专利名称：车轮识别设备及利用车轮识别功能的轮胎充气压力检测设备的制作方法
技术领域：
本发明总体上涉及一种用于检测车辆上轮胎充气压力的轮胎充气压力检测设备，及用于自动检测车辆上轮胎位置的轮胎位置检测装置。
具体地说，本发明涉及一种直接型轮胎充气压力检测设备，其具有车轮识别功能。
背景技术：
传统的直接型轮胎充气压力检测设备通常包括多个发送器和接收器。
每个发送器都直接安装到车辆的多个车轮之一上，并包括用于感测安装在车轮上的轮胎充气压力的压力传感器。每个发送器被配置为发送表示由压力传感器所感测的轮胎充气压力的压力信号。
接收器安装到车体上，并包括至少一个天线。接收器被配置为通过天线接收从发送器发送的压力信号，并基于接收到的压力信号来确定轮胎的充气压力。
在上文的方案中，除了通过发送器发送的压力信号以外，接收器还可以接收外部发送器所发送的压力信号。然而，接收器不可能确定由此所接收的压力信号是由该发送器之一还有是由外部发送器发送。此外，接收器也不可能检测车辆上发送器(即轮胎)的位置。换句话说，接收器不能识别其上已发送压力信号的发送器的车轮，并且由压力信号表示其充气压力的轮胎被定位。
为了解决上述问题，如美国专利No.5602524所公开的，每个发送器都可配置为连同压力信号发送表示其识别的识别信号(参见下文的ID信号)。另一方面，接收器可被配置为具有注册于其中的参考ID信号，每个参考ID信号都与一个发送器的ID信号相一致，并与那个发送器的位置相关联。
这样，接收器可以比较其接收到的ID信号和其内所注册的参考ID信号，并当ID信号与一个参考ID信号相一致的时候，识别已发送ID信号的发送器。
因此，接收器能够识别其上安装有所识别的发送器的车轮。更具体的，该接收器能够确定该车轮是车辆的FR(右前轮)、FL(左前轮)、RR(右后轮)还是RL(左后轮)。另外，接收器能够基于连同ID信号所接收到的压力信号来确定安装到被确定车轮上的轮胎的充气压力。
然而根据上文的结构，要求通过将ID信号与车辆上各个发送器的位置(即其上安装各个发送器的车轮)相关联来在接收器中预先注册特定于各个发送器的ID信号作为参考ID信号。此外，当实施轮胎更换或转动的时候，要求更新接收器中的参考ID信号。
然而，接收器中ID信号的注册(registration)是一个耗时的任务，这样就希望自动实施注册任务。此外，对于自动实施注册任务来说，希望自动地检测发送器(或相关联轮胎)的位置，换句话说，就是自动地识别其上设置每个发送器(或相关联轮胎)的车轮。
发明内容
考虑到上文提及的问题而提出本发明。
因此，本发明的目的是提供一种车辆的车轮识别设备，对于每个发送器(或收发器)，其能自动准确地识别设置在其上的车轮而不用实施耗时的ID信号注册任务。
本发明的另一个目的是提供一种用于车辆的车轮识别设备，对于每个发送器(或收发器)，其能自动准确地识别设置在其上的车轮而不使用任何ID信号。
本发明的另一目的是提供一种用于车辆的轮胎充气压力检测设备，其能自动准确地检测车辆上轮胎的位置以及充气压力。
根据本发明，提供一种车轮识别设备，包括
分别设置在车辆的第一和第二车轮上的第一和第二收发器，每个收发器都用于接收触发信号并响应于接收到触发信号而发送响应信号。
用于发送触发信号的触发装置，该触发装置以与收发器不同的距离设置在车体上，使得收发器的触发信号的强度彼此不同；用于接收由收发器所发送的响应信号的接收器；及可操作地连接到接收器上的车轮识别器，对于接收器接收到的每个响应信号，该车轮识别器识别其上设置有已经发送响应信号的收发器的车轮。
根据本发明的一个实施方式，车轮识别设备被如此配置一旦收到触发装置发送的触发信号，每个收发器就确定此处触发信号的强度并发送传达信号强度信息的响应信号，所述信号强度信息表示触发信号的检测到的强度，及对于接收器所接收到的每个响应信号，车轮识别器基于响应信号所传达的信号强度信息，来识别其上设置有已经发送响应信号的收发器的车轮。
根据本发明的另一个实施方式，车轮识别设备被如此配置一旦收到触发装置所发送的触发信号，每个收发器就确定此处触发信号的强度，根据所确定的触发信号强度来确定发送时间和在所确定的发送时间上发送响应信号，在不同的接收时间，接收器接收由收发器发送的响应信号，及对于接收器接收的每个响应信号，车轮识别器基于接收器接收响应信号的接收时间，来识别其上设置有已经发送响应信号的收发器的车轮。
根据本发明的又另一个实施方式，车轮识别设备被如此配置每个收发器都具有可变的接收机灵敏度，并以较高的接收机灵敏度值接收由触发装置发送的触发信号；响应于接收到触发信号，每个收发器都把其接收机灵敏度从较高值调到较低值；在触发信号发送之后，触发装置进一步发送检查信号；每个收发器都在以较低的接收机灵敏度值接收检查信号中确定其接收行为；
每个收发器都发送传送接收行为信息的响应信号，所述接收行为信息表示所确定的接收行为；及对接收器接收到的每个响应信号来说，车轮识别器基于由响应信号传送的接收行为信息，识别其上设置有已经发送响应信号的收发器的车轮。
根据本发明的再另一个实施方式，车轮识别设备被如此配置每个收发器都具有可变的接收机灵敏度，并以较高的接收机灵敏度值接收由触发装置所发送的触发信号；响应于接收到触发信号，每个收发器都从较高值至较低值改变其接收机灵敏度；在触发信号发送之后，触发装置进一步发送检查信号；每个收发器都在以较低的接收机灵敏度值接收检查信号中确定其接收行为；每个收发器都根据所确定的接收行为来确定发送时间，并在所确定的发送时间发送响应信号；在不同的接收时间，接收器接收由收发器所发送的响应信号；及对于接收器接收到的每个响应信号，车轮识别器基于接收器接收到响应信号的接收时间，来识别其上设置有已经发送响应信号的收发器的车轮。
另外，根据本发明，提供一种轮胎充气压力检测设备，其包括分别设置在车辆的第一和第二车轮上的第一和第二压力传感器，每个压力传感器都用于感测与安装到第一和第二车轮上相关联的一个轮胎的充气压力，并输出表示感测到的相关联轮胎充气压力的轮胎压力信息；分别设置在车辆的第一和第二车轮上的第一和第二收发器，每个收发器都用于接收触发信号并响应于接收到触发信号而发送响应信号，该响应信息传达由相关联的第一和第二压力传感器之一所输出的轮胎压力信息；用于发送触发信号的触发装置，该触发装置以距收发器不同的距离设置在车辆的车体上，使得在收发器上的触发信号强度彼此不同；用于接收由收发器所发送的响应信号的接收器；
可操作地连接到接收器上的车轮识别器，对于接收器接收到的每个响应信号，该车轮识别器识别其上设置有已经发送响应信号的收发器的车轮；及可操作地连接到接收器和车轮识别器上的轮胎压力检测器，对于接收器所接收到的每个响应信号，轮胎压力检测器基于响应信号传达的轮胎压力信息来确定轮胎的充气压力，该轮胎与已经发送响应信号的收发器被设置在相同的车轮上。
根据本发明的一个实施方式，轮胎充气压力检测设备被如此配置一旦收到触发装置发出的触发信号，每个收发器就确定此处触发信号的强度，并发送传达信号强度信息及轮胎压力信息的响应信号，所述信号强度信息表示触发信号检测强度；及对于接收器接收到的每个响应信号，车轮识别器基于响应信号所传达的信号强度信息来识别其上设置有已经发送响应信号的收发器的车轮。
根据本发明的另一个实施方式，轮胎充气压力检测设备被如此配置一旦收到触发装置发送的触发信号，每个收发器就检测此处触发信号的强度，根据所确定的触发信号的强度来确定发送时间，并在所确定的发送时间发送响应信号；在不同的接收时间，接收器接收由收发器发送的响应信号；及对于接收器接收到的每个响应信号，车轮识别器基于接收器接收到响应信号的接收时间，来识别其上设置有已经发送响应信号的收发器的车轮。
根据本发明的又另一个实施方式，轮胎充气压力检测设备被如此配置每个收发器都具有可变的接收机灵敏度，并以较高的接收机灵敏度值来接收由触发装置所发送的触发信号；响应于接收到触发信号，每个收发器都由高值到低值改变其接收机灵敏度；在触发器信号发送之后，触发装置进一步发送检查信号；每个收发器都在以较低的接收机灵敏度值接收检查信号中确定其接收行为；每个收发器都发送响应信号，该响应信号传达接收行为信息及轮胎压力信息，该接收行为信息表示所确定的接收行为；及对于接收器所接收的每个响应信号，车轮识别器基于响应信号所传送的接收行为信息来识别其上设置有已经发送响应信号的收发器的车轮。
根据本发明的再另一个实施方式，轮胎充气压力检测设备被如此配置每个收发器都具有可变的接收机灵敏度，并以较高的接收机灵敏度值接收触发装置所发送的触发信号；响应于接收到触发信号，每个收发器都由较高值至较低值改变其接收机灵敏度；在触发信号发送之后，触发装置进一步发送检查信号；每个收发器在以较低的接收机灵敏度值接收检查信号中确定其接收行为；每个收发器都根据所确定的接收行为来确定发送时间，并在所确定的发送时间发送响应信号；在不同的接收时间，接收器接收由收发器发送的响应信号；及对于接收器接收的每个响应信号，车轮识别器基于接收器接收到响应信号的接收时间，来识别其上设置有已经发送响应信号的收发器的车轮。
因此，通过提供上文的车轮识别设备和轮胎充气压力检测设备实现本发明的目的。
从下文给出的详细描述和本发明优选实施例的附图，将更全面地理解本发明。然而，这并非将本发明限制为特殊实施例，而仅仅是为了解释和理解的目的。
在附图中图1示出了根据本发明第一实施例的轮胎充气压力检测设备的整体结构的示意图；图2A示出了图1中轮胎充气压力检测设备的每个收发器结构的功能框图；图2B示出了图1中轮胎充气压力检测设备的接收器结构的功能框图；图3是说明在自由空间中，触发信号强度随距发送触发信号的触发装置的距离的衰减特性的图解表示；图4是图3对图1中轮胎充气压力检测设备的应用；图5是说明图1中轮胎充气压力检测设备的轮胎识别过程例子的示意图；图6是说明图1中轮胎充气压力检测设备的触发信号和帧的发送定时的时序图；图7是图3对根据本发明第二实施例的轮胎充气压力检测设备的应用；图8是说明根据本发明第二实施例的轮胎充气压力检测设备的车轮识别方法的例子的示意图；图9是示出了根据本发明第三实施例的轮胎充气压力检测设备的整体结构的示意图；图10A是图3对图9中轮胎充气压力检测设备的应用；图10B是图3对图9中轮胎充气压力检测设备的另一应用；图11是说明图9中轮胎充气压力检测设备的车轮识别方法例子的示意图；图12示出了根据本发明第五实施例的轮胎充气压力检测设备的整体结构的示意图；图13A示出了图12中轮胎充气压力检测设备的每个收发器结构的功能框图；图13B示出了图12中轮胎充气压力检测设备的接收器结构的功能框图；图14示出了图12中轮胎充气压力检测设备的接收器的过程的流程图；图15示出了图12中轮胎充气压力检测设备的每个收发器的过程的流程图；图16说明了图12中轮胎充气压力检测设备的车轮识别过程的时序图；
