专利名称：用声音发送信息的方法
技术领域：
本发明涉及一种用声音发送信息的方法，尤其是在汽车里面。
背景技术：
在汽车中已知大量不同的对于司机的警示输出。例如已知，通过警示灯、必要时通过在一个组合仪表上闪烁这种警示灯显示故障。此外还已知，经常通过一个感受不舒服的警示声音指示故障。这一点对于任何其它的电子设备也适用，其中故障通常引起发出一个警示声音。与一个纯视觉输出相比声音输出具有优点，当使用者的目光没有接触到输出相应警示的装置的时候，声音输出也能够到达使用者。由计算机领域还已知，特定的故障分别对应相应的警示声音。因此例如为一个计算机操作系统的使用者一般能够对每种故障本身附设确定的声音警示信号。在此具有许多可能的警示声音供使用。但是这些警示声音本身一般不能直观地理解并且必需首先由使用者学会。在此对于使用者通常不能直接理解，对于那个警示声音实际上涉及哪个故障指示，因为他不能建立相应的联系。此外几乎不能使使用者在必要时通过这种声音信号对于其行为给出一个积极的回应。各种不同的声音信号导致混乱并导致使用者的超负荷，由此可能拒绝一个声音警示或者甚至无反应。这种无反应尤其是当使用者将其目光集中到其它功能时是不利的，因此尽管已经提供警示但是不能到达使用者。
发明内容
因此按照本发明的具有独立权利要求特征的用声音发送信息的方法具有优点，它对使用者一个声音的反馈，使用者可以直观地理解该反馈。在此充分利用对于许多人来说一般对于声音或声序的和谐的感觉至少是非常类似的。根据要被输出的信息的危险程度选择声音或声序的和谐，可以实现使用者能够直观地理解那个情况实际上如何紧急。在此关于危险程度的表述可以理解为一个对于使用者的介入是如何重要或如何紧急的程度，以防止损害使用者或者一个要由使用者照顾的装置。如果一个状况具有一个高的危险程度，则意味着，或者一个在这种状况下的责任者、例如汽车驾驶员一定要并且必要时必需非常迅速地作出反应。如果危险程度较低，则也可以在以后某个时刻作出反应，但是已经应该引起注意了。通过使使用者直接感觉到所发出声音的和谐，可以使他评价危险程度，而无需使他进入要被控制系统的学习阶段。在第一次使用时他已经可以直接理解，是否需要介入或者当时的状况有多紧急。
通过在从属权利要求中描述的措施能够实现在独立权利要求中给出的用于声音地发送信息的方法的有利扩展和改进方案。特别有利的是，随着一个状况危险程度的增加能够使所发出声音或声序的不和谐增加。尤其是通过一个变得更加不舒服的声调由此更明显地对使用者给出状况特别的危险程度的指示。
特别有利的是，本方法用于物体对于一个障碍的接近，其中随着接近程度的增加使所发出的声调更加不和谐，由此使使用者可以在碰撞前及时地介入。
另一有利的应用是测量一个驻车空隙，其中使用者借助于所发出的声调和谐或不和谐可以听到，其汽车是否适合进入驻车空隙，而不必关注指示器。
优选随着危险程度的增加使所发出的声音或声序的重复率和/或声强增加，由此可以提高所发出的声音或声序的作用。由此提高所发出信息的警示特性。此外也可以根据间隔的状况改变声调高度。由此可以附加地对于由不和谐程度获得的信息通过声调高度发出一个信息。通过一个特别高的声音例如可以强化声音的警示特性。
在附图中示出本发明的实施例并且在下面的描述中详细解释。附图中图1示出一个用于执行按照本发明的用声音发送的方法的警示装置，图2示出根据驻车空隙长度测量执行按照本发明的方法的第一实施例，图3示出使用按照本发明的方法用于停车过程的第二实施例。
具体实施例方式
本发明可以用于任何电子设备或者具有电子控制的设备，其中使用者必需对于发给他的相应信息作出反应。在此尤其涉及这样的系统，其中使用者必需对于外部条件给出一个调节参数或者根据一个发给他的信息进行一个操作。例如在电子设备过热时可能是这种情况，其中通过按照本发明的方法发出过热警示。当然通过按照本发明的方法可以警示任何的故障或功能失效。按照本发明的方法尤其优选用于这样的系统，其中使用者的视觉必需主要集中在另一任务上并且一个要被控制的装置或一个电子监控系统的功能性监控明显属于其次要任务。特别是对于汽车，司机的主要任务是控制汽车安全可靠地在通路交通中行驶。在汽车中的警示输出仅仅用于使司机警示相应的状况，但是他不能够负责该警示单元，而是必需总是关注汽车的整个状况。按照本发明的方法可以通过给司机发出可以直观理解的警示使司机减轻负担，司机可以声音地注意到警示。因此下面借助于执行按照本发明的方法在汽车中使用停车辅助装置的实施例描述本发明。
