专利名称：一种机车单缸制动器半自动检修系统及检修方法
技术领域：
本发明属于铁路机车检修技术领域，具体涉及一种机车单缸制动器半自 动检修系统，本发明还涉及一种基于该检修系统的检修方法。
技术背景随着我国铁路的快速发展，准高速列车的投入运营，铁路运输在国民经 济中所占比重越来越大，国家对铁路运输安全也提出了更高的要求。维系列 车运行安全的制动器质量的好坏，也成为铁路安全运行最重要的环节之一。 但是，我国对制动器的维修与保养还停留在落后的阶段。目前机车上单缸制动器在检修时需全部分解、冲洗'、检验、然后装配。制动器重约125KG，而现在对制动器的拆卸分解及组装都是靠人力，所以相 当费时、费力，工作效率低。目前主要有以下两种方法拆卸装配 一是维修 人员在水泥地上来回翻动制动器进行拆卸，然后把拆卸后的零件^C到火碱池 中进行浸泡，再提到水箱里刷洗，最后又在水泥地组装；二是将制动器吊到 工作台上，先靠人力翻动拆卸制动器，然后把放入零件的周转箱拖到清洗池， 由超声波清洗，最后还是靠人力翻动箱体装配。以目前的方法操作，工人劳 动强度大，在工作中对制动器的磕碰损伤还会对制动器的质量及安全造成极 大的隐患，其次超声波清洗的时间长，对厚重的泥污、油漆清理冲洗不干净， 对用过的水也没有再次回收利用，既浪费大量的水，又造成对环境的污染。 发明内容本发明的目的是提供一种机车单缸制动器半自动检修系统，实现拆卸、 清洗、装配及水处理的配套作业，解决了目前存在的工人劳动强度大，工作 效率低，污水处理重复利用率低的问题。本发明的另一 目的是提供一种机车单缸制动器半自动检修方法，解决了 目前存在的人工拆卸、分解及组装制动器时，对制动器的磕碰损伤带来安全 隐患的问题。本发明所采用的技术方案是， 一种铁路机车单缸制动器半自动检修系统，包括拆卸工作台，用于拆卸制动器及其零件；装配工作台，用于重新装 配制动器箱体及其零件；冲洗房，内设有冲洗吹干装置，用于冲洗和吹干拆 卸下来的制动器箱体及其零件；立体库，用于存放装配后的制动器整件；两 部吊车，分别设置于拆卸工作台和装配工作台处，用于吊装制动器；所述拆 卸工作台、冲洗房、装配工作台依次由悬挂输送线相衔接，拆卸工作台、冲 洗房、装配工作台以及悬挂输送线均通过电气控制系统与中央控制装置连 接。本发明的检修系统的特点还在于，拆卸工作台包括主工作台和辅工作台两大部分，辅工作台包括辅制动气 缸，辅制动气缸的活塞杆和托架a连接，该托架a设置有三个导柱a，辅制 动气缸的活塞杆和三个导柱a均垂直穿过辅工作台的台面；主工作台包括制 动气缸，制动气缸的活塞杆与托架连接，托架设置有三个导柱，制动气缸的 活塞杆和三个导柱垂直穿过主工作台的台面；在主工作台的台面上设置有一 对处于同一轴心的夹紧气缸，每个夹紧气缸设置有一个轴承座，每个夹紧气 缸的夹头通过链条与链轮连接，链轮设置在与减速电机连接的传动轴上，传 动轴的一端设置有码盘，和码盘对应位置的主工作台的台面上设置有接近开关。冲洗吹干装置包括外部冲洗装置、内部冲洗装置、清水冲洗装置和空气 吹干装置，外部冲洗装置包括外部冲洗框，外部冲洗框由多道相互连通的、 四周向内设置有喷嘴的管道连接而成，外部冲洗框与气缸a连接；内部冲洗 装置包括水管，水管固定在一个水平安装的气缸b的活塞杆上，水管的顶端 设置有球面喷嘴，球面喷嘴的出水孔是沿球面设置；外部冲洗框和水管分别与冲洗供水装置连通；清水冲洗装置包括清水冲洗框，清水冲洗框由多道相互连通的、四周向内设置有喷嘴的管道连接而成，清水冲洗框与清水供水装置连通；空气吹干装置包括空气吹干框，空气吹干框由多道相互连通的、四 周向内设置有气嘴的管道连接而成，空气吹干框与干燥空气供气管连通。