图17示出了根据本发明第六实施例的轮胎充气压力检测设备的每个收发器结构的功能框图；图18示出了根据本发明第六实施例的轮胎充气压力检测设备的接收器过程的流程图；图19示出了根据本发明第六实施例的轮胎充气压力检测设备的每个收发器的过程的流程图；图20说明了根据本发明第六实施例的轮胎充气压力检测设备的车轮识别过程的时序图。
具体实施例方式
下文中将参照附图1-20来描述本发明的优选实施例。
将注意到为了清楚并理解的缘故，在本发明的不同实施例中具有识别功能的识别元件在此可以在每一附图中都以相同的附图标记标识。
［第一实施例]图1示出了根据本发明第一实施例的轮胎充气压力检测设备S1的整体结构。
轮胎充气压力检测设备S1安装到车辆1上，并被配置为检测四个轮胎的充气压力，这四个轮胎的每个都安装到车辆1的四个车轮6a-6d之一上(即右前轮6a、左前轮6b、右后轮6c和左后轮6d)。
如图1中所示，轮胎充气压力检测设备S1包括四个收发器2、一个接收器3、一个报警装置4和一个触发装置5。
每个收发器2都安装到四个车轮6a-6d之一上，以便于与车轮6a-6d之一上的轮胎相关联。
每个收发器2都用于感测相关联轮胎的充气压力，并发送包含轮胎压力信息的帧，所述轮胎压力信息表示感测到的相关联轮胎充气压力。
参照图2A，每个收发器2都配置有感测单元21、微型计算机22、电池23、发送天线24和接收天线25。
感测单元21配置有传感器，如隔膜型压力传感器和温度传感器，并用于输出表示感测到的轮胎充气压力和感测到的轮胎中温度的信号。
微型计算机22是已知已知类型，并在功能上包括控制单元22a、发送单元22b和接收单元22c。微型计算机22被配置为依照安装在控制单元22a的存储器(未示出)中程序实现预先确定的过程。
控制单元22a用于接收从感测单元21输出的信号并处理这些信号。控制单元22a还用于装配帧，所述帧包含表示感测单元21感测到的轮胎充气压力的轮胎压力信息，并用于将该帧提供给发送单元22b。
另外，控制单元22a用于通过接收天线25和接收单元22c来接收触发装置5发送的触发信号，并通过其信号处理来确定接收到的触发信号的强度。控制单元22a还用于在帧或另一帧中存储表示所确定强度的信号强度信息。
另外，控制单元22a用于对发送单元22b发送帧进行控制。
发送单元22b用于通过发送天线24来将控制单元22a所提供的帧发送至接收器3。
接收单元22c用于通过接收天线25来接收触发装置5所发送的触发信号，并将接收到的触发信号提供至控制单元22a。
电池23被提供用来为供应其它单元的操作所需的电能。
每个上文描述的收发器2都固定到与车辆1的车轮6a-6d中之一相关联的气阀上，并且其至少一个感测单元21放置在车轮上的轮胎之内，以便暴露于轮胎内的空气。
另一方面，接收器3安装到车辆1的车体7上。接收器3用于接收由收发器2发送的所有帧，并基于包含在接收到的帧中的轮胎压力信息来确定四个轮胎的充气压力。对于每个接收到的帧来说，接收器3还用于识别其上安装有已经发送帧的收发器2的车轮。
参照图2B，接收器3配置有接收天线31和微型计算机32。
如图1中所示，接收天线31固定于车辆1的车体7，以接收四个收发器2所发送的所有帧。
微型计算机32是已知类型并且其在功能上包括接收单元32a和控制单元32b。配置微型计算机32基于从收发器2所发送的帧中包含的信号，依照安装在控制单元32b的存储器(未示出)中的程序来执行预定的过程。
接收单元32a用于通过接收天线31来接收由收发器2发送的所有帧，并将所接收到的帧提供至控制单元32b。
控制单元32b用于输出指令信号至触发装置5，以便使触发装置5发送触发信号。对从接收单元32a接收到的每个帧，控制单元32b还用于识别其上安装有已经发送帧的收发器2的车轮。
对于从接收单元32a接收到的每个帧，控制单元32b进一步基于包含在帧中的轮胎压力信息，来确定与已经发送帧的收发器2设置在同一个车轮上的轮胎的充气压力。
这样，通过控制单元32b能确定四个轮胎中每一个的充气压力和位置。当所确定的四个轮胎中任何一个的充气压力减小至低于预定阈值Th的时候，控制装置32b就输出表示减小了的充气压力及轮胎位置的报警信号。
如图1中所示，报警装置4电连接到接收器3上并设置在车辆1的驾驶员可见的位置上。例如，报警装置4在车辆1的仪表板上配置有报警显示器。响应从接收器3接收的报警信号，报警装置4用于告知驾驶员减少了的充气压力和轮胎位置。
响应从接收器3接收的指令信号，触发装置5用于以预定强度发送触发信号。触发装置5以距车轮6a-6d不同的距离设置在车辆1的车体7上，使得收发器2的触发信号的强度彼此不同。例如，在该实施例中，如图1中所示，触发装置5设置得紧邻车辆1的左后轮6d。这样，从触发装置5至车轮6a-6d的距离以左后轮6d、右后轮6c、左前轮6b和右前轮6a的顺序增加。
另外，将触发装置5设置在这样一个位置使得没有金属组件覆盖触发装置5是优选的，并有可能在车辆1行驶的过程中放置触发装置5不遭受外界物质如水和石头。另外，将触发装置5设置这样一个位置使得在触发装置5至车轮6a-6d的距离相差大是优选的。例如，触发装置5可以设置在右后轮6c和左后轮6d的后侧或右前轮6a和左前轮6b的前侧。
在描述完轮胎充气压力检测设备S1的整体结构之后，下文将描述其操作。
根据本实施例，轮胎充气压力检测设备S1具有两种不同的运行模式。第一种模式是“ID注册模式”，第二种模式是“轮胎压力检测模式”。轮胎充气压力检测设备S1被配置为首先在ID注册模式下运行接着进入轮胎压力检测模式。
具体地，当车辆1的点火开关(未示出)从关闭转至开启的时候，接收器3和触发装置5由车辆1上的电池(未示出)供给电能，这样就进入ID注册模式。
接着，接收器3的控制单元32b输出指令信号至触发装置5。响应于接收到指令信号，触发装置5发送有预定强度的触发信号至每个收发器2。
一旦通过接收天线25和接收单元22c接收到触发信号，每个收发器2的控制单元22a就被激活以检测触发信号的强度。
触发信号的强度随着与触发装置5距离的增加而衰减这一点是容易理解的。图3说明了在自由空间中随着离发送触发信号的触发装置的距离增加，触发信号强度的衰减特性。图4说明图3对轮胎充气压力检测设备S1的应用。
具体地如上文所述，触发装置5至车轮6a-6d的距离以左后轮6d、右后轮6c、左前轮6b和右前轮6a的顺序增加。由此，相关联的收发器2处的触发信号强度以左后轮6d、右后轮6c、左前轮6b和右前轮6a的顺序减小。
在确定此处触发信号的强度之后，每个收发器2的控制单元22a在帧中存储表示所确定的触发信号强度的信号强度信息和表示识别收发器2的ID信息。接着，控制单元22a设定等待时间并控制发送单元22b在从接收到触发信号经过等待时间之后发送帧。
另外，等待时间可以随意设置，以便允许所有的收发器2在不同的时间发送各自的帧，以避免在接收器3上的帧的干扰。
一旦收到收发器2所发送的所有帧，接收器3的控制单元32b就获取包含在帧中的信号强度信息和ID信息。接着，控制单元32b以由包含在帧中的信号强度信息所表示的触发信号强度的递减顺序来排序帧。
通过所述排序，控制单元32b将已经发送了包含表示最大强度的信号强度信息的帧的收发器2识别为安装于左后轮6d上；将已经发送包含表示次强度的信号强度信息的帧的收发器2识别为如安装于右后轮6c上；将已经发送包含表示第三强度的信号强度信息的帧的收发器2识别为安装于左前轮6b上；以及将已经发送包含表示最小强度的信号强度信息的帧的收发器2识别为安装于右后轮上。
更具体地，参照附图5，其中四个收发器2分别用它们的标记A、B、C和D来表示，收发器A-D处的触发信号的强度彼此不同。例如，收发器A-D的触发信号的强度分别是10、55、34和20。
进一步参照附图6，对帧的发送来说，等待时间可以设置得与触发信号的强度成反比。例如，可以对触发信号强度最小的收发器A设置最长的等待时间，以便收发器A最后发送帧。因此，在不同的时间收发器A-D发送各自的帧，这样避免接收器3上帧的干扰。
一旦接收到收发器A-D发送的帧，接收器3的控制单元32b就以触发信号强度的递减顺序排列收发器A-D(换句话说，排列各自的帧)，这样得到B、C、D和A的顺序。
通过排序，对于每个收发器A-D来说，控制单元32b识别其上安装有收发器的车轮。因此，将收发器B识别为安装于左后轮6d上，将收发器C识别为安装于右后轮6c上，将收发器D识别为安装于左前轮6b上，以及将收发器A识别为安装于右前轮6a上。
在车轮识别之后，接收器3的控制单元32b在其存储器中注册包含在接收到的帧中的ID信息，作为与各个所识别车轮相关联的参考ID信息。
接着，轮胎充气压力检测设备S1的操作从ID注册模式转换成轮胎压力检测模式。
在轮胎压力检测模式中，每个收发器2的控制单元22a都接收从感测单元21输出的信号，并处理这些信号。接着，控制单元22a在帧中存储表示由感测单元21所感测的相关联轮胎充气压力的轮胎压力信息，以及表示收发器2的标识的ID信息。此外，控制单元22a控制传输单元22b以预定时间间隔(如1分钟)重复发送帧。
接收器3的控制单元32b通过接收天线31和接收单元32a接收由收发器2发送的所有帧。
接着，对于每个接收到的帧来说，控制单元32b通过比较包含在该帧中的ID信息和注册在存储器中的所有参考ID信息，来识别其上安装有已经发送帧的收发器2的车轮。
另外，对于每个接收到的帧来说，控制单元32b基于包含在帧中的轮胎压力信息，来检测与已发送帧的收发器2设置在同一车轮上的轮胎的充气压力。
另外，收发器2所发送的每个帧可包含表示相关联轮胎中空气温度的轮胎温度信息，以便如果需要，接收器3的控制单元32b能基于包含在各个接收到的帧中的温度信息，来对检测到的轮胎充气压力实施温度补偿。
因此，通过控制单元32b所确定四个轮胎的每一个的充气压力和位置。当四个轮胎中任意一个确定的充气压力减少，以致低于预定阈值Th的时候，通过报警装置4，控制单元32b告知驾驶员下降的充气压力和轮胎位置。
当车辆1的点火开关从开转到关的时候，接收器3的控制装置32b再次发送指令信号，使得触发装置5发送触发信号。一旦通过接收天线25和接收单元22c接收到触发信号，每个收发器2的控制单元22a就被去激活，这样完成了轮胎充气压力检测设备S1的整个操作。
根据该实施例上文描述的轮胎充气压力检测设备S1具有以下优点。
在轮胎充气压力检测设备S1中，触发装置5以与车轮6a-6d不同的距离放置在车辆1的车体7上，这样使得收发器2上的触发信号的强度彼此不同；每个收发器2都发送包含表示收发器2上触发信号强度的信号强度信息的帧；对于每个从收发器2接收到的帧，接收器3基于包含在帧中的信号强度信息，来识别其上安装有已经发送帧的收发器2的车轮。
以上文的结构，对于接收器3来说可以精确地确定车辆1上收发器2的位置。