在图1中示出一个按照本发明的司机警示装置，用于在汽车停车过程中支持司机。在汽车的汽车外轮廓上设置测距传感器2，例如超声波传感器或雷达传感器。所述测距传感器2测量与汽车周围障碍物的距离并且将所测得的距离传递到一个处理单元3。该处理单元3具有一个接收单元4，它获得相应的距离值并且传递到一个评价单元5。该评价单元5优选地评价与一个障碍物的每个距离，是否涉及一个临界距离。在此优选不仅考虑当前的距离值，而且也随时关注距离的变化。当低于与障碍物的给定最小距离时，则发给输出单元6命令，警示这个障碍物。在此根据与障碍物的距离的危险程度实现警示。该危险程度在所示情况下随着距离的减小而增加。为此所述处理单元3按照本发明触发汽车中的扬声器单元7，通过该扬声器单元发出一个复调的声音或者一个具有多个必要时也是复调的声音的声序。作为补充也可以使输出单元6触发一个光学输出单元8。
在第一实施例中将小于2m的距离视为从这个距离开始首次进行声音警示的距离。在距离减小时认为危险程度增加。在此在第一实施例中分级地实现所发出的声音警示与测量距离的匹配，但是也可以通过一个连续的声音过渡实现匹配。例如下面的分级是在距离达到1.2m、80cm和30cm的时候，其中在每个级别时分别输出一个不同的警示信号。在此不和谐随着距离的减小而增加。
为了用声音表示警示，在一个优选的实施例中充分利用由音乐学已知的不和谐与协和音调的特性。不和谐或不完全协和音调被一个听者作为不适合的或者错误的或不舒服的声音感受。对应于比例理论能够从和谐到不和谐的频率间隔按照如下编序第一音1∶1，八度音1∶2，五度音2∶3，四度音3∶4，大六度音3∶5，大三度音4∶5，小三度音5∶6，小六度音5∶8，小七度音5∶9，大二度音8∶9，大七度音8∶15，小二度音24∶25，增四度音32∶45。
对于相应分级的警示通知可以对应于比例理论分别从上述列表中得到频率间隔。因此例如当所测量的距离下降到2m以下时，发出一个五度音。当距离在1.2m以下时发出小七度音，当距离在80cm与1.2m之间时发出大二度音并且在距离在30cm以下时使用增四度音。在第一实施例中通过一个复调的声音实现输出，其中输出两个单纯的频率。但是也可以如同在一个乐器中那样表示不同的主振荡和副振荡的叠加，但是优选两个相邻声调的主振荡分别给出相应的音调间隔。在另一实施例中也可以在两个包括相应间隔的声调之间实现变换。在另一实施例中上述列表也可以扩展成相应的和弦，例如四度-六度和弦。
为了支持警示音可以随着变小的距离不仅提高声强而且提高复调声音或声序的重复率。例如对于1.2m和2m的距离每秒两次的声音输出，而在80cm至1.2m之间发出一个每秒5次频率的声音并且在低于30cm时通过一个持续音实现一个警示。上面给出的距离界限可以根据应用情况相应地变化，由此可以使配置适配于相应的音调间隔。声序与危险程度值或者在所示实施例中与距离值的对应从属关系优选存储在输出单元6里面。或者将声调存储在一个为此所设置的存储单元里面，例如作为声音文件或者音乐文件，或者通过一个相应的电子元件产生信号。该信号输出到扬声器单元7用于声音地输出。
在图2中示出按照本发明的方法的另一实施例。汽车10在道路上在第一辆汽车11和第二辆汽车12旁边驶过，它们相互间隔地停在道路边缘13处。在汽车11、12之间存在一个驻车空隙，它在图2中通过一个箭头14表示。在汽车10的右汽车侧面上设置测距传感器15，它们在旁边驶过时通过距离测量确定，是否在汽车11、12之间存在一个空隙。通过一个在图2中未示出的计算单元在通过一个同样未示出的距离传感器获取一个距离测量的条件下在驶过汽车11、12和在箭头方向16上驻车空隙14时获得驻车空隙的长度。在驶过驻车空隙时汽车10还仍然处于流动的交通里面，司机必需主要注意其周围的交通。现在通过按照本发明的方法通知他，他驶过的驻车空隙是否适合于驻车。