供水系统包括冲洗供水装置和清水供水装置，冲洗供水装置包括回水 箱、 一级水泵、竖式沉淀池、 一级过滤器、水罐、二级水泵、二级过滤器依 次连接构成，二级过滤器再与外部冲洗框及供水管分别连接，在供水管上设 置有电磁阀；其中在回水箱中安装有过滤网，回水箱中还设置有上液位开关 和下液位开关，在竖式沉淀池中设置有加热器a，在竖式沉淀池的V型底部 设置有排污口，回水箱设置在滑动导轨上，过滤网与冲洗房的污水出水口连 接；清水供水装置包括水箱，水箱与水泵连通，水泵再与清水冲洗框连接， 水箱中设置有过滤网a、加热器b和液位开关，过滤网a与冲洗房的清水回 水管连接。本发明的另一技术方案是， 一种铁路机车单缸制动器半自动检修方法， 该方法按照以下步骤实施，步骤l、拆卸工序，利用吊车将待检的制动器吊上拆卸工作台，用制动 气缸将制动器上托到两个夹紧气缸的对应高度，再用两个夹紧气缸同时夹住制动器箱体；降下制动气缸，开始拆卸制动器上的零件；期间控制减速电机使得夹紧气缸转动制动器箱体，将拆卸出的零件放入零件筐；拆卸完成后，再次用制动气缸托住制动器箱体，松开夹紧气缸，再用制动气缸将制动器箱 体上举，同时用辅制动气缸将零件框上举一起挂到悬挂输送线上，随悬挂输送线进入冲洗房；步骤2、冲洗工序，利用悬挂输送线依次将步骤1送入的零件框和制动 器箱体送进冲洗房的各个工位，利用冲洗吹干装置对零件和制动器箱体进行 去污冲洗、净水冲洗和气体吹干的操作，步骤3、装配工序，利用悬挂输送线将步骤2清洗后的零件筐和制动器 箱体送达装配工作台上方，通过装配工作台的两个制动气缸分别将零件框和 制动器箱体接下来，对各个零件和制动器箱体进行技术检查；用两个夹紧气 缸夹住制动器箱体，并通过减速电机转动制动器箱体，将零件框中的所有零 件装入制动器箱体的相应部位，得到良好完整的制动器整件；用制动气缸托 住制动器，再用吊车将制动器整件吊下装配工作台即成。本发明是包含拆卸、清洗、装配及水处理的一套检牆方法，并制造出相 应的安全、高效、环保的半自动检修作业系统，大大减轻了维修人员的劳动 强度，提高了工作效率，通过对零件和箱体内外的强力冲洗既提高了零件的 清洁度，又对冲洗水进行循环使用，达到节约环保的总体要求。
图1是本发明的检修系统的结构示意图；图2是本发明拆卸和装配工作台实施例的结构示意图；图3是本发明方法的零件筐冲洗工作示意图；图4是本发明制动器箱体内部的去污冲洗工作示意图；图5是本发明方法的冲洗工序示意图；图6是本发明的冲洗供水装置实施例的结构示意图'；图7是本发明的清水处理系统实施例的结构示意图。图中，1、拆卸工作台，2、冲洗房，3、装配工作台，4、悬挂输送线， 5、吊车，6、电气控制系统，7、供水系统，8、立体库，9、主工作台，10、 辅工作台，11、零件筐，12、制动气缸，13、制动器箱体，14、导柱，15、 减速电机，16、链轮，17、链条，18、接近开关，19、码盘，20、夹紧气缸， 21、轴承座，22、喷嘴，23、冲洗框，24、气缸a， 25、气缸b， 26、水管， 27、球面喷嘴，28、清水冲洗框，30、 二级过滤器，31'、污水回水箱，32、 一级水泵，33、过滤网，34、竖式沉淀池，35、水罐，36、 一级过滤器，37、 二级水泵，38、上液位开关，39、下液位开关，40、加热器a， 41、水泵， 42、水箱，43、过滤网a， 44、加热器b， 45、液位开关，46、电磁阀，47、 托架，48、传动轴，52、辅制动气缸，54、导柱a， 55、吊车b， 57、托架a。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式
