专利名称：磁靴模块的制作方法
技术领域：
本发明关于一种磁靴模块，特别是关于一种磁靴式后视镜。
背景技术：
百年来汽车工业不断的进步，随着生产技术与材料的日新月异，汽车的生产技术也不断的创新。汽车工业的蓬勃发展，也带动相关产业的进步，进而使整体工业技术向上提升。然而无论是高价的轿车或休旅车或者是平价的国民车，汽车的发展与设计最重要的关键在于安全与舒适。因此，汽车工业的发展不仅依赖于汽车行业本身的技术进步，而且也取决于相关产业的进步。
其中车辆的安全性更是汽车设计、制造以及驾驶人最重要的考虑。在行驶的车辆中，驾驶人对于四周的环境，除了透过前方的挡风玻璃有效的观察路况，更需仰赖后视镜以观察车辆周边的情况。因此，汽车后视镜对于行车的安全提供了十分重要的帮助。
传统的电动后视镜利用马达与齿轮等机构带动后视镜的镜片转动至所需的角度，以提供驾驶人观察车辆周边的情况。然而，传统的电动后视镜并不合适于使用在越来越数字化的汽车工业中。因此，如何能提供一种电动后视镜，可以有效且方便的控制后视镜镜片的角度，不仅可以方便驾驶人调整后视镜，以提高行车的安全性，更可以与数字化科技相结合，以提升汽车工业数字化的脚步。
发明内容
鉴于上述之发明背景中，传统的电动后视镜结构，并不合适于使用在日益数字化的汽车工业。如何能提供一种方便且有效控制后视镜的装置，不仅可以方便汽车驾驶人调整后视镜，且有效提高汽车行驶的安全性，更可以进一步的结合数字化的控制技术，使后视镜发挥最佳的工作角度与位置。
本发明的目的之一，是利用磁靴模块以有效调整后视镜的角度与位置，使得车辆的驾驶入可以拥有更好的视野以避免意外事故的发生。
本发明的另一目的，是利用可调整角度的磁靴模块，进一步降低调整后视镜所需的磁靴数量。
本发明的又一目的，是利用感应装置与感磁路径上的定位标示，以确认后视镜的角度，进而提高后视镜数字化控制的能力，并利用固定装置，以加强后视镜的固定与避震的效果，使后视镜使用时的稳定性更为提高。
本发明的再一目的，是利用磁靴模块以准确控制设备的移动，进而提高其移动的精确度。
根据以上所述的目的，本发明提供一种磁靴模块，此磁靴模块具有一第一磁靴、一第二磁靴、一第一移动装置、一第二移动装置、以及一感磁路径。中第一磁靴与第二磁靴两者相互平行安装，且第一移动装置耦合于第一磁靴，而第二移动装置耦合于第二磁靴，使第一磁靴与第二磁靴可在感磁路径交错行走。
其中第一磁靴与第二磁靴交错吸附于感磁路径，且当第一磁靴吸附感磁路径时，第一移动装置推动第一磁靴，使感磁路径与第一磁靴移动一第一预定的距离，当第二磁靴吸附感磁路径时，第二移动装置推动第二磁靴，使感磁路径与第二磁靴移动一第二预定的距离。
本发明的一种实施方式为一种磁靴式后视镜，此磁靴式后视镜包含有一后视镜片、一连动装置、一感磁垫、以及一磁靴模块。连动装置耦合于后视镜片的后方，经磁靴模块与感磁垫相对位置的改变，带动感磁垫与连动装置，调整后视镜片的角度。磁靴模块包含至少二磁靴，并利用交错行进的方式，移动感磁垫。
其中该磁靴模块亦可耦合于一感磁轨道，并利用磁靴模块在感磁轨道中移动，以带动连动装置，进而调整后视镜片的角度。
其中上述的感磁垫是由一软磁性材料所构成，例如是铁、镍、钴金属、高导磁合金(permalloy)、超导磁合金(Supermalloy)选择其一及其组合所构成。而磁靴模块更包含一位置感测装置，以判定后视镜片目前的角度，其更可以结合数个定位标示，以方便感测装置判定后视镜片目前的角度。
感磁垫与磁靴模块之间更包含有一固定垫，当后视镜片到达预定的角度时，压下固定垫，使其与感磁垫接触，以有效固定后视镜片，同时上述的磁靴亦可同时吸附于感磁垫上，以进一步固定后视镜片。
感磁垫或感磁轨道亦可由非导磁材料所构成，并在其上镶嵌有数个感磁区。其中感磁区由一软磁性材料所构成，例如是铁、镍、钴金属、高导磁合金、超导磁合金选择其一及其组合所构成。其中每一磁靴更包含一移动装置，使其具有横向移动的能力。
本发明的另一实施方式为一种磁靴式二维条形码读取装置。此磁靴式二维条形码读取装置具有，一控制装置、一监控镜头、一扫瞄镜头、以及一磁靴模块。此磁靴式二维条形码读取装置利用监控镜头读取二维条形码的最佳读取位置，并利用控制装置与磁靴模块，使扫瞄镜头被移动至上述的最佳读取位置，以有效提高二维条形码的成功读取机率，进而提高生产的效率。