对应于该驻车空隙的评价对于汽车司机重要的状况危险程度按照下面的顺序增加驻车空隙在任何情况下都适合，驻车空隙一般是适合的，驻车空隙相当狭小，驻车空隙不适合。
如果司机例如试图驶入一个不合适的驻车空隙，则一方面他可能损坏驻留的汽车，另一方面可能陷入一个危险的状况，他必需在流动的交通中倒回到驻车空隙里面，但是这对于他是做不到的。如果驻车空隙在任何情况下都合适，则毫无困难地实现驻车并且他可以非常迅速地驶入驻车空隙。因此对于一个适合的驻车空隙例如通过一个第一音实现声音输出，而对于一个一般适合的驻车空隙输出一个四度音。如果驻车空隙是狭小的，则输出一个大二度音。如果驻车空隙不合适，则输出一个增四度音。这一点一方面可以通过两个相互衔接的声调实现。另一方面在这种情况下驻车空隙越大，相应声调的声调持续就越长。但是在此要给定一个一秒的最短时间，使得司机尤其可以清楚听到警示声音。此外也可以改变声调高度，间隔在声调高度中给出。因为具有较低频率的物体一般认为“较大”，因此可以根据驻车空隙选择八度音高。驻车空隙越小，可以越改变调制频率。通过相应的声音输出可以省去一个用于给出驻车空隙评价的显示单元。
在图3中示出间距测量的另一实施例。在所示情况下汽车10已经驶入驻车空隙，其中在第一实施例中设置在汽车后侧上的传感器17有效。该传感器17测量与第一辆汽车11的距离，它同样通过一个箭头18表示。对于所测量的距离实现一个对应于上述复调警示声音或声序的警示。在另一实施例中也可以使用设置在汽车前端上的传感器19，它们附加地测量与第二辆汽车12的距离20。在这种情况下对于后面的距离18和前面的距离20分别独立地给出警示。如果后面的距离18太小，则尽管对于前面的距离发出一个和谐的声调，但是对于后面的距离18发出一个不和谐的声音。反过来也同样有效，即，当前面的距离太小，而后面的距离足够大的时候。如果司机的任务是将汽车10以适合的方式停在两辆汽车11与12之间的一个驻车位置上，则当基于前端和基于后端的警示声调相一致的时候，他在前后实现一个均匀的距离。因此他必需一直移动汽车，直到对于前端和后端发出一个相同的尽可能和谐的声音。由此他可以纯粹从声音上获知在两辆汽车11、12之间最佳的驻车位置。
权利要求
1.一种尤其在汽车中用声音发送信息的方法，在该方法中获得该信息危险程度的等级，其特征在于，所述声音发送通过至少一个复调的声音或一个声序实现并且根据信息危险程度选择声音或声序的和谐。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，随着危险程度的增加所发出的声音或声序的不和谐也增强。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，对于一个障碍物的接近程度作为信息输出并且接近的危险程度随着距离的减小而增加。
4.如权利要求2-3中任一项所述的方法，其特征在于，发出一个关于驻车空隙长度的信息并且该信息的危险程度随着驻车空隙长度的减小而增加。
5.如上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，随着信息危险程度的增加提高声音或声序的重复率、声调高度和/或声强。
6.一种司机警示装置，具有一个检测单元(2、4)，用于获取一个测量参数；一个评价单元(5)，用于评价对于汽车危险程度的测量结果；一个输出单元(6)，用于给司机输出一个声音警示，其特征在于，输出一个复调的声音或一个声序，使得该声音或声序的和谐与测量结果的危险程度有关。
7.司机警示装置的应用，其特征在于，在汽车中使用该司机警示装置，用于一个测距单元或驻车空隙测量。
全文摘要
提出一种尤其在汽车中用声音发送信息的方法，在该方法中获得该信息危险程度的等级并且通过至少一个复调的声音或一个声序实现声音的输出。在此根据信息危险程度选择该声音或声序的和谐。
文档编号B60Q5/00GK1818983SQ20061000478
公开日2006年8月16日 申请日期2006年1月28日 优先权日2005年1月31日
发明者H·-P·格拉布施, C·丹茨, M·罗斯迈尔 申请人:罗伯特·博世有限公司