对本发明进行详细说明。.图1为本发明的检修系统的结构示意图。包括拆卸工作台1、冲洗房2、 装配工作台3、悬挂输送线4、吊车5、吊车b55、带触摸屏人机界面的电气 控制系统6、带水处理功能的供水系统7和立体库8组成。悬挂输送线4依 次通过拆卸工作台1、冲洗房2、装配工作台3的上部，在拆卸工作台1和 装配工作台3处各自设置有一个上下料的吊车5及吊车b55。装配工作台3的出口还设置有可同时放入2.4台制动器的立体库8，节省 空间，便于管理。图2为本发明拆卸和装配工作台实施例的结构示意图。拆卸工作台1、装配工作台3的结构相同，拆卸工作台l用于制动器拆卸，并将拆卸后的零 件和制动器箱体13抬升挂上悬挂输送线4，装配工作台3是将冲洗后的零件 和制动器箱体13从悬挂输送线接下后进行组装。拆卸工作台1和装配工作台3同样都包括主工作台9和辅工作台10两 部分主工作台9包括制动气缸12，制动气缸12的活塞杆与托举制动器箱 体13的托架47连接，托架47设置有三个导柱14，制动气缸12的活塞杆和 三个导柱14垂直穿过主工作台9的台面，三个导柱14可以保证制动器箱体 13的垂直升降；在工作台9的台面上设置有一对处于同一轴心的夹紧气缸 20，每个夹紧气缸20设置有一个轴承座21，每个夹紧气缸20的夹头通过链 条17与链轮16连接，链轮16设置在与减速电机15连接的传动轴48的两 端，传动轴48的一端设置有码盘19，和码盘19对应位置的工作台9台面上 设置有接近开关18，码盘19和接近开关18可以协调控制减速电机15的转 角，用来调整夹在两个夹紧气缸20之间的制动器箱体13的转动角度。辅工作台10包括辅制动气缸52、导柱a54以及用于托举零件筐11的托 架a57，辅制动气缸52的活塞杆和托架a57连接，该托架a57同样设置有三 个导柱a54，辅制动气缸52的活塞杆和三个导柱a54垂直穿过辅工作台10 的台面，用于保证零件筐11的垂直上下平稳移动。主工作台9利用夹紧气缸20的气动夹头将制动器夹持后进行分解操作 (或组装操作)，分解后的零件装进辅工作台IO的零件筐11，零件筐ll上 设置有吊环，用于在悬挂输送线4上吊挂，由辅工作台10的辅制动气缸52 上举吊挂到悬挂输送线4上，剩下的制动器箱体13则由主工作台9的制动 气缸12上举挂到悬挂输送线4上，然后通过工作台配置的操纵电气按钮启 动悬挂输送线4，将零件筐11和制动器箱体13 —起送入冲洗房2。图5为本发明方法的冲洗工序示意图。在冲洗房2完成4个工序，分别 是零件外部和制动器箱体13内部进行去污冲洗、对制动器箱体13外部进行 去污冲洗、对零件和制动器箱体13进行净水冲洗和对零件和制动器箱体13 进行气体吹干的操作。4个工序分别在3个工位实现。在冲洗房2的入口和 出口及每个工位之间都由可开闭的门进行封闭。第1工序在第1工位完成本工序是同时进行零件筐11的外部洗和制 动器箱体13的内部冲洗。当悬挂输送线4将零件筐11和制动器箱体13 — 起送入冲洗房2后，由传感器定位，悬挂输送线4停止移动，这时零件筐ll 和制动器箱体13分别停在两个确定的冲洗位置。图3是本发明方法的零件筐冲洗工作示意图。对零件筐11中的零件的 去污冲洗由外部冲洗装置完成，外部冲洗装置包括外部冲洗框23，外部冲洗 框23包括多道相互连通的、四周向内设置有喷嘴22的管道连接而成，外部 冲洗框23与冲洗供水装置连通，外部冲洗框23对筐内的零件进行强力去污 冲洗，外部冲洗框23与水平方向来回移动的气缸a24连接，在冲洗的同时 由气缸a24控制外部冲洗框23做往复水平移动，以利于对零件各个角度冲 洗的更加彻底，移动速度和往复次数由程序设定。