本发明的磁靴模块，利用磁靴模块在感磁垫或者感磁轨道上交互移动，以带动连动装置，使调整后视镜的角度，不仅方便驾驶人进行后视镜角度的调整，更利用感测装置以判断后视镜片目前的角度，有效提高后视镜数字控制的能力。配合磁靴的吸附可有效提高后视镜的稳定性，再利用固定垫更可有效吸收行车的震动力，使行车的安全性更为提高。本发明的磁靴模块更可以提高二维条形码读取装置的读取效率，或者提供任何需要精密位置调整或校正的机构的移动，亦可以使用于玩具轨道车的行走。
为了能更进一步了解本发明的特征以及技术内容，请参阅以下有关本发明的详细说明与附图，然而所附图式仅提供参考与说明用，并非用来对本发明加以限制。
附图的简要说明下面结合附图，通过对本发明的具体实施方式
详细描述，将使本发明的技术方案及其他有益效果显而易见。
附图中，
图1为本发明的磁靴模块的概要示意图；图2为本发明的磁靴模块的感磁垫的一较佳实施例示意图；图3为本发明的磁靴模块的第一较佳实施例的示意图；图4为本发明的磁靴模块的第二较佳实施例的示意图；图5为图4的第二较佳实施例的磁靴模块与感磁垫的示意图；以及图6为本发明的磁靴模块的第三较佳实施例。
具体实施例方式
本发明不仅方便驾驶人调整后视镜的角度与位置，更提高后视镜数字控制的能力，且增加汽车行进时的安全性，同时更可应用于二维条形码读取装置，或者是玩具轨道车。以下将以图示及详细说明清楚说明本发明的构思，如熟悉此技术的人员在了解本发明的较佳实施例后，当可由本发明所教示的技术，加以改变及修饰，其并不脱离本发明的构思与范围。
图1为本发明的磁靴模块的概要示意图。如图中所示，本发明的磁靴模块包含有第一磁靴112与第二磁靴114，其分别于后方耦合第一移动装置116与第二移动装置118，并安装于外壳110之中。第一磁靴112与第二磁靴114更利用电磁吸力与感磁路径130相互耦合，经由控制器120的控制讯号使第一磁靴112与第二磁靴114可分别在感磁路径130上移动，相对而言，经由第一磁靴112与第二磁靴114在感磁路径130的相对位置的改变，使得感磁路径130可进行预定方向的移动。
当欲将感磁路径130向图中左侧横向移动时，控制器120首先发出讯号，使得第一磁靴112吸附感磁路径130之上并利用第一移动装置116将第一磁靴112与感磁路径130同时向左侧移动一预定的距离。然后，再将第二磁靴114吸附感磁路径130之上并利用第二移动装置118将第二磁靴114与感磁路径130同时再向左侧移动上述的预定的距离。在第二磁靴114吸附于感磁路径130的同时，控制器120同时发出讯号使得第一磁靴112消磁，进而使其与感磁路径130分离，并利用第一移动装置116使其向右移动，回到动作前的起始位置。
接下来，控制器120再根据感磁路径130所需移动的距离，重复上述的步骤，经由第一磁靴112与第二磁靴114交互的移动，使得感磁路径130可移动至所需的位置。根据上述的移动原理，控制器120亦可输出相对应的讯号，以使感磁路径130向右横向移动至所需的位置。其中，第一移动装置116与第二移动装置118可以为电磁式的移动装置，亦可以为机构连动式的移动装置，其均不脱离本发明的构思与范围。
图2为本发明的磁靴模块的感磁垫的一较佳实施例示意图。如图中所示，感磁垫230是由一底板232所构成。其中底板232可以为一导磁材料(Magnetic conductive material)所构成，其可采用任何软磁性材料(Soft magneticmaterial)来制作，例如是铁、钴、镍金属、高导磁合金(permalloy)、超导磁合金(Supermalloy)、或者任何具有暂时磁性(temporary magnetism)的材料，以制作而成一感磁底板(Magnetic inductive plate)提供图1中的磁靴的吸附。
