专利名称：煤矿井下运输车辆油气悬挂系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及矿用轮式车辆悬挂结构，具体为一种煤矿井下运输车 辆油气悬挂系统，实现矿用车辆车轮独立悬挂的功能。
背景技术：
矿用车辆悬挂釆用油气弹簧、钢板弹簧悬挂或充气橡胶弹簧悬挂等结 构，其常在车架上占有较大空间，并由此减少了车辆整车尺寸的有效空间， 特别是地下矿用车辆结构尺寸受井下巷道尺寸限制。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种煤矿井下运输车辆油气悬挂系统，解 决现有矿用车辆悬挂在车架上占有较大空间、受井下巷道尺寸限制等问题。
本实用新型的技术方案是
一种煤矿井下运输车辆油气悬挂系统，该油气悬挂系统为油气弹簧悬 挂缸、三角形摇臂、连杆、悬臂架构成的四连杆机构，油气弹簧悬桂缸的 活塞杆与三角形摇臂一端相铰接，三角形摇臂另一端与连杆一端相铰接， 连杆另一端与悬臂架一端铰接。
所述的煤矿井下运输车辆油气悬挂系统，该油气悬挂系统作为单个车 轮的独立悬挂结构，安装于车架上；油气弹簧悬挂缸水平布置在车轮上方，
三角形摇臂另一端与布置在车轮一侧的连杆相铰接，悬臂架另一端铰接在 车轮另一侧车架底部，悬臂架中部与车桥桥壳牢固连接。
所述的煤矿井下运输车辆油气悬挂系统，车架两侧、车轮上方设有双 拱型横梁，油气弹簧悬挂缸、三角形摇臂、连杆设于双拱型横梁中间，三 角形摇臂中端与双拱型横梁铰接。
本实用新型的有益效果是
1、本实用新型主要结构为油气弹簧悬挂缸-三角形摇臂-连杆-悬臂架构 成油气弹簧悬挂缸水平布置的四连杆机构，用于单个车轮的独立悬挂结构。2、 本实用新型用在矿用车辆上，每个车轮独立悬挂，独立悬挂结构中 的油气弹簧悬挂缸-三角形摇臂-连杆布置在双拱型横梁之间，双拱型横梁作 为车架的一部分，布置在车轮外廓外部(车轮上方)，悬挂可靠，结构紧凑， 不占有两车轮间的有效空间，为充分利用两车轮间的空间，提供了技术保
障。随着车轮的跳动，与车桥桥壳相连的悬臂架带动连杆推动摇臂转动， 因而使油气弹簧缸活塞杆动作，实现每个车轮的弹性悬挂，达到对车辆减 振的目的。
3、 本实用新型悬臂架一端与连杆相铰接，另一端与车架、横梁相铰接， 其中部与车桥桥壳牢固相连，随着车轮的跳动，悬臂架带动连杆并推动三
角形摇臂转动。从而，使油气弹簧缸活塞杆动作，实现每个车轮的弹性悬 挂。
图1为本实用新型结构示意图。 图2为本实用新型悬臂架下移80mm时的示意图。 图3为本实用新型悬臂架上移80mm时的示意图。 图中，l油气弹簧悬挂缸；2三角形摇臂；3连杆；4悬臂架；5车架； 6车轮；7车桥桥壳；8双拱型横梁；9活塞杆。
具体实施方式
如图l所示，本实用新型煤矿井下运输车辆油气悬挂系统的静止时位 置，油气悬挂系统为油气弹簧悬挂缸1、三角形摇臂2、连杆3、悬臂架4 构成的四连杆机构，作为单个车轮6的独立悬挂结构。釆用油气弹簧悬挂 缸l水平布置在车轮6上方，油气弹簧悬挂缸1的活塞杆9与三角形摇臂2 一端相铰接，三角形摇臂2另 一端与布置在车轮6侧部的连杆3相铰接， 三角形摇臂2中端铰接在车架5两侧的双拱型横梁8上；连杆3下端与悬 臂架4一端铰接，悬臂架4另一端铰接在车轮6另一侧车架5底部，悬臂 架4中部与车桥桥壳7牢固连接。
本实用新型除悬臂架4布置在车架5下部外，其余部分均布置在双拱 型横梁8中间部位，即油气弹簧悬挂缸l、三角形摇臂2、连杆3位于平行 设置的两个拱型横梁(双拱型横梁8)中间。双拱型横梁8是车架5的一部 分，位于车架5两侧、车轮6上方。如图2所示，本实用新型悬臂架下移80mm时的位置；如图3所示， 本实用新型悬臂架上移80mm时的位置。
由图1-图3可直观看出，本实用新型煤矿井下运输车辆油气悬挂系统 结构及其工作方式，当车辆在坎坷不平路面行驶时，车轮6随路面工况而
上下跳动时，悬臂架4将这一运动经连杆3推动三角形摇臂2转动，三角 形摇臂2则推动油气弹簧悬挂缸1的活塞杆9完成往复运动，实现每个车 轮6的独立悬挂功能。
权利要求1、一种煤矿井下运输车辆油气悬挂系统，其特征在于该油气悬挂系统为油气弹簧悬挂缸(1)、三角形摇臂(2)、连杆(3)、悬臂架(4)构成的四连杆机构，油气弹簧悬挂缸(1)的活塞杆(9)与三角形摇臂(2)一端相铰接，三角形摇臂(2)另一端与连杆(3)一端相铰接，连杆(3)另一端与悬臂架(4)一端铰接。
2、 按照权利要求l所述的煤矿井下运输车辆油气悬桂系统，其特征在 于该油气悬挂系统作为单个车轮(6)的独立悬挂结构，安装于车架(5) 上；油气弹簧悬挂缸(1)水平布置在车轮(6)上方，三角形摇臂(2)另 一端与布置在车轮(6) —侧的连杆(3)相铰接，悬臂架(4)另一端铰接 在车轮(6)另一侧车架(5)底部，悬臂架(4)中部与车桥桥壳(7)牢 固连接。
3、 按照权利要求2所述的煤矿井下运输车辆油气悬挂系统，其特征在 于车架(5)两侧、车轮(6)上方设有双拱型横梁(8),油气弹簧悬挂 缸(1)、三角形摇臂(2)、连杆(3)设于双拱型横梁(8)中间，三角形 摇臂(2)中端与双拱型横梁(8)铰接。
专利摘要本实用新型涉及矿用轮式车辆悬挂结构，具体为一种煤矿井下运输车辆油气悬挂系统，实现矿用车辆车轮独立悬挂的功能，解决现有矿用车辆悬挂在车架上占有较大空间、受井下巷道尺寸限制等问题。该油气悬挂系统为油气弹簧悬挂缸、三角形摇臂、连杆、悬臂架构成的四连杆机构，油气弹簧悬挂缸的活塞杆与三角形摇臂一端相铰接，三角形摇臂另一端与连杆一端相铰接，连杆另一端与悬臂架一端铰接。本实用新型在矿用车辆上，每个车轮独立悬挂，这套独立悬挂结构布置在双拱型横梁之间，双拱型横梁作为车架的一部分，布置在车轮上方，悬挂可靠，结构紧凑，不占有两车轮间的有效空间。从而，为充分利用两车轮间的空间，提供了技术保障。
文档编号B60G11/26GK201143881SQ20072001678
公开日2008年11月5日 申请日期2007年12月12日 优先权日2007年12月12日
发明者于得水, 刘纯平, 兴 李, 王天博 申请人:三一重型装备有限公司