图4是本发明箱体内部的去污冲洗工作示意图。对制动器箱体13的内 部去污冲洗由内部冲洗装置完成，内部冲洗装置与冲洗供水装置连通，内部 冲洗装置包括水管26，水管26固定在一个水平安装的气缸b25的活塞杆上， 水管26的顶端设置有球面喷嘴27，球面喷嘴27的出水孔是沿球面设置，通 过一个水平安装的气缸b25带动水管26伸入到箱体内部冲洗，可以直接冲 洗到制动器箱体13内部的绝大部分，再加上水的折射即可冲洗干净制动器 箱体13内部各个角落。第二工序也在第1工位完成箱体13的外部冲洗由外部冲洗装置完成。 当第一工序的时间结束后，悬挂输送线按照程序自动启动，将制动器箱体13送到零件筐11刚才的冲洗位置，然后由外部冲洗框23对制动器箱体13的 外部迸行冲洗，此时冲洗供水装置的电磁阀46关闭，水管26的供水中断， 只有外部冲洗框23得到供水对制动器箱体13的外部进行冲洗。第三工序在第2工位完成对零件和制动器箱体1.3进行清水冲洗由清 水冲洗装置完成，清水冲洗装置包括清水冲洗框28，清水冲洗框28是由多 道相互连通的、四周安有喷嘴的管道连接而成，清水冲洗框28 (与外部冲洗 框23结构相同)用清水对零件筐11内的零件和制动器箱体13进行冲洗， 此时零件筐11和制动器箱体13按程序设定的速度缓慢通过清水冲洗框28 内部，在移动过程中完成清水冲洗。清水冲洗框28与清水供水装置连通。第四工序在第3工位完成对零件和制动器箱体13进行气体吹干由空 气吹干装置完成，空气吹干装置包括空气吹干框，空气吹干框由多道相互连 通的、四周向内设置有气嘴的管道连接而成，压縮空气通过空气吹干框(与 外部冲洗框23结构相同)上的专用气嘴对零件筐11内的零件和制动器箱体 13进行吹气，吹掉水分，此时零件筐11和制动器箱体13按设定速度缓慢通 过空气吹干框内部，在移动过程中完成吹干。供水系统7由两套装置组成，分别为前述工序1、 2使用的冲洗供水装 置和工序3使甩的清水供水装置。图6是本发明的冲洗供水装置实施例的结构示意图'，冲洗供水装置的水 是自循环使用。冲洗供水装置包括回水箱31、 一级水泵32、竖式沉淀池34、 一级过滤器36、水罐35、 二级水泵37、 二级过滤器30依次连接构成，二级 过滤器30再与外部冲洗框23及供水管26连接，供水管26上设置有电磁阀46。其中在回水箱31中安装有过滤网33，回水箱31中还设置有上液位开关 38和下液位开关39，根据水位用来控制一级水泵32的开关动作。在竖式沉 淀池34中设置有加热器a40，用来加热水温，便于冲洗；在竖式沉淀池34 的V型底部设置有排污口。回水箱31设置在滑动导轨上，可以方便将其移 出水房底部，便于清理过滤网33内的沉积脏物。冲洗供水装置的工作原理是由外部冲洗框23对零件筐11或箱体13 外部冲洗后的水由冲洗房2的收水口通过过滤网33流到回水箱31中，当水 面达到高水位时，上液位开关38打开， 一级水泵32启动，将回水箱31内 部的水送到浊水沉淀池34，竖流沉淀池34中的水经一级过滤器36流入水罐 35，再由二级水泵37抽出，经过可承高压的(约为8 10Kpa) 二级过滤器 30后分别供给外部冲洗框23和供水管26,在供水管26上设置有电磁阀46， 用于控制球面喷嘴27的进水。当回水箱31的液面降到下液位开关39的位 置时， 一级水泵32会停止工作。加热器a40用于对冲洗水进行加热，提高 冲洗洁净度，可通过控制柜预先设定。