由此，以上文的结构，对于轮胎充气压力检测设备S1来说可以自动准确地检测车辆1上轮胎的位置以及充气压力。
此外，以上文的结构，对于轮胎充气压力检测设备S1来说可以自动可靠地实施ID信息注册任务。
另外，对于所有的收发器2来说可以具有相同的结构，并且对于接收器3来说可以仅仅包括单个接收天线31，这样就减少了轮胎充气压力检测设备S1的制造成本。
另外，在该实施例中，轮胎充气压力检测设备S1被配置为以运行两种不同模式，即ID注册模式和轮胎压力检测模式进行操作。
然而，轮胎充气压力检测设备S1还可以被配置为仅以单一模式操作，其中在预定的时间间隔上，每个收发器2反复发送包含表示相关联轮胎充气压力的轮胎压力信息，以及表示收发器2上触发信号强度的信号强度信息的帧；对于从收发器2接收到的每个帧，接收器3基于包含在帧中的信号强度信息，来识别其上安装有已经发送帧的收发器2的车轮；对于从收发器2接收到的每个帧，接收器3还进一步基于包含在帧中轮胎压力信息，来确定与已发送帧的收发器2设置在同一车轮上的轮胎的充气压力。
以这种修改的结构，不使用任何ID信息就可以自动准确地检测车辆1上轮胎的位置和轮胎的充气压力。
该实施例说明了一种轮胎充气压力检测设备S2，其具有几乎与根据在前实施例的轮胎充气压力检测设备S1相同的结构。因此，在下文中将仅仅描述两者的不同点。
在在前实施例中，四个收发器2的每一个都接收通过触发装置5所发送的触发信号，并发送包含有表示收发器2上触发信号强度的信号强度信息的帧；对于从四个收发器2所接收到的每个帧，接收器3基于包含在帧中的信号强度信息，来识别其上安装有已经发送帧的收发器2的车轮。
比较来说，在本实施例中，触发装置5以限定的强度来输出触发信号，以便四个收发器2之一不能接收触发信号。
具体地，在一些特殊情况下，由于规定而限制了触发信号的输出强度。因此，如图7中所示，在右前轮6a上的收发器2的触发信号的强度变得低于强度的下限，在下限之下收发器2不能检测触发信号。
其它的三个收发器2能以与在前实施例中相同的方式运行来接收触发信号。
例如，参照图8，三个收发器B-C的触发信号的强度分别是55、34和20。
在ID注册模式中，三个收发器2的每个都发送包含表示收发器2上触发信号强度的信号强度信息及表示收发器2标识的ID信息的帧。
一旦接收到收发器B-D所发送的帧，接收器3的控制单元32b就以触发信号强度递减的顺序排列收发器B-D(换句话说，排序各自的帧)，这样得到的顺序为B、C和D。
通过所述排序，对于每个收发器B-D，控制单元32b识别其上安装有收发器的车轮。因此，将收发器B识别为安装于左后轮6d上，将收发器C识别安装于右后轮6c上，以及将收发器D识别为安装于左前轮6b上。
在车轮识别之后，接收器3的控制单元32b在其存储器中存储表示标识B-D的ID信息，作为与各自所识别车轮6b-6d相关联的参考ID信息。
在轮胎压力检测模式中，在第一次收到的所有收发器2发送的帧之后，对于包含有表示标识A的未注册的ID信息的帧之一来说，接收器3的控制单元32b进一步将其上安装有已经发送帧的收发器2的车轮识别为右前轮6a。换句话说，控制单元32b将收发器A识别为安装于右前轮6a上。
接着，接收器3的控制单元32b将在其存储器中注册的表示标识A的ID信息识别为与右前轮6a相关联的参考ID信息。
轮胎充气压力检测设备S2的其余操作与根据在前实施例的轮胎充气压力检测设备S1的操作相同；因此，在此省略其描述。
根据本实施例的轮胎充气压力检测设备S2具有与根据在前实施例的轮胎充气压力检测设备S1相同的优点。另外，轮胎充气压力检测设备S2具有另外的优点，即甚至当触发信号的输出强度被限制的时候，能够准确地确定收发器2的位置及相关联轮胎的位置。
另外，在该实施例中，对于接收器3来说不可以通过触发信号激活和去激活右前轮6a上的收发器2。接着，其它方法可以用于替换，如收发器2被配置为包括用于感测相关联轮胎转动的运动传感器，并基于感测的转动来自激活及自去激活。
该实施例说明了一种轮胎充气压力检测设备S3，其具有几乎与根据第一实施例的轮胎充气压力检测设备S1相同的结构的。因此，在下文中将仅仅描述两者的不同点。
在第一实施例中，在轮胎压力检测装置S1中仅仅设置有单个触发装置5。另外，触发装置5发送的触发信号被所有的收发器2接收。
参照图9比较来说，在轮胎压力检测装置S3中设置有两个触发装置5a和5b。另外，每个触发装置5a和5b所发送的触发信号都仅仅被三个收发器2所接收。
具体地如图9中所示，触发装置5a设置得紧邻左后轮6d，同时触发装置5b设置得紧邻左前轮6b。因此，触发装置5a和5b以距车轮6a-6d不同的距离设置在车辆1的纵向中心线C-C的左侧。
以上文的排列，在ID注册模式中，接收器3的控制单元32b首先输出指令信号至两个触发装置之一上，如触发装置5a，这样就使触发装置5a发送触发信号。
与第一实施例中相同，在收发器2上触发装置5a所发送的触发信号的强度彼此不同。具体地，由分别安装到车轮6a-6d上的接收器2处的触发装置5a发送的触发信号强度以左后轮6d、右后轮6c、左前轮6b和右前轮6a的顺序降低。
这样如图10A中所示，当触发信号以如第二实施例中的限定强度由触发装置5a输出的时候，右前轮6a上收发器2处的触发信号的强度变得低于强度的下限，使得右前轮6a上的收发器2不能检测触发信号。
此外，由于触发装置5a距右后轮6c和左前轮6b的距离之间的差很小，由此在车轮6c和车轮6b上收发器2处的触发信号之间的强度差也很小。因此，在一些实际情况中，对于接收器3的控制单元32b来说，基于在此的触发信号的强度难以区别从车轮6c和车轮6b上的收发器2接收到的帧。
考虑到上文，在本实施例中，接收器3的控制单元32b进一步输出指令信号至两个触发装置中的另一个，即触发装置5b，这样使得触发装置5b发送触发信号。
与触发装置5a发送的触发信号情况类似，在收发器2处触发装置5b发送的触发信号的强度彼此不同。具体地，分别安装到车轮6a-6d上的收发器2处的触发装置5b所发送的触发信号的强度以左前轮6b、右前轮6a、左后轮6d和右后轮6c的顺序减小。
这样如图10B中所示，当触发装置5b以限定的强度输出触发信号的时候，在右后轮6c上收发器2处的触发信号的强度变得小于强度的下限，所以在右后轮6c上的收发器2不能检测触发信号。
另外，由于触发装置5b至右前轮6a和左后轮6d的距离之间的差很小，由此在车轮6a和车轮6d上收发器2处的触发信号强度之间的差也很小。因此，在一些实际的情况下，对于接收器3的控制单元32b来说可能难以基于在此触发装置5b发送的触发信号的强度，来区分从车轮6a和车轮6d上的收发器2所接收到的帧。
由此，在本实施例中，接收器3的控制单元32b在三个阶段中识别收发器2的位置。
具体地，在第一阶段中，控制单元32b响应于接收到触发装置5a发送的触发信号而接收由车轮6d、6c和6b上的收发器2所发送的帧。接着，控制单元32b将已发送包含有表示最大强度的信号强度信息的帧的收发器2识别为安装于左后轮6d上，以及将其它两个收发器2识别为安装于右后轮6c和左前轮6b上。
在第二个阶段中，控制单元32b响应于接收到触发装置5b发送的触发信号而接收由车轮6b、6a和6d上的收发器2所发送的帧。接着，控制单元32b将已发送包含表示最大强度的信号强度信息的帧的收发器2识别为安装于左前轮6b上，以及将其它两个收发器2识别为安装于右前轮6a或左后轮6d上。
在第三阶段中，控制单元32b识别其余未识别的收发器2。具体地，在已经在第一阶段中被识别为安装于右后轮6c或左前轮6b上的的两个收发器2中，由于它们之一已经在第二阶段中被识别为安装于左前轮6b上，从而另一个就被识别为安装于右后轮6c上。类似地，在已经在第二阶段中被识别为安装于右前轮6a或左前轮6d上的两个收发器2中，由于它们之一已经在第一阶段中被识别为安装于左后轮6d上，从而另一个被识别为安装于右前轮6a上。
因此，车辆1上的所有收发器2的位置都由接收器3的控制单元32b来识别。
图11说明了上文描述的车轮识别方法的例子，其中收发器2由它们的标识A-D来指定。
如图11中所示，触发装置5a所发送的触发信号由三个收发器C、D和A接收，并且此处触发信号的强度分别是55、10和11。
由此，在车轮识别过程的第一阶段中，接收器3的控制单元32b将具有最大强度为55的收发器C识别为安装于左后轮6d上，以及将其它两个收发器D和A识别为安装于右后轮6c或左前轮6b上。
此外，三个收发器A、B和C接收触发装置5b发送的触发信号，并且此处触发信号的强度分别是55、10和13。
由此，在车轮识别过程的第二阶段中，接收器3的控制单元32b将具有最大强度为55的收发器A识别为安装于左前轮6b上，以及将其它两个收发器B和C识别为安装于左前轮6a或左后轮6d上。
在车轮识别过程的第三阶段中，接收器3的控制装置32b将收发器D识别为安装于右后轮6c上，及将收发器B识别为安装于右前轮6a上。
根据本实施例的轮胎充气压力检测设备S3具有与根据第一实施例的轮胎充气压力检测设备S1相同的优点。另外，轮胎充气压力检测设备S3具有另外的优点，即甚至当触发信号的输出强度受限制的时候，其能够精确地确定收发器2的位置，以及相关联轮胎的位置。
另外，在本实施例中，假设每个触发装置5a和5b所发送的触发信号仅仅能被三个收发器2接收到。然而，即使在触发信号仅仅能被两个收发器2接收到的情况下，接收器3仍有可能精确、容易地确定收发器2的位置。当触发装置5a和5b以较大的限定强度发送各自的触发信号时，或每个收发器2都具有较低的接收机灵敏度值的时候就可能出现这种情况。
该实施例说明了一种轮胎充气压力检测设备S4，具有几乎与根据第一实施例的轮胎充气压力检测设备S1同样的结构。因此，下文中将仅仅描述两者间的不同点。
在第一实施例中，每个收发器2都接收触发装置5发送的触发信号，并发送包含表示收发器2处触发信号强度的信号强度信息的帧；对于每个从收发器2接收到的帧，接收器3基于包含在帧中的信号强度信息来识别其上安装有已经发送帧的收发器2的车轮。
相比较而言，在本实施例中，收发器2接收触发装置5所发送的触发信号，并根据此处触发信号的强度在不同的发送时间发送各自的帧；这样接收器3在不同的接收时间来接收从收发器2发送的帧，并对于每个接收到的帧，基于接收帧的接收时间来识别其上安装有已经发送帧的收发器2的车轮。
具体地，一旦通过接收天线25和接收单元22c接收到触发信号，激活每个收发器2的控制单元22a就确定此处触发信号的强度。
接着，控制单元22a根据所确定的触发信号的强度来确定发送时间。例如，可以利用存储在控制单元22a的存储器中并代表触发信号强度与发送时间之间的预定关系或作为触发信号强度的函数来计算机的映射表来确定发送时间。
由于收发器2处的触发信号的强度彼此不同，从而由收发器2的控制单元22a所确定的发送时间也彼此不同。
