专利名称：特种车/房车伸缩控制器的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种特种车/房车伸缩控制器。
背景技术：
目前，在客车的平台上改装的房车，以其整体式的造型赢得了广大客户的好评。为了扩 大房车的内部空间，充分发挥房车的特点，房车大都采用两侧抽拉厢设计。即在正常行车时， 将厢体内收；当停车娱乐时，将厢体外移，扩大车内空间。为保证抽拉厢的地板在抽拉出来 后与车内地板相平，需加装地板升降电机。这样，在整套系统中就有两个电机伸缩电机及 升降电机。通常操作时先按住伸縮电机的外移开关，让车厢外移，到位后松开外移开关， 再点击升降电机上升开关，使抽拉厢地板上升，当两侧地板平齐后松开上升开关，整个抽拉 厢的外展完成；内收的过程正好相反。整个操作过程中存在以下隐患1、操作丌关较多(一 侧为4个开关)，容易造成误操作；2、在抽拉厢还没有外移到位即按动上升开关或抽拉厢地 板还没有下降到位即按动内移开关，会造成抽拉厢地板的损害，存在安全隐患；3、整个过程 中到位与否仅凭人的感觉，容易产生误差，造成抽拉厢漏雨、进风等现象。
发明内容
针对上述现有技术，本发明提供了一种特种车/房车伸縮控制器，操作安全，不会造成误 操作，不易产生误差。
本发明是通过以下技术方案实现的
一种特种车/房车伸縮控制器，包括平移直流电机A驱动电路、厢体升降直流电机B驱 动电路、限位开关检测电路、控制操作按钮检测电路、控制单片机五部分，其中，平移直流 电机A驱动电路、厢体升降直流电机B驱动电路、限位开关检测电路、控制操作按钮检测电 路分别与单片机连接。
所述平移直流电机A驱动电路包括直流电动机A，直流电动机A上连接有两个电磁继电 器KA1、 KA2，两个电磁继电器上各连接一个三极管Ql、 Q2，三极管的发射极接地，, 极通过电阻与单片机的引脚RCO、 RC1连接，两个电磁继电器上还连接有用于保护三极管的 二极管D1、 D2， 二极管与三极管的集电极连接。
所述厢体升降直流电机B驱动电路包括直流电动机B，直流电动机B上连接有两个电磁 继电器KA3、 KA4，两个电磁继电器上各连接一个三极管Q3、 Q4，三极管的发射极接地， 基极通过电阻与单片机的引脚RC2、 RC3连接，两个电磁继电器上还连接有用于保护三极管
的二极管D3、 D4， 二极管与三极管的集电极连接。
所述限位开关检测电路有四个厢体外移位置开关检测电路、厢体内移位置丌关检测电 路、厢体上升位置开关检测电路、厢体下降位置开关检测电路，分别通过光电耦合器与单片 机的四个引脚RAO、 RA1、 RA2、 RA3连接。
所述控制操作按钮检测电路有两个厢体外展控制按钮检测电路、厢体内收控制按钮检 测电路，分别通过光电耦合器与单片机的两个引脚RA4、 RA5连接。
所述的六个检测电路均接地有效，并通过光电耦合器与单片机相连，具有防接错保护功能。
工作原理如下
厢体平移直流电机A驱动电路分别利用两个继电器KA1和KA2实现直流电动机A的 运转方向控制，当PIC16F630的RC0引脚输出高电平、RC1引脚输出低电平时，继电器KA1 带电，其触点接通电机A的供电电源使电机正向运转，驱动厢体外移；而PIC16F630的RC0 引脚输出低电平、RC1引脚输出高电平时，继电器KA2带电，其触点接通电机A的供电电 源使电机反向运转，驱动厢体内移；这里继电器KA1和KA2供电特别作了互锁控制连接， 即一旦万一RC0和RC1引脚同时输出高电平，也不会使电机A供电电路短路，达到了短路 保护目的。二极管Dl和D2分别用于三极管Ql和Q2的保护。
厢体升降直流电机B驱动电路分别利用两个继电器KA3和KA4实现直流电动机B的 运转方向控制，当PIC16F630的RC2引脚输出高电平、RC3引脚输出低电平时，继电器KA3 带电，其触点接通电机B的供电电源使电机正向运转，驱动厢体上升；而PIC16F630的RC2 引脚输出低电平、RC3引脚输出高电平时，继电器KA4带电，其触点接通电机B的供电电 源使电机反向运转，驱动厢体下降；这里继电器KA3和KA4供电特别作了互锁控制连接， 即一旦万一RC2和RC3引脚同时输出高电平，也不会使电机B供电电路短路，达到了短路 保护目的。二极管D3和D4分别用于三极管Q3和Q4的保护。