其中，底板232亦可以是由非导磁性材料(Non-magnetic conductivematerial)所构成，例如是塑料或者铝金属等，以降低底板232所需的重量，达到轻量化的目的。而为了提供磁靴的吸附，则在底板232中间镶嵌有数个感磁区234，这些感磁区234为了能有效提供磁靴的吸附，故采用导磁性材料来制作，例如是铁金属、高导磁合金、超导磁合金、或者任何具有暂时磁性的材料。其中，导磁性材料的底板232或者是感磁区234构成了磁靴行进的感磁路径。
底板232更可以制作有定位标示236，以提供后视镜改变角度时的定位之用，详细的实施方式将于后续的实施例中加以说明。
图3为本发明的磁靴模块的第一较佳实施例磁靴式后视镜的示意图。如图中所示，后视镜300包含有镜片310、第一感磁轨道320、第二感磁轨道330、第一连动装置340、第二连动装置350、第一磁靴360、以及第二磁靴370。
当欲转动后视镜300的镜片310时，第一磁靴360、第一连动装置340与第一感磁轨道320提供镜片310上下转动的能力，而第二感磁轨道330、第二连动装置350与第二磁靴370则提供镜片310左右转动的能力。因此，本发明的第一较佳实施例的后视镜300可有效的提供驾驶人调整后视镜片310角度的能力。其中第一感磁轨道320与第二感磁轨道330分别提供第一磁靴360与第二磁靴370行进的感磁路径。而第一感磁轨道320与第二感磁轨道330的感磁路径中，亦可包含有定位标示，以供判断后视镜片310的角度。其中，第一感磁轨道320与第二感磁轨道330可以为一导磁材料所构成，其可采用任何软磁性材料来制作，例如是铁、钴、镍金属、高导磁合金、超导磁合金、或者任何具有暂时磁性的材料。其亦可以是由非导磁性材料所构成，例如是塑料或者铝金属等，以降低轨道的重量，以达到轻量化的目的。而为了提供磁靴的吸附，则在轨道中镶嵌有导磁性材料所构成的数个感磁区。
图4为本发明的磁靴模块的第二较佳实施例磁靴式后视镜的示意图。如图中所示，后视镜400包含有镜片410、感磁垫420、连动装置440、转动装置450、磁靴模块460、以及固定座470。
其中磁靴模块460可使感磁垫420上下左右的移动，而连动装置440的一端与感磁垫420耦合，另一端则与镜片410耦合，经由感磁垫420的移动，连动装置440将相对应的位移传送至镜片410，以改变镜片410的角度。而转动装置450的一端耦合于固定座470之上，以提供连动装置440所需的转动能力。当磁靴模块460利用磁靴移动感磁垫420后，镜片410即可依驾驶人的需求转动至所需的角度。
图5为图4的第二较佳实施例的磁靴模块与感磁垫的示意图。其中磁靴模块540是用来详细说明图4中的第二较佳实施例的磁靴模块460工作方式。磁靴模块540包含有磁靴542与转动固定轴544，而转动固定轴544提供磁靴542转动与固定的能力。当欲沿着方向550调整后视镜的角度时，磁靴542沿着转动固定轴544转动并调整成与方向550平行，并利用磁靴542使感磁垫530沿着与方向550平行的方向移动。当欲沿着方向560调整后视镜的角度时，磁靴542沿着转动固定轴544转动并调整成与方向560平行，并利用磁靴542使感磁垫530沿着与方向560平行的方向移动。因此，此磁靴模块540仅需一组磁靴542即可有效的转动感磁垫530，进而调整后视镜片至所需的角度。
其中转动固定轴544更包含有一位置感测装置于其中，其可读取感磁垫530的底板532上的定位标示536，利用定位标示536可清楚的判别目前后视镜的角度，更可以利用此定位标示536调整后视镜至所需的角度。而利用感磁区534更可有效的降低整体感磁垫530所需的重量。
其中此磁靴模块540更可利用磁靴542于后视镜转动至所需的角度时，同时使磁靴542吸附感磁垫530以增加后视镜定位的能力。同时磁靴模块540的下方与感磁垫530接触的位置更可以包含有一固定垫，当后视镜转动至所需的角度时，转动固定轴544向下压下，使固定垫与感磁垫530接触，以更进一步提高后视镜定位的能力，并有效吸收车辆行进时所产生的震动力。
本发明的磁靴模块更可以有效的结合自动调整后视镜角度的装置，使后视镜于车身转弯时，自动调整车身外的后视镜角度，且借由驾驶人上车时的调整记录，更可以使本发明的磁靴模块，可依驾驶人的不同，而自动提供所需的后视镜角度。