组装包含ID信息的帧之后，每个收发器2的控制单元22a都在所确定的发送时间发送帧。
这样，接收器3在不同的接收时间接收由收发器2发送的所有帧。
接着，对于接收到的每个帧，接收器3的控制单元32b基于接收到帧的接收时间来识别其上安装有已经发送帧的收发器2的车轮。
例如，控制单元32b可以根据接收到帧的接收时间的顺序来排序接收到的帧，接着通过将所述帧的顺序与车轮6a-6d的顺序相匹配来确定已经发送帧的收发器2的位置，车轮6a-6d的顺序是根据从触发装置5至车轮6a-6d的距离得到的。否则，控制单元32b可以将存储在收发器2中的相同映射表或相同的函数存储在其存储器中，基于从收发器2接收到各自的帧的接收时间逆向地确定收发器2处触发信号的强度，并基于在此确定的触发信号的强度来确定收发器2的位置。
轮胎充气压力检测设备S4的其余操作与根据第一实施例的轮胎充气压力检测设备S1的操作相同；因此，在此省略其描述。
根据本实施例的轮胎充气压力检测设备S4具有与根据第一实施例的轮胎充气压力检测设备S1相同的优点。
［第五实施例]图12示出了根据本发明第五实施例的轮胎充气压力检测设备S5的整体结构。在图中，充气压力检测装置S5安装到车辆1上，并被配置为检测分别安装到车辆1的四个车轮6a-6d(即右前轮6a、左前轮6b、右后轮6c和左后轮6d)上的四个轮胎的充气压力。
如图12中所示，轮胎充气压力检测设备S5包括四个收发器2、一个接收器3、一个报警装置4和两个触发装置5a、5b。
每个收发器2都安装到四个车轮6a-6d之一上，以便于与车轮6a-6d中之一上的轮胎相关联。
每个收发器2都用于感测相关联轮胎的充气压力，并发送包含表示感测到的相关联轮胎的充气压力的轮胎压力信息的帧。
参照附图13A，每个收发器2都配置有感测单元21、微型计算机22、电池23、发送天线24和接收天线25。
感测单元21配置有传感器，如隔膜型压力传感器和温度传感器，并用于输出表示感测到的轮胎充气压力及感测到的轮胎中空气温度的信号。
微型计算机22是已知类型的，并在功能上包括控制单元22a、发送单元22b和接收单元22c。微型计算机22被配置为依照安装到控制单元22a存储器(未示出)中的程序来执行预定的过程。
控制单元22a用于接收从感测单元21输出的信号并处理这些信号。该控制单元22a还用于装配帧，所述帧包含表示感测单元21感测到的轮胎充气压力的轮胎压力信息，并用于将所述帧提供至发送单元22b。
此外，控制单元22a用于通过接收天线25和接收单元22c来接收触发装置5a和5b之一所发出的触发信号，并响应于接收到触发信号而将灵敏度下降的指令信号输出给接收天线25。灵敏度下降指令信号表示接收天线25以从较高值至较低值改变其接收器的灵敏度的命令。
以接收天线25的较低的接收机灵敏度值，当触发信号发送后检查信号由触发装置5a和5b之一发送的时候，控制单元22a能不能检测检查信号取决于收发器2至触发装置5a和5b之一的距离。换句话说，以较低的接收机灵敏度值，在接收检查信号中收发器2的接收行为取决于收发器2至触发装置5a和5b之一的距离。
控制单元22a进一步用于根据在检查信号接收中收发器2的接收行为来对触发装置5a和5b之一发送的检查信号做出响应。
具体地，在本实施例中，控制单元22a用于检查以接收天线25的较低的接收机灵敏度值是否接收到检查信号，根据检查结果确定发送时间，并控制发送单元22b在所确定的发送时间来发送帧，该帧传达表示在检查信号接收中收发器2的接收行为的接收行为信息。更具体地，在这种情况下，通过检查收发器2是否以较低的接收机灵敏度值接收检查信号的检查结果来代表收发器2的接收行为。
发送单元22b用于通过发送天线24来发送控制单元22a提供的帧至接收器3。
接收单元22c用于通过接收天线25来接收由触发装置5a和5b之一所发送的触发信号并提供接收到的触发信号给控制单元22a。
电池23被提供以供给其它单元操作所需要的电能。
接收天线25配置有天线元件25a、接收机灵敏度开关25b和阻尼电阻器25c。天线元件25a能够接收具有低频(如125kHz)的电磁波。接收机灵敏度开关25b和阻尼电阻器25c相互串接。另外，串连的接收机灵敏度开关25b和阻尼电阻器25c一起与天线元件25a相并联。
以这样的结构，当接收机灵敏度开关25b关闭且阻尼电阻器25c如此与天线元件25a电隔离的时候，接收天线25的接收机灵敏度具有较高的值。然而，当灵敏度下降指令信号从控制单元22a传输至接收天线25的时候，接收机灵敏度开关25b就从关闭转至开启状态，这样使阻尼电阻器25c与天线元件25a并联电连接。结果，接收天线25的接收机灵敏度从较高值变为较低值。
上文所描述的每个收发器2都固定到相关联的车辆1的车轮6a-6d之一的气阀上，并且其至少一个感测单元21放置在车轮上的轮胎内，以便暴露于轮胎中的空气。
另一方面，接收器3安装到车辆1的车体7上。接收器3用于接收由收发器2所发送的所有帧，并基于包含在接收到的帧中的轮胎压力信息来确定四个轮胎的充气压力。对于每个接收到的帧，接收器3还用于识别其上安装有已发送帧的收发器2的车轮。
参照图13B，接收器3配置有接收天线31和微型计算机32。
如图12中所示，接收天线31固定到车辆1的车体7上以接收四个收发器2所发送的所有帧。
微型机算计32是已知类型的，并在功能上包括接收单元32a和控制单元32b。微型机算计32被配置为基于包含在从收发器2发送的帧中的信号，根据安装在控制单元32b的存储器(未示出)中的程序来执行预定的过程。
接收单元32a用于通过接收天线31来接收由收发器2所发送的所有帧，并提供接收到的帧给控制单元32b。
控制单元32b用于输出第一指令信号以使触发装置5a和5b发送触发信号，并且输出第二指令信号以使触发装置发送检查信号。对于从接收单元32a所接收到的每个帧，控制单元32b还用于识别其上安装有已发送帧的收发器2的车轮。
对于从接收单元32a接收到的每个帧，控制单元32b进一步用于基于包含在该帧中的轮胎压力信息，来确定安装于同一车轮(如已发送帧的收发器2)上的轮胎的充气压力。
这样，通过控制单元32b能够确定四个轮胎中每一个的充气压力和位置。当四个轮胎中任何一个的所确定的充气压力减少到低于预先确定的阈值Th的时候，控制装置32b输出一个表示轮胎充气压力减少和轮胎位置的报警信号。
如图12中所示，报警装置4电连接到接收器3上并设置在车辆1的驾驶员可见的位置上。例如，报警装置4在车辆1的仪表板上配置有报警显示器。响应于接收到来自接收器3的报警信号，报警装置4用于告知驾驶员轮胎减少了的充气压力和轮胎位置。
每个触发装置5a和5b都用于响应于从接收器3接收到的第一指令信号来以预定强度发送触发信号，并用于响应于从接收器3接收的第二指令信号来以相同的强度发送检查信号。
触发装置5a如此设置在车辆1的车体7上，使得其和后轮6c和6d相比更靠近前轮6a和6b以及距离右前轮6a和左前轮6b不同距离。因此，由收发器2处的触发装置5a所发送的检查信号的强度彼此不同。另一方面，触发装置5b如此设置在车辆1的车体7上，使得其和前轮6a和6b相比更靠近后轮6c和6d以及距离右后轮6c和左后轮6d不同距离。因此，在收发器2处触发装置5b所发送的检查信号的强度也是彼此不同的。
另外，在本发明中，触发装置5a和5b都设置在车辆1的纵向中心线C-C的相同侧(即右侧)。因此，触发装置5a和左前轮6b相比更靠近右前轮6a，并且触发装置5b和左后轮6d相比更靠近右后轮6c。
另外，将触发装置5a和5b设置在这样的位置上使得没有金属组件覆盖触发装置5a和5b是优选的，并且可以在车辆1行驶的过程中放置触发装置5a和5b免受外来物质，如水和石头。
在描述完轮胎充气压力检测设备S5的整个结构之后，下文中将参照附图14和15来描述其操作，其分别示出了操作过程中的接收器3和收发器2的过程。
根据本发明，轮胎充气压力检测设备S5具有两个不同的模式。第一种模式是“ID注册模式”，第二种模式是“轮胎压力检测模式”。轮胎充气压力检测设备S5被配置为首先运行ID注册模式，接着运行轮胎压力检测模式。
具体地，当车辆1的点火开关从关闭转至开启状态时，接收器3和触发装置5a、5b从车辆1上的电池获得电能，从而进入ID注册模式。
接着，如图14中步骤100所示，接收器3输出第一指令信号至触发装置5a中。
响应于接收的第一指令信号，触发装置5a以预定的强度发送触发信号至收发器2。
另一方面，如图15中步骤200所示，每一个收发器2都检查是否接收到触发信号。
如果在步骤200的检查得到“否”的答案，那么过程直接结束。
否则，如果在步骤200的检查得到“是”的答案，过程进入步骤205。
由于在这一阶段中每个收发器2的接收机灵敏度都具有较高的值，由触发装置5a以预定强度发送的触发信号被前轮6a和6b上的两个收发器2接收，这样在这些收发器2中的过程进入步骤205。
在步骤205中，每个收发器2的接收机灵敏度都响应接收到触发信号而从较高值转为较低值。
在步骤210中，表示接收到检查信号数量的参数Nr设置为0，在步骤215中，控制单元22a中的定时器的计数Tc也设置为0。
接着，如图14中所描述的步骤105，从第一指令信号输出起经第一预定时间之后，接收器3输出第二指令信号至触发装置5a。
响应于接收到第二指令信号，触发装置5a以预定的强度发送检查信号至收发器2。
转至图15，如步骤220所示，在前轮6a和6b上的每个收发器2检查是否接收到从触发装置5a发送的检查信号。
如前面的描述，检查信号的强度随着距触发装置5a的距离的增加而衰减。由此，右前轮6a上的收发器2处的检查信号的强度高于左前轮6b上收发器2处的检查信号的强度。因此，以较低的接收机灵敏度值，右前轮6a上的收发器2能够接收该检查信号，同时左前轮6b上的收发器2则不能接收该检查信号。
这样，对于右前轮6a上的收发器2，在步骤220的检查得到“是”的答案，则过程接着进入到步骤225。
在步骤225，参数Nr增加1，接着过程进入到步骤230。
另一方面，左前轮6b上的收发器2在步骤220的检查得到“否”的答案；过程则直接进到步骤230。
在步骤230，检查定时器的计数TC是否超过预定空闲时间Ts，换句话说，从当前时刻是否在从接收触发信号起的第二预定时间阶段内。
预定的空闲时间Ts(或第二预定时间段)可以被设置为具有常数值(如0.1秒)或变化值。例如，预定空闲时间Ts可以被设置为根据各种车辆或轮胎条件，如车辆速度和轮胎的充气压力而变化。然而，在一些情况中，预定的空闲时间Ts必须长于或等于第一预定时间段和接收器3完成发送检查信号所需时间的总和。
如果在步骤230中检查得到“否”的答案，那么过程返回到步骤220。
否则，如果在步骤230检查到“是”的答案，那么过程进入步骤235。
在步骤235，进一步检查参数Nr是否等于1，换句话说，各个收发器2是否接收到检查信号。