对水的过滤是通过对水加药分解油脂类和固体分离两部份实现的。大颗 粒的泥沙等污物在通过过滤网33时得到第一步的过滤，使用水在通过竖式 沉淀池34、水罐35后又在一级过滤器36、 二级过滤器30得到第二步的过 滤。过滤网33和一级过滤器36、 二级过滤器30的滤网的目数可通过更换不 同目数的滤袋改变， 一般一级过滤器36、 二级过滤器30的目数要大于过滤 网33的目数，以使过滤精度进一步提高。过滤网33与冲洗房2的污水出口 连接。竖式沉淀池34的工作原理是通过重力沉降法获得澄清水的沉淀和高浓 度污泥的浓縮，另外通过在使用水中加净水剂，可对水起到絮凝和分离固体颗粒的作用。比重大的污物沉淀到竖式沉淀池34的底部形成高浓度污泥， 它们可以通过排放到板框压滤机提取固体污物。而经过处理后的干净水流经 水罐35沉淀后被使用。水罐35的底部为锥体，端部设置有出水阀。图7是本发明的清水供水装置实施例的结构示意图。清水供水装置的水 也是自循环使用。包括水箱42，水箱42与水泵41连通，水泵41再与清水 冲洗框28连接，水箱42中设置有过滤网a43、加热器b44和液位开关45， 过滤网a43与冲洗房2的清水回水口连接。工作时，由水泵41将水箱42内 通过过滤网a43的清水送到清水冲洗框28,同时由加热器b44对水加热，温 度由程序设定，液位开关45控制水箱内的最低水位，当箱内存水低于液位 开关45的位置时，水泵41的电动机无法启动并报警，提示补水。基于上述的检修系统，本发明的检修方法的具体步骤是拆卸工序，事先需要把闸瓦拆掉，并将主工作台9的台面升至中间位置， 即对应两个夹紧气缸20的高度，然后用自备上料吊车5将待检的制动器吊 上拆卸工作台1的台面，再将两个夹紧气缸20的夹头同时夹住制动器箱体 13，降下制动气缸12后，箱体13就可以通过减速电机15转动，开始拆卸 制动器上的零件。期间，控制减速电机15能使得夹紧气缸20按操作者需要 每90° (或任意角度地)转动制动器箱体13，以方便各个角度的拆卸作业， 拆卸出的零件放入零件筐ll;拆卸完成后，再次升起制动气缸，用制动气缸 12托住制动器箱体13，松开夹紧气缸20，并用制动气缸12将制动器箱体 13继续上举，同时用辅制动气缸52将零件筐11上举一起挂到悬挂输送线4 上，随悬挂输送线4自动进入冲洗房2，完成本工序。冲洗工序，在冲洗房2中利用冲洗吹干装置完成对零件筐11中的零件 和制动器箱体13的内、外一次冲洗、净水二次冲洗和气体吹干的操作。冲洗设备附属的水处理系统包括冲洗供水装置和清水供水装置，具有液位控制、加热、过滤、沉淀、溢流等功能，循环利用冲洗的废污水。冲洗房2的 这些功能可以通过触摸屏和PLC可编程控制器预先设置。装配工序，清洗后的零件筐11和制动器箱体13通过悬挂输送线4自动 送达装配工作台3的工位停止，工人通过装配工作台3的两个制动气缸分别 将零件筐11和制动器箱体13从悬挂输送线4上接下来，再通过两个夹紧气 缸20的夹头夹住制动器箱体13，降下制动气缸，并控制减速电机15可以使 得操作者按需要每90。(或任意角度地)转动制动器箱体13，可方便地将零 件筐11中所有的零件装入制动器箱体13的相应部位上，得到良好完整的制 动器整件；最后用制动气缸上升托住制动器箱体13，松开夹紧气缸20，再 用吊车将制动器整件吊下装配工作台3。 一般装配时间较拆卸时间长，可以 设置两个装配工作台3同时进行装配，还可以根据用户要求增加装配工作台 3的设置数量。每个装配工作台3设置有同样的专用吊车b55。在装配工作台3上还可以配上探伤仪，可对清洗后的零件及制动器箱体 13探伤检査，发现不合格部件及时处理。本发明的半自动检修系统安全、高效、环保，使用自动升降及翻转的工 作台和悬挂输送线装置，使整个检修过程浑然一体，无缝连接，集中了作业 面，大大减轻了维修人员的劳动强度。发明的检修方法包含拆卸、清洗、装 配等工序，各个工序有机衔接，提高了装配质量和工作效率，通过对零件和 箱体内外的强力冲洗既提高了零件的清洁度，又对冲洗水进行循环使用，达 到节约环保的总体要求。
