专利名称：用于防碰撞的后灯控制方法
技术领域：
本发明涉及一种用于防碰撞的后灯控制方法，且更具体地，涉及 一种用于防碰撞的后灯控制方法，其具有通过在行驶车辆的制动过程 中确定危险程度和执行不同显示状态而降低由后车造成的碰撞事故的 优点。
背景技术：
通常，为了表示行驶状态，驾驶员意图等，车辆具有多个显示灯。
提供制动灯，从而使其它车辆的驾驶员或行人确定驾驶员的减速 操作或制动操作，且制动灯响应制动踏板的操作而开启或关闭。
后车的驾驶员分辨在前方行驶车辆的制动操作或减速操作，并能 够采取适当措施从而防止事故。
但是，传统后灯无法反映取决于车辆工况或行驶状况的碰撞事故 可能性，而且特别地，如果不能充分地辨认在前方行驶的车辆行驶状 况，则在后方行驶车辆的驾驶员不能准确地确定行驶状况，且这会在 高速下造成碰撞事故。
发明内容
本发明致力于提供一种用于防止碰撞的后灯控制方法，其具有允 许在后方行驶的车辆的驾驶员精确地识别在前方行驶车辆的驾驶状况 的优点。
本发明的一个实施例提供一种用于防止碰撞的后灯控制方法，包括产生反映响应制动踏板操作状态的驾驶员制动意图的操作信号， 和根据制动踏板的操作状态输出的电信号;接收来自于ABS控制模块， 横向加速度计，纵向减速度计，和前方距离传感器的操作信号，从而
确定除了车辆制动信号以外的驾驶条件；釆集从传感器输出的信号数 据并通过各种情况的确定逻辑比较数据和预定参考值；通过在执行危 险程度的确定后通过用于幵启/关闭后灯和CHMSL的驾驶逻辑操作后 灯或CHSML而执行显示模式；并确定预定时刻的显示操作时间。
用于开启和/或关闭后灯和CHMSL的逻辑可以包括在非常危险 的状态下，以较高的速度重复开启和关闭后灯，以最大亮度开启后灯， 并以较高的速度重复开启和关闭CHMSL，从而表示非常危险的状态； 在危险状态下，以较低的速度重复开启和关闭后灯，以最大亮度开启 后灯，并常开CHMSL，从而表示危险状态；而在正常制动状态下，以 与正常状态下相同的方式执行制动灯的操作。
附图简述
图1是根据本发明一个实施例的用于防止碰撞的后灯控制方法的 流程图。
实施例详细说明
下面将结合附图详细说明根据本发明一个实施例的门框。
图1是根据本发明一个实施例的用于防止碰撞的后灯控制方法的流程图。
如图1中所示，与根据制动踏板操作状态的电信号输出一起，产 生响应制动踏板操作状态的反映驾驶员制动意图的操作信号。
艮口，如果车辆的制动器产生反映驾驶员制动意图的操作信号，则 确定为制动情况。
为了确定出了车辆制动信号以外的驾驶状况，提供不同的传感器 和不同的信号处理块。
这时，考虑车辆的动态特征，通过用于从各个传感器获得信号数 据输出的延时块，从车辆各个传感器获得信息和数据。
艮口， ABS控制模块间接地感应路面情况，制动过程中的摩擦状态
等，且如果ABS操作，则确定为处于紧急制动状态。
此外，车辆的制动程度采用横向加速度计和减速度计估计，且当 减速度很大时，确定为处于紧急制动状态。
艮口，从速度计输入的车辆速度值与预定参考值比较，且如果输入 速度值大于预定参考值，则确定为处于紧急制动状态。
前方距离传感器确定在三个车道的前方区域中与障碍物的距离， 且所检测的距离用作用于根据制动距离确定碰撞可能性的数据。
这时，从前方距离传感器输入的距离值与预定参考值比较，且如 果输入距离值小于预定参考值，则确定为处于紧急制动状态。