对于右前轮6a上的收发器2，在步骤235检查得到“是”的答案；过程接着进入到步骤240。
在步骤240，收发器2发送传达表示收发器2的标识以及表示在步骤235检查结果的接收行为信息的ID信息的帧，即收发器2接收到检查信号。接着过程结束。
另一方面，对于左前轮6b上的收发器2来说，在步骤235的检查得到“否”的答案；过程进入到步骤245。
在步骤245，设置等待时间Tw并且收发器2等待设定的等待时间Tw。
通过安排步骤245，有可能避免在接收器3处由不同收发器2发送的帧的干扰。
在随后的步骤250，收发器2发送传达表示收发器2的标识的I D信息以及表示在步骤235检查得到的接收行为信息的帧，即没有接收到收发器2的检查信号。接着，过程结束。
返回到图14，接收器3检查是否接收到前轮6a和6b上的收发器2所发送的帧，这在步骤110中示出。
如果在步骤110检查得到“否”的答案，那么过程返回到步骤100。
另外，在步骤110检查得到“是”的答案，那么过程进入到步骤115。
在步骤115，对于由此接收到的一个帧，其包含表示接收到检查信号的接收行为信息，接收器3将其上安装有已发送帧的收发器2的车轮识别为右前轮6a。接着，接收器3在其存储器中存储包含在帧中的ID信息，作为与右前轮6a相关联的参考ID信息。
在步骤120中，对于由此接收到的另一个帧，其包含表示未接收到检查信号的接收行为信息，接收器3进一步将其上安装有已发送帧的收发器2的车轮识别为左前轮6b。接着，接收器3在其存储器中存储包含在帧中的ID信息，作为与左前轮6b相关联的参考ID信息。
在随后的步骤125-135中，相对于后轮6c和6d上的收发器2，接收器3通过连续地输出第一和第二指令信号至触发装置5b来执行与步骤100-110相同的过程。同时，后轮6c和6d上的收发器2与前轮6a和6b上的收发器2一样执行图15中所示的过程。
在步骤140中，对于最近接收到的一个帧，其包含表示接收到检查信号的接收行为信息，接收器3将其上安装有已发送帧的接收器2的车轮识别为右后轮6c。接着，接收器3在其存储器中存储包含在帧中的ID信息，作为与右后轮6c相关联的参考ID信息。
在步骤145中，对于最近接收到的另一个帧，其包含表示未接收到检查信号的接收行为信息，接收器3进一步将其上安装有已发送帧的收发器2的车轮识别为左后轮6d。接着，接收器3在其存储器中存储包含在帧中的ID信息，作为与左后轮6d相关联的参考ID信息。接着，过程结束。
这样，对于所接收到的所有帧的每一个，接收器3已经基于包含在帧中的接收行为信息来识别其上安装有已发送帧的收发器2的车轮。
从附图16可以更充分地理解上文描述的车轮识别过程。
如图16中所示，在车辆1的点火开关(IG)从关闭转至开启状态之后，触发装置5a相继发送触发信号(T.S.)和检查信号(C.S.)。
接着，在右前轮6a上的收发器2接收由触发装置5a发送的触发信号和检查信号，并从接收到触发信号起经过预定空闲时间Ts(或第二预定时间段之后)之后发送帧。
相比而言，左前轮6b上的收发器2仅仅接收触发装置5a发送的触发信号，并在从接收到触发信号起经过等于预定空闲时间Ts和等待时间Tw之和的时间之后发送帧。
此后，触发装置5b相继发送触发信号和检查信号。
接着，右后轮6c上的收发器2接收触发装置5b所发送的触发信号和检查信号，并经过从接收到触发信号起经预定空闲时间Ts之后发送帧。
相比而言，左后轮6d上的收发器2仅仅接收触发装置5b所发送的触发信号，并从接收到触发信号起经等于预定空闲时间Ts和等待时间Tw之和的时间之后发送帧。
在车轮识别过程完成之后，轮胎充气压力检测设备S5的操作从ID注册模式转变为轮胎压力检测模式。
在轮胎压力检测模式中，每个收发器2控制单元22a都接收从感测单元21输出的信号并处理这些信号。接着，控制单元22a在帧中存储表示感测单元21感测到的相关联轮胎的充气压力的轮胎压力信息，以及表示收发器2的标识的ID信息。此外，控制单元22a控制发送单元22b以预定的时间间隔(如一分钟)反复发送帧。
接收器3的控制单元32b通过接收天线31和接收单元32a来接收由收发器2所发送的所有帧。
接着，对于每个接收到的帧，控制单元32b通过比较包含在帧中的ID信息和注册在存储器中的所有参考ID信息来识别其上安装有已发送帧的收发器2的车轮。
另外，对于每个接收到的帧，控制单元32b基于包含在帧中的轮胎压力信息，来确定与已发送帧的收发器2设置在同一个车轮的轮胎的充气压力。
另外，每个收发器2所发送的帧都可以包含表示相关联轮胎内空气温度的轮胎温度信息，使得如果必要的话，接收器3的控制单元32b能够基于包含在各个接收的帧中的温度信息，来对所确定的轮胎充气压力实施温度补偿。
因此，四个轮胎中每一个的充气压力和位置都通过控制单元32b来确定。当四个轮胎中任意一个的所确定充气压力减小到低于预定的阈值Th的时候，控制单元32b通过报警装置4告知驾驶员轮胎的减少的充气压力和位置。
总而言之，在根据本实施例的轮胎充气压力检测设备S5中，触发装置5a以距收发器2不同的距离设置在前轮6a和6b上，并且触发装置5b以距收发器2不同的距离设置在后轮6c和6d上；每个收发器2都具有可变化的接收机灵敏度，并响应于接收到触发装置5a和5b中对应一个所发送的触发信号而从较高值至较低值改变接收机灵敏度；以较低的接收机灵敏度值，在接收到触发装置5a和5b中对应一个所发送的检查信号时，收发器2的接收行为之间是不同的；对于由此接收到的每个帧，接收器3基于包含在帧中的接收行为信息来识别其上安装有已发送帧的收发器2的车轮。
以上文的结构，接收器3可以精确地确定车辆1上收发器2的位置。
由此，以上面的结构，轮胎充气压力检测设备S5可以自动准确地确定车辆1上轮胎的位置以及充气压力。
另外，以上文的结构，轮胎充气压力检测设备S5可以自动可靠地执行ID信息注册任务。
此外，对所有的收发器2来说可以具有相同的结构，并且对于接收器3来说可以仅仅包括单个接收天线31，这样就减少了轮胎充气压力检测设备S5的制造成本。
另外，轮胎充气压力检测设备S5的上文结构可以被如此修改收发器2，根据其在接收由触发装置5a和5b中的对应一个所发送的检查信号中的接收行为来在不同的发送时间上发送没有包含接收行为信息的各自的帧；这样接收器3在不同接收时间接收由收发器2所发送的所有的帧，并对于每个接收到的帧，基于接收到帧的接收时间来识别其上安装有已发送帧的收发器2的车轮。
此外，在本实施例中，该轮胎充气压力检测设备S5被配置为以两种不同的模式操作，即ID注册模式和轮胎压力检测模式。
然而，轮胎充气压力检测设备S5还可以被配置为仅仅以单一模式操作，其中在预定时间间隔，每个收发器2都反复发送包含有表示相关联轮胎充气压力的轮胎充气压力信息，以及表示在接收检查信号中收发器2的接收行为信息的帧；对于从收发器2接收到的每个帧，接收器3基于包含在帧中的接收行为信息来识别其上安装有已发送帧的收发器2的车轮；对于每个从收发器2接收到的帧，接收器3进一步基于包含在帧中轮胎压力信息，来检测与已发送帧的接收器2设置在同一个车轮上的轮胎的充气压力。
以这种修改的结构，可以不使用任何ID信息来自动准确地检测车辆1上轮胎的充气压力以及位置。
该实施例示出了一种轮胎充气压力检测设备S6，其具有几乎与根据前一实施例的轮胎充气压力检测设备S5相同的结构。因此，下文中将仅仅描述两者间的不同。
在前一实施例中，每一个触发装置5a和5b都首先发送触发信号，并从发送触发信号起经预定第一时间段之后发送检查信号。
相比而言，在本实施例中，每个触发装置5a和5b都连续地发送触发信号以及触发信号后的连续载波。
图17示出了轮胎充气压力检测设备S6中每个收发器2的结构。
如图17中所示，在每个收发器2中，接收天线25包括一对以上的接收机灵敏度开关25b和阻尼电阻器25c。此外，每一对接收机灵敏度开关25b和阻尼电阻器25c与天线元件25a并行相连。
以上文的结构，控制单元22a可以通过控制接收机灵敏度开关25b的开/关操作来控制与天线元件25a电连接的阻尼电阻器25c的数量。此外，通过控制与天线元件25a电连接的阻尼电阻器25c的数量，控制单元22a可以在多个阶段中逐渐改变接收天线25的接收机灵敏度。
另一方面，接收器3的控制单元32b仅仅输出单个指令信号至触发装置5a和5b中，从而使得它们连续地发送触发信号和连续载波。
连续载波配置有非调制信号并在第三预定时间段发送。对收发器2来说第三预定时间段设置得足够长以便多次检测连续载波。
此外，一旦接收到相应触发装置5a和5b中对应一个所发送的触发信号，每个收发器2的控制单元22a就在多个阶段中把接收天线25的接收机灵敏度从最大值转变为最小值，并确定从哪个阶段起变得不可能检测连续载波。
具体地，参照图17，当所有的接收机灵敏度开关25b关闭的时候，接收天线25的接收机灵敏度具有最大值，而当所有的接收机灵敏度开关25b打开的时候，具有最小值。在四个阶段中，接收天线25的接收机灵敏度能够逐渐地从最大值变为最小值。
由于触发装置5a和5b设置在距收发器2的不同距离上，在收发器2处的连续载波的强度彼此不同。因此，对于收发器2，变得不可以检测连续载波的阶段是彼此不同的。换句话说，在接收机灵敏度改变过程中由收发器2所检测到的连续载波的次数彼此不同。因此，接收器3可以基于在接收机灵敏度改变过程中收发器2检测到的连续载波的次数，来确定接收机2的位置。
在描述完轮胎充气压力检测设备S6的整体结构之后，下文将参照附图18和19来描述其操作，其分别示出了接收器3和收发器2在操作期间的步骤。
当车辆1的点火开关(未示出)从关闭转至开启时，由车辆1上的电池供电能给接收器3和触发装置5a和5b，从而进入ID注册模式。
接着，如图18中步骤300所示，接收器3输出指令信号至触发装置5a。
响应于接收到指令信号，触发装置5a以预定强度相继发送触发信号和连续载波。
另一方面，如图19中步骤400所示，每个收发器2都检查是否接收到触发信号。
如果在步骤400检查得到“否”的答案，那么过程直接结束。
否则，如果在步骤400检查得到“是”的答案，那么过程进入到步骤405。
由于在本阶段每个收发器2的接收机灵敏度具有最大值，由触发装置5a以预定强度所发送的触发信号被前轮6a和6b上的两个收发器2接收，因此在这些收发器2中的过程进入到步骤405中。
在步骤405，确定所接收的触发信号是否表示进行车轮识别的命令。
如果在步骤405的确定得到“否”的答案，那么过程进到步骤410。
在步骤410，根据命令来执行预定的任务；接着过程结束。
否则，如果在步骤405的确定得到“是”的答案，那么过程进入到步骤415。
在步骤415，参数N被设置为4，参数Nd被设置为0(零)。这里，参数N设置得等于接收机灵敏度中改变的级数。参数Nd表示在接收机灵敏度改变过程中，检测到连续载波的次数。