权利要求
1、一种机车单缸制动器半自动检修系统，其特征在于包括拆卸工作台(1)，用于拆卸制动器及其零件；装配工作台(3)，用于重新装配制动器箱体(13)及其零件；冲洗房(2)，内设有冲洗吹干装置，用于冲洗和吹干拆卸下来的制动器箱体(13)及其零件；立体库(8)，用于存放装配后的制动器整件；两部吊车，分别设置于拆卸工作台(1)和装配工作台(3)处，用于吊装制动器；所述的拆卸工作台(1)、冲洗房(2)、装配工作台(3)依次由悬挂输送线(4)相衔接，上述的拆卸工作台(1)、冲洗房(2)、装配工作台(3)以及悬挂输送线(4)均通过电气控制系统(6)与中央控制装置连接。
2、 根据权利要求1所述的检修系统，其特征在于所述的拆卸工作台 (1)包括主工作台(9)和辅工作台(10)两大部分辅工作台(10)包括辅制动气缸(52)，辅制动气缸(52)的活塞杆和 托架a (57)连接，该托架a (57)设置有三个导柱a (54)，辅制动气缸(52) 的活塞杆和三个导柱a (54)均垂直穿过辅工作台(10)的台面；主工作台(9)包括制动气缸(12)，制动气缸(12)的活塞杆与.托架(47) 连接，托架(47)设置有三个导柱(14)，制动气缸(12)的活塞杆和三个 导柱(14)垂直穿过主工作台(9)的台面；在主工作台(9)的台面上设置 有一对处于同一轴心的夹紧气缸(20)，每个夹紧气缸(20)设置有一个轴 承座(21)，每个夹紧气缸(20)的夹头通过链条(17)'与链轮(16)连接， 链轮(16)设置在与减速电机(15)连接的传动轴(48)上，传动轴(48)的一端设置有码盘(19)，和码盘(19)对应位置的主工作台(9)的台面上 设置有接近开关(18)。
3、 根据权利要求1所述的检修系统，其特征在于所述的冲洗吹干装 置包括外部冲洗装置、内部冲洗装置、清水冲洗装置和空气吹干装置，所述的外部冲洗装置包括外部冲洗框(23)，外部冲洗框(23)由多道 相互连通的、四周向内设置有喷嘴(22)的管道连接而成，外部冲洗框(23) 与气缸a (24)连接；所述的内部冲洗装置包括水管(26)，水管(26)固定在一个水平安装 的气缸b (25)的活塞杆上，水管(26)的顶端设置有球面喷嘴(27)，球面 喷嘴(27)的出水孔是沿球面设置；外部冲洗框(23)和水管(26)分别与冲洗供水装置连通；所述的清水冲洗装置包括清水冲洗框(28)，清水冲洗框(28)由多道 相互连通的、四周向内设置有喷嘴的管道连接而成，清水冲洗框(28)与清 水供水装置连通；所述的空气吹干装置包括空气吹干框，空气吹干框由多道相互连通的、 四周向内设置有气嘴的管道连接而成，空气吹干框与千燥空气供气管连通。