本发明的磁靴模块不仅仅方便驾驶人调整后视镜的角度，以增加行车的安全性，更可以提供数字化的调整方式，使得汽车数字化控制的能力更为提升。同时再结合行进间依车身转弯自动调整后视镜角度，或者是根据不同驾驶人，自动调整所需的后视镜角度，其将大幅提高汽车驾驶的安全与便利。
图6为本发明的磁靴模块的第三较佳实施例二维条形码读取装置的示意图，如图中所示，本发明的磁靴模块640安装于控制装置650与扫瞄镜头630之间。此较佳实施例利用监控镜头620读取基板610的二维条形码(2DBarcode)612的相关位置，再经由控制装置650调整扫瞄镜头630的读取位置，以精确的读取基板610上的二维条形码612。由于面板制程中，二维条形码612的面积非常的小，一般而言约0.8微米(mm)至2.5微米，因此在读取二维条形码612上的数据时，扫瞄镜头630的扫瞄范围632需能够有效的涵盖在二维条形码612的上方，以正确的读取二维条形码612的信息。然而，由于二维条形码的面积非常小，且为了增加生产效率部分的生产线更采用跑读的方式进行二维条形码612中的数据读取，在此种情况下二维条形码612的读取失败的机率因而提高。而此种读取失败一般由输送机构误差，以致于造成条形码位置不准确所造成。
为了能有效的改善此种二维条形码读取失败所造成的生产效率的降低，此实施例中利用监控镜头620有效监控基板610，以形成较大的监控范围622，进而提供扫瞄镜头630的精确定位，以提高扫瞄镜头630读取的成功率，更进一步的增加生产效率。
以上所述仅为本发明的磁靴模块的较佳的实施例，本发明并不限定上述的后视镜或二维条形码读取装置，本发明的磁靴模块更可以使用在任何需要精密位置调整或校正的机构，同时也可以使用在玩具轨道车的移动。利用本发明的磁靴模块当欲进行磁靴移动距离的控制时，仅需调整磁靴加磁的时间与次数，即可有效的控制磁靴的移动距离与精确度。随着加磁的时间缩短的情况，磁靴可进行较精确的移动，而随着加磁的次数增加则可使磁靴的移动距离因而增加。
以上所述，对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案和技术构思作出其他各种相应的改变和变形，而所有这些改变和变形都应属于本发明的权利要求的保护范围。
权利要求
1.一种磁靴模块，其特征在于，至少包含一第一磁靴；一第二磁靴，与该第一磁靴平行安装；一第一移动装置，耦合于该第一磁靴；一第二移动装置，耦合于该第二磁靴；一控制装置，耦合于该第一磁靴、该第二磁靴、该第一移动装置、以及该第二移动装置；以及一感磁路径，其中该第一磁靴与该第二磁靴交错吸附该感磁路径，且该控制装置使该第一移动装置与该第二移动装置分别推动该第一磁靴与该第二磁靴，进而使该第一磁靴与该第二磁靴在该感磁路径上移动。
2.如权利要求1所述的磁靴模块，其特征在于，上述的感磁路径为一感磁垫。
3.如权利要求2所述的磁靴模块，其特征在于，上述的感磁垫由一软磁性材料所构成。
4.如权利要求2所述的磁靴模块，其特征在于，上述的感磁垫由一非感磁材料所构成，并包含数个由软磁性材料所构成的感磁区。
5.如权利要求1所述的磁靴模块，其特征在于，上述的感磁路径为一感磁轨道，且该感磁轨道由一软磁性材料所构成。
6.如权利要求1所述的磁靴模块，其特征在于，上述的磁靴模块更包含一位置感测装置，以判定该磁靴模块与该感磁路径的位置。
7.如权利要求1所述的磁靴模块，其特征在于，上述的磁靴模块使用于一磁靴式后视镜。
8.如权利要求1所述的磁靴模块，其特征在于，上述的磁靴模块使用于一磁靴式二维条形码读取装置。
9.如权利要求1所述的磁靴模块，其特征在于，上述的磁靴模块使用于一磁靴式玩具轨道车。
全文摘要
一种磁靴模块，包含有一对磁靴，一对移动装置以及一感磁路径。其中移动装置分别一对一耦合于磁靴，以使磁靴具有横向移动的能力，进而使磁靴在感磁路径上交错移动。其中磁靴路径为感磁垫或感磁轨道所构成。此磁靴模块更可利用一位置感测装置，以判定磁靴装置目前的位置。
文档编号B60R1/02GK1704285SQ200410046139
公开日2005年12月7日 申请日期2004年6月2日 优先权日2004年6月2日
发明者陈福礽 申请人:陈福礽