在步骤420，每个收发器2的接收机灵敏度都减少一级。
具体地，每个收发器2的控制单元22a都输出灵敏度下降指令信号至接收天线25，这使得一个接收机灵敏度开关25b从关闭转至开启，从而使得相应的一个阻尼电阻器25c与天线元件元件25a并行电连接。
在步骤425，每个收发器2都对在触发信号后相继发送的连续载波进行检测。
在步骤430，每个收发器2都检查由此是否检测到连续载波。
如果在步骤430检查得到为“是”的答案，那么过程进入到步骤435。
在步骤435，参数Nd设置为(4-(N-1))；过程接着进入到步骤440中。
否则，如果在步骤430检查得到为“否”的答案，那么过程直接进到步骤440，而不改变参数Nd的值。
在步骤440，参数N减少1。
在步骤445，检查参数N是否等于0(零)。
如果在步骤445检查得到“否”的答案，那么过程返回到步骤420。
否则，如果在步骤445检查得到“是”的答案，那么过程进入到步骤450。
通过反复执行上文的步骤420-445，在四个阶段中每个收发器2的接收机灵敏度从最大值减小至最小值，并且在接收机灵敏度(即Nd)改变期间每个收发器2所检测的连续载波的次数被确定。
在步骤450，每个收发器2都确定等待时间Tw，并等待所确定的等待时间Tw。这里，等待时间Tw是由下面的等式确定的Tw＝((4-Nd))×Tr其中Tr是收发器2完成一帧的发送所需要的时间。
在等待Tw之后，在步骤455，每个收发器2都发送包含表示收发器2的标识的ID信息的帧。接着，过程结束。
通过执行上面的步骤450和455，在前轮6a和6b上的收发器2在不同的发送时间发送各自的帧。具体地，由于触发装置5a设置得与左前轮6b相比靠近右前轮6a，在右前轮6a上的收发器2处的连续载波的强度比左前轮6b上的收发器2处的连续载波的强度要强。由此，右前轮6a上收发器2的Nd要大于左前轮6b上的收发器2的Nd，从而右前轮6a上的收发器2的Tw要短于左前轮6b上的收发器2的Tw。
因此，右前轮6a上的收发器2的发送时间要早于左前轮6b上的收发器2的发送时间；这样接收器3将首先接收右前轮6a上的收发器2所发送的帧，然后接收左前轮6b上的收发器2所发送的帧。
返回图18，在步骤305，接收器3首先接收前轮6a和6b上的收发器2所发送的一个帧，并将已发送首先接收到的帧的收发器2识别为安装于右前轮6a上。接着，接收器3在其存储器中存储包含在首先接收到的帧中的ID信息，作为与右前轮6a相关联的参考ID信息。
在步骤310，接收器3其次接收前轮6a和6b上收发器2所发送的另一个帧，并将已发送第二接收到的帧的收发器2识别为安装于左前轮6b上。接着，接收器3在其存储器中存储包含在第二接收到的帧中的ID信息，作为与左前轮6b相关联的参考ID信息。
在随后的步骤315，接收器3输出指令信号至触发装置5b。
响应于接收到指令信号，触发装置5b连续地以预定强度发送触发信号和连续载波。
一旦接收到触发装置5b所发送的触发信号，与前轮6a和6b上的收发器2一样，后轮6c和6d上的收发器2就执行图19中所示的过程。因此，后轮6c和6d上的收发器2在不同的发送时间发送各自的帧。
接着，如图18的步骤320所示，接收器3第三接收由后轮6c和6d上收发器2所发送的一个帧，并将已发送第三接收到的帧的收发器2识别为安装于右后轮6c上。此后，接收器3在其存储器中存储包含在第三接收到的帧中的ID信息，作为与右后轮6c相关联的参考ID信息。
在步骤325，接收器3第四接收由后轮6c和6d上的收发器2所发送的帧的另一个，并将已发送第四接收到的帧的收发器2识别为安装于左后轮6d上。接着，接收器3在其存储器中存储包含在第四接收到的帧中的ID信息，作为与左后轮6d相关联的参考ID信息。
在步骤325之后，接收器3的车轮识别过程结束。
接着，轮胎充气压力检测设备S6的操作从ID注册模式转换为轮胎压力检测模式。
轮胎充气压力检测设备S6的轮胎压力检测模式与轮胎充气压力检测设备S5的模式相同，因此，在此省略其描述。
从图20中可以更全面地理解根据本实施例的上文描述的车轮识别过程，其中仅仅说明前轮6a和6b上收发器2的车轮识别。
如图20中所示，触发装置5a相继发送触发信号和连续载波。
接着，前轮6a和6b上的两个收发器2响应于接收到触发信号，在四个阶段中接收触发信号并改变其接收机灵敏度(R.S.)。在接收机灵敏度改变的每个阶段，每个收发器2都检查由此是否检测到连续载波，并计算检测到的连续载波的次数(即Nd)。
由于触发装置5a设置得与左前轮6b相比更靠近右前轮6a，例如右前轮6a上的收发器2的Nd例如是4，而左前轮6b上的收发器2的Nd是1。这样，右前轮6a上收发器2的等待时间Tw被设置得短于左前轮6b上收发器2的等待时间Tw。
因此，在不同的发送时间收发器2发送各自的帧，以便接收器3在不同的接收时间接收帧，并对于每个接收到的帧，基于接收到帧的接收时间来识别其上安装有已发送帧的收发器2的车轮。
根据本实施例的轮胎充气压力检测设备S6具有与根据前一实施例的轮胎充气压力检测设备S5的相同的优点。
另外，上文所描述的轮胎充气压力检测设备S6的结构可以被如此修改收发器2发送包含表示检测到的连续载波次数的接收行为信息的各自的帧；对于由此接收到的每个帧，接收器3基于包含在帧中的接收行为信息来识别其上安装有已发送帧的收发器2的车轮。
虽然上文已经示出并描述了本发明的具体实施例，但对于实施本发明及本领域的技术人员来说，在不脱离本公开思想的精神得前提下对本发明所做的各种修改、改换及改进都将是被理解的。
例如，在前面的实施例中，接收器3仅仅包括单个的接收天线31来接收由收发器2所发送的所有帧。
然而，接收器3还可以具有不同数量的接收天线31。例如，接收器3可以包括四个接收天线31，其每一个都与四个收发器2之一相对应。应当理解，本发明在接收器3仅仅包括单个接收天线31的情况下，特别有效，并且因此对于接收器3来说，彼此区别开通过普通接收天线31接收到的帧是困难的。
在本发明的前面实施例中，收发器2所发送的每个帧都包含有表示已经发送帧的收发器2的标识的ID信息。
然而，除了这种ID信息以外，收发器2所发送的每个帧都还包含有表示车辆1的标识的车辆ID信息。在这种情况下，仍可以自动执行根据本发明的所有ID信息的注册任务。
在本发明的第三实施例中，触发装置5a和5b都设置在车辆1的纵向中心线的同一侧上。
然而，触发装置5a和5b还可以设置在车辆1的横向中心线的同一侧上。例如，触发装置5b可以设置得紧靠着右后轮6c，而触发装置5a设置得紧靠着左后轮6d。在这种情况下，接收器3仍有可能精确地确定收发器2的位置，从而以与第三实施例相同的方法确定相关联轮胎的位置。
在本发明的第五和第六实施例中，对于前轮6a和6b上的收发器2，应用触发装置5a来进行车轮识别，而对于后轮6c和6d上的收发器2，应用触发装置5b来进行车轮识别。
然而，触发装置5a可以距右前轮6a和右后轮6c不同距离处设置在右轮6a和6c附近，用于对右轮6a和6c上的收发器2进行车轮识别，触发装置5b可以距左前轮6b和左后轮6d不同距离处设置在左轮6b和6d附近，用于对左轮6b和6d上的收发器2进行车轮识别。
另外，在本发明的第六实施例中，单个的触发装置可以应用于对车轮6a-6d上的所有收发器2进行车轮识别。在这种情况下，需要单个的触发装置设置在距所有收发器2的不同距离处，并且至少3个收发器2能接收由该触发装置发送的触发信号，并响应于接收到触发信号而发送帧。
在发明的第五和第六实施例中，收发器2的可变接收机灵敏度通过应用阻尼电阻器25而获得。
然而，代替使用阻尼电阻器25，可以在每个收发器2的接收单元22c中应用放大器，并且每个收发器2的接收机灵敏度都可以通过改变放大器的增益来改变。
在本发明的第五和第六实施例中，在ID注册模式中收发器2仅仅发送一次各自的帧。
然而，在ID注册模式中，收发器2可以以不同的时间间隔反复地多次发送各自的帧。另外，收发器2所发送的所有帧都可以包含相同大小的数据。结果，接收器3可以更可靠地接收由收发器2发送的帧而不会有帧的干扰。
在所附的权利要求的范围之内，本领域技术内的这种修改、改换及改进都是可以的。
权利要求
1.一种车轮识别设备，包括分别设置在车辆的第一和第二车轮上的第一和第二收发器，每个收发器都用于接收触发信号并响应于接收到触发信号而发送响应信号；用于发送触发信号的触发装置，该触发装置以距收发器不同的距离设置在车辆的车体上，使得在收发器处的触发信号的强度彼此不同；用于接收由收发器发送的响应信号的接收器；及可操作地连接到接收器的车轮识别器，对于接收器接收到的每个响应信号，该车轮识别器识别其上设置有已发送响应信号的收发器的车轮，其中一旦接收到触发装置发送的触发信号，每个收发器就确定此处触发信号的强度，并发送传达信号强度信息的响应信号，所述信号强度信息表示所确定的触发信号的强度；及对于接收器接收到的每个响应信号，车轮识别器基于由响应信号传达的信号强度信息，来识别其上设置有已发送响应信号的收发器的车轮。
2.根据权利要求1所述的车轮识别设备，其中触发装置输出如此低强度的触发信号使得第一和第二收发器之一不能检测到触发信号，因而该第一和第二收发器之一不发送响应信号；及车轮识别器将其上设置有所述第一和第二收发器之一的车轮识别为第一和第二车轮中与另一个相比更远离触发装置的一个车轮。
3.根据权利要求1所述的车轮识别设备，其中每个收发器都具有其特殊的标识并响应于接收到触发装置发送的触发信号，来发送传达ID信息的响应信号，所述ID信息表示收发器标识以及信号强度信息；及在对于接收器接收到的每个响应信号进行了车轮识别后，车轮识别器进一步存储由响应信号传达的ID信息，作为与识别的车轮相关联的参考ID信息。
4.根据权利要求1所述的车轮识别设备，进一步包括第三和第四收发器，它们分别设置在车辆的第三和第四车轮上，并具有与第一和第二收发器相同的结构，并且包括另一个触发装置，该另一个触发装置以距第三和第四收发器不同的距离设置在车辆的车体上，并具有与所述触发装置相同的结构，其中所述触发装置是第一触发装置，而另一个触发装置是第二触发装置；第一和第二车轮是车辆的后轮，而第三和第四车轮是车辆的前轮；第一触发装置设置得与第三和第四收发器相比更靠近第一和第二收发器，并且第二触发装置设置得与第一和第二收发器相比更靠近第三和第四收发器；当第一触发装置发送触发信号的时候，至少第一和第二收发器接收触发信号并响应接收到触发信号而发送各自的响应信号；及当第二触发装置发送触发信号的时候，至少第三和第四收发器接收触发信号并响应接收到触发信号而发送各自的响应信号。
5.根据权利要求4所述的车轮识别设备，其中第一和第二触发装置都设置在车辆纵向中心线的同一侧上。