限位开关检测电路SK1为厢体外移位置开关，SK2为厢体内移位置开关，SK3为厢体 上升位置开关，SK4为厢体下降位置开关。当厢体没有移动到位时，相应的限位丌关打开， 其相应连接的光电耦合器向主控制单片机提供高电平信号；而当厢体移动到位时，通过厢体 触及相应限位开关的动触点使其闭合接地，其相应连接的光电耦合器向主控制单片机提供低 电平信号。主控制单片机PIC16F630利用RAO、 RA1、 RA2和RA3分别检测四个限位开关 的状态，即厢体的位置。这里利用光电耦合器可以避免限位开关万一接错线(如限位丌关负 控错接成正控)时造成单片机的损坏。
控制操作按钮检测电路SB1为厢体外展控制按钮，SB2为厢体内收控制按钮。当人为 操作SB1使其闭合接地，其相应连接的光电耦合器向主控制单片机提供低电平信号，控制 器控制厢体开始外展；当人为操作SB2使其闭合接地，其相应连接的光电耦合器向主控制 单片机提供低电平信号，控制器控制厢体开始内收。
本发明通过安装在车体上的4个行程开关提供给控制器的信号，在车辆抽拉厢抽拉过程
中，可实现以下功能
1、 外展点动一下外展开关(原来的外移、上升开关合并为一个外展开关)，平移电机 开始正转(抽拉厢开始外移)，当外移到位后，平移电机自动停转，升降电机开始正转(抽拉 厢地板开始上升)，当地板上升到位后，升降电机自动停转。整个外展过程完成；
2、 内收点动一下内收开关(原来的内移、下降开关合并为一个内收开关)，升降电机
开始反转(抽拉厢地板开始下降)，当地板下降到位后，升降电机自动停转，平移电机开始反
转(抽拉厢开始内移)，当内移到位后，平移电机自动停转。整个内收过程完成；
3、 停止整个过程中只需点动一下相应按钮，则控制器操作完成整个过程。如在运行过 程中需停止，则点击停止按钮，电机停转；
4、 软启动可与平移电机调速器MMT-DC24DP50相结合，实现对大功率电机的软启动， 避免电机启动瞬间大电流的出现，有效地保护了电器部件。
本发明具有以下优点
1、 单侧厢体的操作开关由原来的4个减少为2个，减少了开关的数量，不易造成误操作；
2、 平移、升降电机不直接与操作开关相连，而是通过控制器这一 "中介"。在抽拉过程 中，当抽拉厢还没有外移到位时，升降电机不会动作；当抽拉厢地板还没有下降到位时，平 移电机不会动作。不会造成抽拉厢地板的损害，不存在安全隐患；
3、 整个过程中到位与否由机器操纵，与人的主观感觉无关，不会产生由误差造成抽拉厢 漏雨、进风等现象。
图1为本发明的外形示意图2为本发明的电路原理图。
具体实施例方式
下面结合实施例和附图对本发明作进一步的说明
一种特种车/房车伸縮控制器，如图1所示，包括平移直流电机A驱动电路、厢体升降直
流电机B驱动电路、限位开关检测电路、控制操作按钮检测电路、控制单片机五部分，如图
2所示，其中，
所述平移直流电机A驱动电路包括直流电动机A，直流电动机A上连接有两个电磁继电 器KA1、 KA2，两个电磁继电器上各连接一个三极管Ql、 Q2，三极管的发射极接地，基 极通过电阻与单片机的引脚RCO、 RC1连接，两个电磁继电器上还连接有用于保护三极管的 二极管D1、 D2， 二极管与三极管的集电极连接。
所述厢体升降直流电机B驱动电路包括直流电动机B，直流电动机B上连接有两个电磁 继电器KA3、 KA4，两个电磁继电器上各连接一个三极管Q3、 Q4,三极管的发射极接地， 基极通过电阻与单片机的引脚RC2、 RC3连接，两个电磁继电器上还连接有用于保护三极管 的二极管D3、 D4， 二极管与三极管的集电极连接。
所述限位开关检测电路有四个，分别为厢体外移位置开关检测电路、厢体内移位置开关 检测电路、厢体上升位置开关检测电路、厢体下降位置开关检测电路，分别通过光电耦合器 与单片机的四个引脚RAO、 RA1、 RA2、 RA3连接。
所述控制操作按钮检测电路有两个厢体外展控制按钮检测电路、厢体内收控制按钮检 测电路，分别通过光电耦合器与单片机的两个引脚RA4、 RA5连接。
