剖视图；图9是图5的B向视图；
图10是本实用新型电刷滑道供电装置的结构示意图；
图11是
图10的C—C剖视图；
图12是
图10的D部放大图；
图13是本实用新型电磁离合装置的结构示意图；
图14是本实用新型喷头行走装置的结构示意图；
图15是
图14的俯视图；
图16是
图14的左视图；
图17是本实用新型滑道行走轮系的结构示意
图18是
图17的左视图；
图19是
图17的俯视图；图20是
图17的E—E剖视图。
如图所示，本实用新型由机架24、电喷枪装置、电磁吸附行走履带以及电刷滑道供电装置组成；所述的电喷枪装置安装在机架24上，电喷枪装置由贮液罐15、电磁铁9、柱塞10、缸体11、高压软管12、喷管14及喷头17组成，电磁铁9与柱塞10相连接，贮液罐15通过管路与缸体11的进液端相连接，缸体11的出液端通过高压软管12及喷管14与喷头17相连接，在柱塞10的端部装有一个调节螺母7，以便于调正柱塞10的运动幅度，以调节喷头17的喷涂量；在机架24的前部装有喷头行走装置，喷头行走装置由电动机16驱动，在电动机16的轴端上装有拉线盘49，所述的喷头行走装置有一个下滑道18，在下滑道18上装有上滑道8，在上滑道8的下面装有由底板46、四个滑道行走轮48、四个侧壁支撑轮47和两个动滑轮52组成的下滑道行走轮系，滑道行走轮48位于底板46的四角，侧壁支撑轮47位于底板46的中部，动滑轮52则分别装在底板46的前边和后边，所述的行走轮系位于下滑道18内，并可在其中行走；在上滑道8内也装有一个由底板46、四个滑道行走轮48和四个侧壁支撑轮47组成的上滑道行走轮系，该轮系可在上滑道8内行走，在其底板46的上部装有支座13，所述的电喷枪装置的喷杆14固定在支座13上；在上滑道8和下滑道18的两端分别装有定滑轮50，在定滑轮50、动滑轮52及拉线盘49上绕有传动绳索45，传动绳索45的两头分别固定在上滑道8内的滑道行走轮系上，电动机16通过绳索45带动上滑道8在下滑道18中行走，以及上滑道行走轮系在上滑道8中行走，从而带动喷头17沿着机体横向运动，以扩大喷头17的覆盖范围；在上滑道8的两端还装有微动开关51，以限定上滑道行走轮系的极限位置，并控制电动机16，使电动机16在上滑道行走轮系到达极限位置时，向相反的方向转动；所述的驱动装置安装在机架24的后部，它有一台驱动电动机19，驱动电动机19与变速箱20的输入端相连接，变速箱20两侧的输出端分别连接有两个传动轴22，在两个传动轴22上分别装有驱动轮23；在机架24的前部两侧还分别装有一个从动轮3和使从动轮3处于张紧状态的拉紧器6，拉紧器6由弹簧和支撑板组成；在变速箱20的两个输出端分别装有电磁离合装置，所述的电磁离合装置有一个由线圈21和铁芯38、41组成的电磁铁，电磁铁通过铁芯座39固定在变速箱20上，在铁芯41上装有拨杆42，拨杆42的前端装有花键套43，花键套43装在变速箱20的输出轴44和传动轴22上，将其连接在一起，在线圈21和拨杆42之间还装有复位弹簧40，接通线圈21的电源，电磁铁就会吸合铁芯41，并通过拨杆42将花键套43拨向输出轴44的一侧，使传动轴22与输出轴44脱开，而变速箱20另一侧的输出轴44则会带动与其相连的传动轴22继续转动，从而使机体转弯，改变前进的方向；线圈21断电，电磁铁的吸力消失，拨杆42在复位弹簧40的作用下回到原位，花键套43则将输出轴44与传动轴22连接在一起，机体进入直线行走状态；在驱动轮23和从动轮3上安装有电磁吸附行走履带，所述的电磁吸附行走履带由若干个相互铰接的链节1组成，每个链节1内装有两个铁芯2，每个铁芯2上安装有一个线圈29，铁芯2用螺旋钉30固定，线圈29与接线柱32相连接，在每个链节1的一侧带有两个电刷档板31，在链节1的中间加工有长条形开口，开口处装有中轴33，所述的驱动轮23和从动轮3的轮齿与链节1开口上的中轴33及链节铰链相啮合，带动电磁吸附行走履带运动；在机架24的两侧装有电刷滑道供电装置，所述的电刷滑道供电装置有两个形状相同、安装在一起的侧板4，侧板4用绝缘材料制作，侧板4用支撑螺杆25固定在机架24上，侧板4的两端为半圆形，在侧板4的内侧带有环形滑槽，在侧板4下部的环形滑槽内嵌有通电板34，在两个侧板4的环形滑槽之间装有若干个电刷，所述的电刷有一个用绝缘材料制成的外壳5，外壳5内装有两个碳刷28，两个碳刷28平行设置，并位于外壳5的两边，分别与两个侧板4上的环形滑槽或通电板34相接触，在每个碳刷28的另一端装有绝缘体36，在碳刷28和绝缘体36之间装有弹簧37，碳刷28通过导线与链节1上的接线柱32相连接，为链节1中的线圈29供电；所述的电刷与电磁吸附行走履带的链节1一一相对，位于每个链节1的电刷档板31内，并随着链节1运动；在环形滑槽的前、后两端还分别嵌有一个弧形通电板35，接通前端的弧形通电板35的电源，有利于链节1前行，接通后端的弧形通电板35的电源，则有利于链节1倒退；在电刷滑道供电装置的外侧还装有两个加强板27，每个加强板27上装有两个张力轮26，以保证电磁吸附行走履带处于张紧状态。