6.根据权利要求5所述的车轮识别设备，其中第一触发装置发送触发信号；至少第一和第二收发器响应于接收到由第一触发装置发送的触发信号而发送各自的响应信号；车轮识别器将第一和第二收发器之一识别为设置于与另一个相比更靠近第一触发装置的车辆的一个后轮上，该收发器发送传达信号强度信息的响应信号，所述信号强度信息表示在收发器处由第一触发装置发送的触发信号的最大一个强度；第二触发装置发送触发信号；至少第三和第四收发器响应于接收到由第二触发装置所发送的触发信号而发送各自的响应信号；车轮识别器将第三和第四收发器之一识别为设置于与另一个相比更靠近第二触发装置的车辆的一个前轮上，该收发器发送传达信号强度信息的响应信号，所述信号强度信息表示在收发器处由第二触发装置所发送的触发信号的一个最大强度；及基于接收器接收到的所有响应信号，车轮识别器将第一和第二收发器中的另一个识别为设置于车辆的另一个后轮上，及将第三和第四收发器中的另一个识别为设置于车辆的另一个前轮上。
7.根据权利要求1所述的车轮识别设备，其进一步包括第三和第四收发器，它们分别设置在车辆的第三和第四车轮上，并具有与第一和第二收发器相同的结构，并且包括另一个触发装置，该另一个触发装置以距第三和第四收发器不同的距离设置在车辆的车体上，并具有与所述触发装置相同的结构，其中所述触发装置是第一触发装置，另一个触发装置是第二触发装置；第一和第二车轮是车辆的左轮，第三和第四车轮是车辆的右轮；第一触发装置设置得与第三和第四收发器相比更靠近第一和第二收发器，并且第二触发装置设置得与第一和第二收发器相比更靠近第三和第四收发器；当第一触发装置发送触发信号的时候，至少第一和第二收发器接收触发信号，并响应于接收到触发信号而发送各自的响应信号；及当第二触发装置发送触发信号的时候，至少第三和第四收发器接收触发信号并响应于接收到触发信号而发送各自的响应信号。
8.根据权利要求7所述的车轮识别设备，其中第一和第二触发装置设置在车辆横向中心线的同一侧上。
9.根据权利要求8所述的车轮识别设备，其中第一触发装置发送触发信号；至少第一和第二收发器响应于接收到由第一触发装置所发送的触发信号而发送各自的响应信号；车轮识别器将第一和第二收发器之一识别为设置于与另一个相比更靠近第一触发装置的车辆的一个左轮上，该收发器发送传达信号强度信息的响应信号，所述信号强度信息表示在收发器处由第一触发装置发送的触发信号的一个最大强度；第二触发装置发送触发信号；至少第三和第四收发器响应于接收到由第二触发装置所发送的触发信号而发送各自的响应信号；车轮识别器将第三和第四收发器之一识别为设置于与另一个相比更靠近第二触发装置的车辆的一个右轮上，该收发器发送传达信号强度信息的响应信号，所述信号强度信息表示在收发器处由第二触发装置所发送的触发信号的一个最大强度；及基于接收器所接收到的所有响应信号，车轮识别器将第一和第二收发器中的另一个识别为设置于车辆的另一个左轮上的，以及将第三和第四收发器中的另一个识别为设置于车辆的另一个右轮上的。
10.根据权利要求1所述的车轮识别设备，其中一旦接收到触发装置所发送的触发信号，收发器就在不同的发送时间发送各自的响应信号。
11.根据权利要求10所述的车轮识别设备，其中发送响应信号的发送时间是由各自收发器根据此处触发信号的强度来确定的。
12.根据权利要求10所述的车轮识别设备，其中发送响应信号的发送时间是由各自收发器随意确定的。
13.一种轮胎充气压力检测设备，包括分别设置在车辆的第一和第二车轮上的第一和第二压力传感器，每个压力传感器都用于感测与安装到第一和第二车轮上相关联的一个轮胎的充气压力，并输出表示感测到的相关联轮胎充气压力的轮胎压力信息；分别设置在车辆的第一和第二车轮上的第一和第二收发器，每个收发器都用于接收触发信号并响应于接收到触发信号来发送响应信号，该响应信号传达由相关联的第一和第二压力传感器之一所输出的轮胎压力信息；用于发送触发信号的触发装置，该触发装置以距收发器不同的距离设置在车辆的车体上，使得在收发器处的触发信号的强度彼此不同；用于接收由收发器发送的响应信号的接收器；与接收器可操作地连接的车轮识别器，对于接收器接收到的每个响应信号，该车轮识别器识别其上设置有已发送响应信号的收发器的车轮；及与接收器和车轮识别器可操作地连接的轮胎压确定器，对于由接收器所接收到的每个响应信号，轮胎压确定器基于响应信号所传达的轮胎压力信息，来确定和已发送响应信号的收发器设置在同一车轮上的轮胎的充气压力；其中一旦接收到触发装置发送的触发信号，每个收发器就确定此处触发信号的强度，并发送传达信号强度信息以及轮胎压力信息的响应信号，所述信号强度信息表示所确定的触发信号的强度；及对于接收器所接收到的每个响应信号，车轮识别器基于响应信号所传达的信号强度信息来识别其上设置有已发送响应信号的收发器的车轮。
14.一种车轮识别设备，包括分别设置在车辆第一和第二车轮上的第一和第二收发器，每个收发器都用于接收触发信号，并响应于接收到触发信号而发送响应信号；用于发送触发信号的触发装置，该触发装置以距收发器不同的距离地设置在车辆的车体上，使得在收发器上的触发信号的强度彼此不同；用于接收由收发器发送的响应信号的接收器；及与接收器可操作地连接的车轮识别器，对于接收器接收到的每个响应信号，该车轮识别器识别其上设置有已发送响应信号的收发器的车轮；其中一旦接收到触发装置所发送的触发信号，每个收发器就确定此处触发信号的强度，根据所确定的触发信号的强度来确定发送时间，并在所确定的发送时间发送响应信号；在不同的接收时间，接收器接收由收发器所发送的响应信号；及对于接收器所接收到的每个响应信号，车轮识别器基于接收器接收到响应信号的接收时间，来识别其上设置有已发送响应信号的收发器的车轮。
15.根据权利要求14所述的车轮识别设备，其中触发装置输出如此低强度的触发信号使得第一和第二收发器之一不能检测到触发信号，因而该第一和第二收发器之一不发送响应信号；及车轮识别器将其上设置有所述第一和第二收发器之一的车轮识别为第一和第二车轮中与另一个相比更远离触发装置的一个车轮。
16.根据权利要求14所述的车轮识别设备，其中每个收发器都具有其特殊的标识并响应于接收到由触发装置发送的触发信号而发送传达ID信息的响应信号，所述ID信息表示收发器标识；及在对接收器接收到的每个响应信号进行了车轮识别后，车轮识别器进一步存储由响应信号所传达的ID信息，作为与识别的车轮相关联的参考ID信息。
17.根据权利要求14所述的车轮识别设备，进一步包括第三和第四收发器，它们分别设置在车辆的第三和第四车轮上并具有与第一和第二收发器相同的结构，并且包括另一个触发装置，其以距第三和第四收发器不同的距离设置在车辆的车体之上，并具有与所述触发装置相同的结构；其中所述触发装置是第一触发装置，另一个触发装置是第二触发装置；第一和第二车轮是车辆的后轮，第三和第四车轮是车辆的前轮；第一触发装置设置得与第三和第四收发器相比更靠近第一和第二收发器，并且第二触发装置设置得与第一和第二收发器相比更靠近第三和第四收发器；当第一触发装置发送触发信号的时候，至少第一和第二收发器接收触发信号，并响应于接收到触发信号而发送各自的响应信号；及当第二触发装置发送触发信号的时候，至少第三和第四收发器接收触发信号，并响应于接收到触发信号而发送各自的响应信号。
18.根据权利要求14所述的车轮识别设备，进一步包括第三和第四收发器，它们分别设置在车辆的第三和第四车轮上，并具有与第一和第二收发器相同的结构，并且包括另一个触发装置，起以距第三和第四收发器不同的距离设置在车辆的车体上，并具有与所述触发装置相同的结构，其中所述触发装置是第一触发装置，另一个触发装置是第二触发装置；第一和第二车轮是车辆的左车轮，第三和第四车轮是车辆的右车轮；第一触发装置设置得与第三和第四收发器相比更靠近第一和第二收发器，并且第二触发装置与第一和第二收发器相比更靠近第三和第四收发器；当第一触发装置发送触发信号的时候，至少第一和第二收发器接收触发信号，并响应于接收到触发信号而发送各自的响应信号；及当第二触发装置发送触发信号的时候，至少第三和第四收发器接收触发信号，并响应于接收到触发信号而发送各自的响应信号。
19.一种轮胎充气压力检测设备，包括分别设置在车辆的第一和第二车轮上的第一和第二压力传感器，每个压力传感器都用于感测安装在第一和第二车轮上相关联的一个轮胎的充气压力，并输出表示感测到的相关联轮胎的充气压力的轮胎压力信息；分别设置在车辆的第一和第二车轮上的第一和第二收发器，每个收发器都用于接收触发信号，并响应于接收到触发信号而发送响应信号，该响应信号传达相关联的第一和第二压力传感器之一所输出的轮胎压力信息；用于发送触发信号的触发装置，该触发装置以距收发器不同的距离设置在车辆的车体上，使得在收发器处的触发信号的强度彼此不同；用于接收由收发器发送的响应信号的接收器；可操作连接到接收器上的车轮识别器，对于接收器接收到的每个响应信号，该车轮识别器识别其上设置有已发送响应信号的收发器的车轮；及可操作地连接到接收器和车轮识别器上的轮胎压确定器，对于接收器所接收到的每个响应信号，轮胎压确定器基于响应信号所传达的轮胎压力信息，来确定与已发送响应信号的接收器设置在同一车轮上的轮胎的充气压力；其中一旦接收到触发装置所发送的触发信号，每个收发器就确定此处触发信号的强度，根据所确定的触发信号的强度来确定发送时间，并在所确定的发送时间发送响应信号；在不同的接收时间接收器接收由收发器所发送的响应信号；及对于接收器所接收到的每个响应信号，车轮识别器基于接收器接收到响应信号的接收时间，来识别其上设置有已发送响应信号的收发器的车轮。
20.一种车轮识别设备，包括分别设置在车辆的第一和第二车轮上的第一和第二收发器，每个收发器都用于接收触发信号，并响应于接收到触发信号来发送响应信号；用于发送触发信号的触发装置，该触发装置以距收发器不同的距离设置在车辆的车体上，使得在收发器处的触发信号的强度彼此不同；用于接收由收发器所发送的响应信号的接收器；及与接收器可操作地连接的车轮识别器，对于接收器所接收到的每个响应信号，该车轮识别器识别其上设置有已发送响应信号的收发器的车轮；其中每一个收发器都具有可变化的接收器灵敏度，并以较高的接收机灵敏度值来接收触发装置所发送的触发信号；响应于接收到触发信号，每个收发器都从较高值至较低值改变其接收机灵敏度；在发送触发信号之后，触发装置进一步发送检查信号；每个收发器都在以较低的接收机灵敏度值接收检查信号中确定其接收行为；每个收发器都发送传达接收行为信息的响应信号，所述接收行为信息表示所确定的接收行为；及对于接收器所接收到的每个响应信号，车轮识别器基于响应信号所传达的接收行为信息来识别其上设置有已发送响应信号的收发器的车轮。
21.根据权利要求20所述的车轮识别设备，其中从发送触发信号起经第一预定时间段之后，触发装置发送检查信号；从接收触发信号起的第二预定时间段之后，每个收发器都以其较低的接收机灵敏度值检查是否接收到检查信号；及每个收发器的接收行为信息都表示收发器以较低的接收机灵敏度值是否接收到检查信号的检查结果。