这些各个传感器的信号通过用于各种情况的数据采集和确定块， 与预定参考值比较，且后灯根据确定结果不同地显示。例如，后灯的 显示状态可以分成非常危险的状态，危险状态，和正常状态，且后灯
或CHSML (中间高度安装的制动灯)由用于开启/关闭后灯和CHSML
的驾驶逻辑操作，从而执行显示模式。
最后，操作状态维持块确定预定时间的显示操作时间。 在显示模式中的非常危险的状态下，后灯以较高速度重复开启和
关闭，后灯的亮度为最大值(增大的亮度)，且CHMSL以较高速度
重复开启和关闭，从而指示非常危险的状态。因而，在相应车后方的
车辆驾驶员可以很容易地识别在前方行驶的车辆的紧急制动状态。
此外，在危险状态下，后灯在较低速度下重复开启和关闭，后灯
的亮度最大(增大的亮度)，而CHMSL常开，从而表示危险状态。 在正常制动状态下，执行与正常状态相同的操作。 根据本发明的实施例，确定制动过程中的危险程度，且根据确定
的结果执行不同的显示状态，使得后车驾驶员能够很容易地识别危险状态。
因此，由后车导致的碰撞事故可以减少。通过实验已知在80km/h 速度下，在白天反应时间縮短150[ms](制动距离縮短3.1m)，而在夜 间反应时间縮短260[ms](制动距离縮短4.6m)。
尽管已经结合一个实际实施例对本发明作了说明，但可以理解本 发明并不局限于公开的实施例。相反，本发明涵盖各种包括在下文所 附的权利要求的精神与范围中的改进和等价的布置。
如上所述，根据本发明的一种用于防止碰撞的后灯控制方法，后 灯根据制动状态不同地显示，使得后车驾驶员能够很容易地识别前车 的制动状态，从而防止碰撞事故。
权利要求
1、一种用于防止碰撞的后灯控制方法，包括产生反映响应制动踏板操作状态的驾驶员制动意图的操作信号，和根据制动踏板的操作状态输出的电信号；接收来自于ABS控制模块，横向加速度计，纵向减速度计，和前方距离传感器的操作信号，从而确定除了车辆制动信号以外的驾驶条件；采集从传感器输出的信号数据并通过各种情况的确定逻辑比较数据和预定参考值；通过在执行危险程度的确定后通过用于开启/关闭后灯和CHMSL的驾驶逻辑操作后灯或CHSML而执行显示模式；和确定预定时刻的显示操作时间。
2、 根据权利要求1所述的控制方法，其中用于开启和/或关闭后灯 和CHMSL的逻辑包括在非常危险的状态下，以较高的速度重复开启和关闭后灯，以最 大亮度开启后灯，并以较高的速度重复开启和关闭CHMSL，从而表示 非常危险的状态；在危险状态下，以较低的速度重复开启和关闭后灯，以最大亮度 开启后灯，并常开CHMSL，从而表示危险状态；而在正常制动状态下，以与正常状态下相同的方式执行制动灯的操作。
全文摘要
一种用于防止碰撞的后灯控制方法，包括产生反映响应制动踏板操作状态的驾驶员制动意图的操作信号，和根据制动踏板的操作状态输出的电信号；接收来自于ABS控制模块，横向加速度计，纵向减速度计，和前方距离传感器的操作信号，从而确定除了车辆制动信号以外的驾驶条件；采集从传感器输出的信号数据并通过各种情况的确定逻辑比较数据和预定参考值；通过在执行危险程度的确定后通过用于开启/关闭后灯和CHMSL的驾驶逻辑操作后灯或CHSML而执行显示模式；和确定预定时刻的显示操作时间。
文档编号B60Q1/44GK101195358SQ20071013599
公开日2008年6月11日 申请日期2007年3月14日 优先权日2006年12月8日
发明者朴钟培 申请人:起亚自动车株式会社