4、 根据权利要求1所述的检修系统，其特征在于所述的供水系统(7)包括冲洗供水装置和清水供水装置，所述的冲洗供水装置包括回水箱(31 )、 一级水泵(32)、竖式沉淀池G4)、一级过滤器(36)、水罐(35)、 二级水泵(37)、 二级过滤器(30)依次连 接构成，二级过滤器(30)再与外部冲洗框(23)及供水管(26)分别连接， 在供水管(26)上设置有电磁阀(46);其中在回水箱(31)中安装有过滤 网(33)，回水箱(31)中还设置有上液位开关(38)和下液位开关(39)，在竖式沉淀池(34)中设置有加热器a (40)，在竖式沉淀池(34)的V型 底部设置有排污口，回水箱(31)设置在滑动导轨上，过滤网(33)与冲洗 房(2)的污水出水口连接；所述的清水供水装置包括水箱(42)，水箱(42)与水泵(41)连通， 水泵(41)再与清水冲洗框(28)连接，水箱(42)中设置有过滤网a (43)、 加热器b (44)和液位开关(45)，过滤网a (43)与冲洗房(2)的清水回 水管连接。
5、 一种机车单缸制动器半自动检修方法，其特征在于该方法按照以 下步骤实施，步骤1、拆卸工序，利用吊车(5)将待检的制动器吊上拆卸工作台(1)， 用制动气缸(12)将制动器上托到两个夹紧气缸(20)的对应高度，再用两 个夹紧气缸(20)同时夹住制动器箱体(13);降下制动气缸(12)，开始拆 卸制动器上的零件，期间控制减速电机(15)使得夹紧气缸(20)转动制动 器箱体(13)，将拆卸出的零件放入零件筐(11);拆卸完成后，再次用制动 气缸(12)托住制动器箱体(13)，松开夹紧气缸(20),再用制动气缸(12) 将制动器箱体(13)上举，同时用辅制动气缸(52)将零件框(11)上举一 起挂到悬挂输送线(4)上，随悬挂输送线(4)进入冲洗房(2);步骤2、冲洗工序，利用悬挂输送线(4)依次将步骤1送入的零件框(11) 和制动器箱体(13)送进冲洗房(2)的各个工位，利用冲洗吹干装置对零 件和制动器箱体(13)进行去污冲洗、净水冲洗和气体吹干的操作；步骤3、装配工序，利用悬挂输送线(4)将步骤2清洗后的零件筐(11) 和制动器箱体(13)送达装配工作台(3)上方，通过装配工作台(3)的两 个制动气缸分别将零件框(11)和制动器箱体(13)接下来，对各个零件和制动器箱体(13)进行技术检査；用两个夹紧气缸夹住制动器箱体(13)， 并通过减速电机转动制动器箱体(13)，将零件框(11)中的所有零件装入 制动器箱体(13)的相应部位，得到良好完整的制动器整件；用制动气缸托 住制动器(13),再用吊车将制动器整件吊下装配工作台(3)即成。
6、根据权利要求5所述的检修方法，其特征在于所述的步骤2中冲 洗工序设置三个工位，包括工位一，对零件外部和制动器箱体(13)内部进行去污冲洗； 对制动器箱体(13)外部进行去污冲洗；工位二，对零件和制动器箱体(13)进行净水冲洗.；工位三，对零件和制动器箱体(13)进行气体吹干的操作。
全文摘要
本发明公开了一种机车单缸制动器半自动检修系统，包括立体库和一条依次通过拆卸工作台、冲洗房、装配工作台的上部的悬挂输送线，在拆卸工作台和装配工作台处均设有吊车，上述各个装置通过电气控制系统与中央控制装置连接；本发明还公开了使用该检修系统的半自动检修方法，包括拆卸工序、冲洗工序、装配工序，利用悬挂输送线依次将制动器箱体和零件送进各个工位，完成各项拆卸检修装配工作。本发明的检修方法包含拆卸、清洗、装配，提高了装配质量，本发明的半自动检修作业系统安全、高效、环保，减轻了劳动强度，提高了工作效率，集中了作业面，同时既提高了部件的清洁度，又对冲洗水进行循环使用，实现了节约环保。
文档编号B60S5/00GK101323295SQ20081015045
公开日2008年12月17日 申请日期2008年7月25日 优先权日2008年7月25日
发明者吕延军, 明 姜, 姜斯亮, 杨光雄 申请人:西安理工大学