22.根据权利要求20所述的车轮识别设备，其中检查信号是连续载波，该连续载波是在紧接触发信号之后由触发装置发送的；响应于接收到触发信号，每个收发器都在多个阶段中从较高值至较低值改变其接收机灵敏度；每个收发器都确定一个阶段，从这个阶段收发器变得不可以检测连续载波；及每个收发器的接收行为信息表示所确定的阶段，从该阶段收发器变得不可以检测连续载波。
23.根据权利要求22所述的车轮识别设备，其中每个收发器以其接收机灵敏度在变化的每个阶段中检测连续载波；及每个收发器都确定一个阶段，从该阶段收发器变得不可以通过确定在接收机灵敏度改变期间收发器所检测到的连续载波的次数来检测连续载波。
24.根据权利要求23所述的车轮识别设备，进一步包括第三和第四收发器，它们分别设置在车辆第三和第四车轮上并具有与第一和第二收发器相同的结构，其中触发装置以距所有的收发器不同的距离被设置；触发装置输出如此低强度的触发信号使得所有收发器之一不能检测到触发信号，因而该所有收发器之一不发送响应信号；及车轮识别器将其上设置有所述所有收发器之一的车轮识别为所有车轮中距触发装置最远的一个车轮。
25.根据权利要求20所述的车轮识别设备，进一步包括第三和第四收发器，它们分别设置在车辆的第三和第四车轮上，并具有与第一和第二收发器相同的结构，并且包括另一个触发装置，以距第三和第四收发器不同的距离设置在车辆的车体上，并具有与所述触发装置相同的结构，其中所述触发装置是第一触发装置，另一个触发装置是第二触发装置；第一触发装置设置得与第三和第四收发器相比更靠近第一和第二收发器，第二触发装置设置得与第一和第二收发器相比更靠近第三和第四收发器；第一和第二触发装置在不同的时间发送各自的触发信号；第一和第二收发器接收第一触发装置所发送的触发信号，并响应于接收到第一触发装置所发送的触发信号，来发送各自的响应信号；接收器接收由第一和第二收发器所发送的响应信号，并对于从第一和第二收发器发送至接收器的每个响应信号，车轮识别器识别其上设置有已发送响应信号的收发器的车轮；第三和第四收发器接收第二触发装置所发送的触发信号，并响应于接收到第二触发装置所发送的触发信号，来发送各自的响应信号；及接收器接收第三和第四收发器所发送的响应信号，并且对于从第三和第四收发器发送至接收器的每个响应信号，车轮识别器识别其上设置有已发送响应信号的收发器的车轮。
26.根据权利要求20所述的车轮识别设备，其中收发器所发送的响应信号包含相同尺寸的数据；及以不同的时间间隔，收发器反复地多次发送各自的响应信号。
27.一种轮胎充气压力检测设备，包括分别设置在车辆的第一和第二车轮上的第一和第二压力传感器，每个压力传感器都用于感测安装到第一和第二车轮上相关联的一个轮胎的充气压力，并输出表示相关联轮胎感测到的充气压力的轮胎压力信息；分别设置在车辆的第一和第二车轮上的第一和第二收发器，每个收发器都用于接收触发信号，并响应于接收到触发信号而发送响应信号，该响应信号传达由关联的第一和第二压力传感器之一所输出的轮胎压信号；用于发送触发信号的触发装置，该触发装置以距收发器不同的距离设置在车辆的车体上，使得在收发器处的触发信号的强度彼此不同；用于接收由收发器所发送的响应信号的接收器；与接收器可操作地连接的车轮识别器，对于接收器接收到的每个响应信号，该车轮识别器识别其上设置有已发送响应信号的收发器的车轮；及与接收器和车轮识别器可操作地连接的轮胎压力确定器，对于接收器接收到的每个响应信号，轮胎压力确定器基于响应信号所传达的轮胎压力信息来确定轮胎的充气压力，该轮胎与已发送响应信号的收发器被设置在同一个车轮上；其中每个收发器都具有可变化的接收机灵敏度值，并以较高的接收机灵敏度值来接收触发装置所发送的触发信号；响应于接收到触发信号，每个收发器都从较高值至较低值改变其接收机灵敏度；在发送触发信号之后，触发装置进一步发送检查信号；每个收发器都以较低的接收机灵敏度值接收检查信号中确定其接收行为；每个收发器都发送响应信号，该响应信号传达接收行为信息以及轮胎压力信息，该接收行为信息表示所确定的接收行为；及对于接收机接收到的每个响应信号，车轮识别器基于响应信号所传达的接收行为信息，来识别其上设置有已发送响应信号的收发器的车轮。
28.一种车轮识别设备，包括分别设置在车辆的第一和第二车轮上的第一和第二收发器，每个收发器都用于接收触发信号，并响应于接收到触发信号而发送响应信号；用于发送触发信号的触发装置，该触发装置以距收发器不同的距离被设置在车辆的车体上，使得在收发器处的触发信号的强度彼此不同；及用于接收由收发器所发送的响应信号的接收器；及与接收器可操作地连接的车轮识别器，对于接收器接收到的每个响应信号，该车轮识别器识别其上设置有已发送响应信号的收发器的车轮；其中每个收发器都具有可变化的接收机灵敏度，并以较高的接收机灵敏度值接收触发装置所发送的触发信号；响应于接收到触发信号，每个收发器都从较高值至较低值改变其接收机灵敏度；在发送触发信号之后，触发装置进一步发送检查信号；每个收发器都在以较低的接收机灵敏度值接收检查信号中确定其接收行为；每个收发器都根据所确定的接收行为来确定发送时间，并在所确定的发送时间发送响应信号；接收器在不同的接收时间接收由收发器所发送的响应信号；及对于接收器所接收到的每个响应信号，车辆识别器基于接收器接收到响应信号的接收时间，来识别其上设置有已发送响应信号的收发器的车轮。
29.根据权利要求28所述的车轮识别设备，其中从发送触发信号起经第一预定时间段之后，触发装置发送检查信号；从接收触发信号起经第二预定时间段之后，每个收发器都以其较低的接收机灵敏度检查其是否接收到检查信号；及每个收发器都根据以较低的接收机灵敏度值收发器是否接收到检查信号的检查结果，来确定发送时间。
30.根据权利要求28所述的车轮识别设备，其中检查信号是连续载波，该连续载波是在紧接触发信号之后由触发装置发送的；响应于接收到触发信号，每个收发器都在多个阶段中从较高值至较低值改变其接收机灵敏度；每个收发器都确定一个阶段，从该阶段收发器变得不可以检测连续载波；及每个收发器都根据所确定的阶段来确定发送时间，从该所确定的阶段收发器变得不可以检测连续载波。
31.根据权利要求30所述的车轮识别设备，其中每个收发器都在其接收机灵敏度改变的每个阶段检测连续载波；及每个收发器都确定一个阶段，从该阶段收发器变得不可以通过确定在接收机灵敏度改变期间收发器所检测到的连续载波的次数来检测连续载波。
32.根据权利要求31所述的车轮识别设备，进一步包括第三和第四收发器，它们分别设置在车辆的第三和第四车轮上，并具有与第一和第二收发器相同的结构，其中触发装置以距所有收发器不同的距离被设置；触发装置输出如此低强度的触发信号使得所有收发器之一不能检测到触发信号，因而该所有收发器之一不发送响应信号；及车轮识别器将其上设置有所有收发器之一的车轮识别为所有车轮中距触发装置最远的一个车轮。
33.根据权利要求28所述的车轮识别设备，进一步包括第三和第四收发器，它们分别设置在车辆的第三和第四车轮上，并具有与第一和第二收发器相同的结构，并且包括另一个触发装置，其以距第三和第四收发器不同的距离被设置在车联的车体上，并具有与所述触发装置相同的结构，其中所述触发装置是第一触发装置，另一个触发装置是第二触发装置；第一触发装置设置得与第三和第四收发器相比更靠近第一和第二收发器，并且第二触发装置设置得与第一和第二收发器相比更靠近第三和第四收发器；第一和第二触发装置在不同的时间发送各自的触发信号；第一和第二收发器接收第一触发装置发送的触发信号，并响应于接收到由第一触发装置所发送的触发信号，来发送各自的响应信号；接收器接收第一和第二收发器所发送的响应信号，并且对于每个从第一和第二收发器发送至接收器的响应信号，车轮识别器识别其上设置有已发送响应信号的收发器的车轮，第三和第四收发器接收第二触发装置发送的触发信号，并响应于接收到第二触发装置发送的触发信号，来发送各自的响应信号；及接收器接收第三和第四收发器所发送的响应信号，并且对于每个从第三和第四收发器发送至接收器的响应信号，车轮识别器识别其上设置有已发送响应信号的收发器的车轮。
34.根据权利要求28所述的车轮识别设备，其中收发器发送的响应信号包含相同尺寸的数据；及以不同的时间间隔，收发器反复地多次发送各自的响应信号。
35.一种轮胎充气压力检测设备，包括分别设置在车辆的第一和第二车轮上的第一和第二压力传感器，每个压力传感器都用于感测安装到第一和第二车轮上相关联的一个轮胎的充气压力，并输出表示感测到的相关联轮胎的充气压力的轮胎压力信息；分别设置在车辆的第一和第二车轮上的第一和第二收发器，每个收发器都用于接收触发信号并响应于接收到触发信号而发送响应信号，该响应信号传达由相关联的第一和第二压力传感器之一所输出的轮胎压力信息；用于发送触发信号的触发装置，该触发装置以距收发器不同的距离设置在车辆的车体上，使得在收发器处的触发信号的强度彼此不同；用于接收由收发器所发送的响应信号的接收器；与接收器可操作地连接的车轮识别器，对于接收器接收到的每个响应信号，该车轮识别器识别其上设置有已发送响应信号的收发器的车轮；及与接收器和车轮识别器可操作地连接的轮胎压力确定器，对于接收器接收到的每个响应信号，该轮胎压力确定器基于响应信号所传达的轮胎压力信息来确定轮胎的充气压力，该轮胎与已发送响应信号的收发器被设置在同一个车轮上的；其中每个收发器都具有可变化的接收机灵敏度，并以较高的接收机灵敏度值接收触发装置所发送的触发信号；响应于接收到触发信号，每个收发器都从较高值至较低值改变其接收机灵敏度；在接收到触发信号之后，触发装置进一步发送检查信号；每个收发器都在以较低的接收机灵敏度值接收检查信号中确定其接收行为；每个收发器都根据所确定的接收行为来确定发送时间，并在所确定的发送时间发送响应信号；在不同的接收时间，接收器接收由收发器所发送的响应信号；及对于接收器接收到的每个响应信号，车轮识别器基于接收器接收到响应信号的接收时间，来识别其上设置有已发送响应信号的收发器的车轮。
全文摘要
根据本发明的一种车轮识别设备，包括多个收发器、触发装置、接收器和车轮识别器。每个收发器都设置在车辆的多个车轮之一上，用于接收触发信号并响应于接收到触发信号而发送响应信号。触发装置以距收发器不同的距离设置在车辆的车体上，并用于发送触发信号。接收器用于接收由收发器所发送的响应信号。车轮识别器与接收器可操作地连接，并对于接收器接收到的响应信号，利用收发器处触发信号强度彼此不同的事实来识别其上设置有已发送响应信号的收发器的车轮。
文档编号B60C23/00GK1892199SQ20061012140
公开日2007年1月10日 申请日期2006年7月6日 优先权日2005年7月6日
发明者森雅士, 奥村亮三, 齐藤英树, 渡部宣哉 申请人:株式会社电装