上述所说的电刷滑道供电装置与180伏直流电源相连接，直流电源可以采用蓄电池，也可以由交流电经整流稳压后产生；所述的电喷枪装置，喷头行走装置，以及驱动装置可以采用有线手动控制，也可以采用无线遥控或者程序自动控制等方式。
权利要求1.一种电磁吸附式自动行走喷涂机，包括由贮液罐(15)、电磁铁(9)、柱塞(10)、缸体(11)、高压软管(12)、喷管(14)及喷头(17)组成的电喷枪装置，电磁铁(9)与柱塞(10)相连接，贮液罐(15)通过管路与缸体(11)的进液端相连接，缸体(11)的出液端通过高压软管(12)及喷管(14)与喷头(17)相连接，其特征在于，所述的电喷枪装置安装在机架(24)上，在机架(24)的后部装有驱动装置，所述的驱动装置有一台驱动电动机(19)，驱动电动机(19)与变速箱(20)的输入端相连接，变速箱(20)的输出端连接有两个传动轴(22)，两个传动轴(22)上分别安装有驱动轮(23)，在机架(24)的前部两侧还分别装有一个从动轮(3)；在驱动轮(23)和从动轮(3)上安装有电磁吸附行走履带，所述的电磁吸附行走履带由若干个相互铰接的链节(1)组成，每个链节(1)内装有铁芯(2)和线圈(29)，链节(1)上还带有电刷挡板(31)；在机架(24)的两侧装有电刷滑道供电装置，所述的电刷滑道供电装置有两个形状相同、安装在一起的侧板(4)，侧板(4)的内侧带有环形滑槽，环形滑槽内嵌有通电板(34)，在两个侧板(4)的环形滑槽之间装有若干个电刷，所述的电刷有一个外壳(5)，外壳(5)内装有两个碳刷(28)，在每个碳刷(28)的另一端装有绝缘体(36)，在碳刷(28)和绝缘体(36)之间装有弹簧(37)，碳刷(28)通过导线与链节(1)上的接线柱(32)相连接；所述的电刷与电磁吸附行走履带的链节(1)一一相对，位于每个链节(1)的电刷挡板(31)内。
2.根据权利要求1所述的电磁吸附式自动行走喷涂机，其特征在于，在变速箱(20)的两个输出端分别装有电磁离合装置；所述的电磁离合装置有一个由线圈(21)和铁芯(38、41)组成的电磁铁，电磁铁通过铁芯座(39)固定在变速箱(20)上，在铁芯(41)上装有拨杆(42)，拨杆(42)的前端装有花键套(43)，花键套(43)装在变速箱(20)的输出轴(44)和传动轴(22)上。
3.根据权利要求1所述的电磁吸附式自动行走喷涂机，其特征在于，在机架(24)的前部装有喷头行走装置，所述的喷头行走装置由电动机(16)驱动，在电动机(16)的轴端上装有拉线盘(49)；喷头行走装置有一个下滑道(18)，在下滑道(18)上装有上滑道(8)，在上滑道(8)的下面装有由底板(46)、滑道行走轮(48)、侧壁支撑轮(47)和动滑轮(52)组成的下滑道行走轮系，所述的行走轮系位于下滑道(18)内；在上滑道(8)内也装有一个由底板(46)、滑道行走轮(48)和侧壁支撑轮(47)组成的上滑道行走轮系，在其底板(46)的上部装有支座(13)，所述的电喷枪装置的喷杆(14)固定在支座(13)上；在上滑道(8)和下滑道(18)的两端分别安装有定滑轮(50)，在定滑轮(50)、动滑轮(52)及拉线盘(49)上绕有传动绳索(45)。
4.根据权利要求1所述的电磁吸附式自动行走喷涂机，其特征在于，在环形滑槽的两端还嵌有弧形通电板(35)。
专利摘要一种电磁吸附式自动行走喷涂机，它有一个机架，在机架的前部装有电喷枪装置，在机架的后部装有由电动机、变速箱、传动轴及驱动轮组成的驱动装置，在机架的前部两侧装有从动轮，在驱动轮和从动轮上安装由链节、铁芯和线圈组成的电磁吸附行走履带，在机架的两侧装有由侧板、通电板及电刷组成的电刷滑道供电装置，为电磁吸附行走履带供电，使其吸附在钢质壁板上，优点在于，代替人力实施喷涂作业，生产效率高，劳动强度低。
文档编号B05B15/10GK2230625SQ95230999
公开日1996年7月10日 申请日期1995年4月26日 优先权日1995年4月26日
发明者刘俊生 申请人:刘俊生