图2中，SK1:厢体外移位置开关；SK2:厢体内移位置开关；SK3:厢体上升位置开关； SK4:厢体下降位置开关；SB1:厢体外展控制按钮；SB2:厢体内收控制按钮。
实施例控制特种车/房车的外展和内收.*
(1) 厢体外展点动一次SB1, PIC16F630的RA4由高电平变为低电平，PIC16F630 控制RCO输出高电平使平移电机A正转，厢体外移；这时检测RA0，如果RAO由高电平变 为低电平，说明厢体外移到位，则PIC16F630控制RC0输出低电平使平移电机A停转，同 时控制RA2输出高电平使升降电机B正转，厢体地板上升；这时检测RA2，如果RA2由高 电平变为低电平，说明厢体地板上升到位，贝IJPIC16F630控制RC2输出低电平使升降电机B 停转，整个厢体外展到位。
(2) 厢体内收点动一次SB2， PIC16F630的RA5由高电平变为低电平，PIC16F630 控制RC3输出高电平使升降电机B反转，厢体地板下降；这时检测RA3，如果RA3由高帛 平变为低电平，说明厢体地板下降到位，则PIC16F630控制RC3输出低电平使升降电机B 停转，同时控制RA1输出高电平使平移电机A反转，厢体内移；这时检测RA1，如果RA1 由高电平变为低电平，说明厢体内移到位，则PIC16F630控制RC1输出低电平使平移电机A 停转，整个厢体内收到位。
权利要求
1. 一种特种车/房车伸缩控制器，其特征在于包括平移直流电机A驱动电路、升降直流电机B驱动电路、限位开关检测电路、控制操作按钮检测电路、控制单片机五部分，其中，平移直流电机A驱动电路、箱体升降直流电机B驱动电路、限位开关检测电路、控制操作按钮检测电路分别与单片机连接。
2. 根据权利要求1所述的特种车/房车伸缩控制器，其特征在于所述平移直流电机A驱动电路包括直流电动机A,直流电动机A上连接有两个电磁继电器KA1、 KA2，两个电磁 继电器上各连接一个三极管Ql、 Q2，三极管的发射极接地，基极通过电阻与单片机的 引脚RC0、 RC1连接，两个电磁继电器上还连接有用于保护三极管的二极管D1、 D2， 二 极管与三极管的集电极连接。
3. 根据权利要求1所述的特种车/房车伸缩控制器，其特征在于所述升降直流电机B驱动 电路包括直流电动机B，直流电动机B上连接有两个电磁继电器KA3、 KA4，两个电磁 继电器上各连接一个三极管Q3、 Q4，三极管的发射极接地，基极通过电阻与单片机的 引脚RC2、 RC3连接，两个电磁继电器上还连接有用于保护三极管的二极管D3、 D4， 二 极管与三极管的集电极连接。
4. 根据权利要求1所述的特种车/房车伸縮控制器，其特征在于所述限位开关检测电路有 四个箱体外移位置开关检测电路、箱体内移位置开关检测电路、箱体上升位置开关检测 电路、箱体下降位置开关检测电路，分别通过光电耦合器与单片机的四个引脚RA0、RA1、 RA2、 RA3连接。
5. 根据权利要求1所述的特种车/房车伸縮控制器，其特征在于所述控制操作按钮检测电路有两个箱体伸展控制按钮检测电路、箱体收縮控制按钮检测电路，分别通过光电耦合器与单片机的两个引脚RA4、 RA5连接。
6. 根据权利要求4、 5所述的特种车/房车伸缩控制器，其特征在于所述检测电路均接地有 效，并通过光电耦合器与单片机相连。
全文摘要
本发明公开了一种特种车/房车伸缩控制器，包括平移直流电机A驱动电路、厢体升降直流电机B驱动电路、限位开关检测电路、控制操作按钮检测电路、控制单片机五部分，其中，平移直流电机A驱动电路、厢体升降直流电机B驱动电路、限位开关检测电路、控制操作按钮检测电路分别与单片机连接。本发明的单侧厢体的操作开关由原来的4个减少为2个，不易造成误操作。在抽拉过程中，当抽拉厢还没有外移到位时，升降电机不会动作；当抽拉厢地板还没有下降到位时，平移电机不会动作。不会造成抽拉厢地板的损害，不存在安全隐患。整个过程中到位与否由机器操纵，与人的主观感觉无关，不会产生由误差造成抽拉厢漏雨、进风等现象。
文档编号B60P3/32GK101387890SQ20081015748
公开日2009年3月18日 申请日期2008年10月14日 优先权日2008年10月14日
发明者刘孝艳, 翟士勇, 霍孟友, 涛 魏 申请人:中通客车控股股份有限公司