专利名称：大角度翻罐抱罐车的制作方法
技术领域：
本实用新型属于用于运输钢铁厂盛液态钢渣的钢渣罐的专用机械，尤其涉及一种抱罐车。
背景技术：
抱罐车是冶金企业用于转运和处理钢渣的专用机械设备，是一种关键的钢铁厂炼炉钢渣 无轨运输热泼处理工艺中的运输设备。该种设备具有背罐、放罐、翻罐卸料、运输等功能。 它既是一种特种车辆，又是作为钢渣处理生产线上的主要生产设备，与铁路等有轨运输相比 具有投资少、占地少、机动灵活的特点，在国内外钢铁企业中应用越来越广泛。
由于运输的为液态钢渣，罐内壁会产生钢渣粘罐现象。为了减少和去除粘接在罐内的钢 渣， 一方面要抱罐车在卸料时尽可能增加卸料角度(即翻罐角度)，尽量倒净物料，减少粘接 现象；另一方面要如何实现敲罐去渣功能。针对敲罐功能，现有方法是在抱罐车车体上完成 敲罐；这种做法对抱罐车车体本身的损伤比较大。若能在地面上敲罐去渣，就可以消除敲罐 时对抱罐车车体的损伤，这种做法是利用抱罐车将渣罐翻转180度，倒放在地面上，再用外 物敲打罐子，震落罐子内壁上的粘结渣，然后由抱罐车将罐复原。因此这种工艺就需要抱罐 车具有180度翻罐功能。
公开号为CN101070064A和CN1629008A的专利分别公开的抱罐车，其抱罐机构包括可伸 縮的油缸和工作大架，可伸縮的油缸缸筒一端与抱罐车的后拖架铰接，而活塞杆一端与工作 大架铰接，工作大架的另一端与后拖架铰接，钢渣罐安装在工作大架上。钢渣罐的顶部沿径 向设有耳轴，罐身上相应设有挡耳，耳轴与挡耳分别与工作大架连接。当油缸的活塞杆顶出 时，推动工作大架绕铰接轴转动，渣罐就跟着工作大架进行倾翻。在此倾翻过程中，渣罐与 工作大架的相对位置是不变的。因此，当油缸的活塞杆伸出至极限位置时，渣罐也只能与工 作大架成一定角度，不可能实现180度的倒置。
实用新型内容
本实用新型的目的就是提供一种有大角度翻罐机构的抱罐车，可使抱罐车在翻罐时达到 180度以上。
为解决上述技术问题，本实用新型采用技术方案
一种大角度翻罐抱罐车，包括牵引头，后拖架，伸縮大臂油缸及工作大架，其中牵引头 通过铰接机构与后拖架联接，后拖架与工作大架铰接，伸縮大臂油缸一端与后拖架铰接，伸 縮大臂油缸另一端与工作大架铰接，工作大架上设置有弧形叉口，还包括翻罐支架，翻罐支 架一端与工作大架铰接，伸縮翻罐油缸一端与工作大架铰接，伸縮翻罐油缸另一端与翻罐支 架铰接，翻罐支架上设置有锁销。
由于本实用新型采用大角度翻罐机构，与现有技术相比，抱罐车翻罐可达到180度以上，
增加了翻罐卸料的角度，实现了渣罐离开车体进行敲罐，避免抱罐车车体受损伤，能够将物 料倒净，也可减少粘料现象。
'优选地，翻罐支架为两根，形状相同且为L形，通过连杆在另一端固定联接成刚性体。 这样可以保证渣罐具有一定的刚度。
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
图1为本实用新型大角度翻罐抱罐车构成图。 图2为本实用新型大角度翻罐抱罐车的后视图。 图3为翻罐支架的俯视图。 图4为渣罐的视图。
图5、图6示出了本实用新型的翻罐过程。
具体实施方式
如图l，图2所示，大角度翻罐抱罐车由牵引头1、后拖架2、伸縮大臂油缸3、工作大 架4、伸縮翻罐油缸5和翻罐支架6组成。其中，伸縮大臂油缸3、工作大架4、伸縮翻罐油 缸5和翻罐支架6四个部件各有两个，且形状相同，沿车身中心线对称分布，如图2。牵引头 1上布置有整车的动力系统，后拖架2尾部带伸缩式支脚机构10，抱罐车在作业时，由于受 到渣罐9和整个翻罐机构自重产生的倾翻力矩，设置伸縮式的支脚机构IO可提高作业的安全 性。牵引头1与后拖架2通过铰接机构联接，后拖架2通过销轴在a点与工作大架4铰接， 伸縮大臂油缸3缸筒端与后拖架2铰接，活塞杵端与工作大架4铰接。当伸縮大臂油缸3进 行伸縮运动时，工作大架4就绕a点相对后拖架2转动，工作大架上设置有用于托住渣罐9 耳轴7的弧形叉口8，优选地，弧形叉口8形状似一耳朵，中间有凹口，渣罐9两侧径向相对 地设有耳轴7，套在凹口内。
大角度翻罐抱罐车还包括一个可实现大角度翻罐的机构，翻罐支架6 —端通过销轴在b 点与工作大架4铰接，伸縮翻罐油缸5缸筒端与工作大架4铰接，伸縮翻罐油缸5活塞杆端 与翻罐支架6铰接，翻罐支架6在c点上设置有锁销，优选地，翻罐支架6为近似L形的支 架，左右L形件通过连接件ll在d点固定成刚性体连接，这种结构可使翻转支架在运动过程 中具有一定的整体刚度，便于控制，如图3。
大角度翻罐机构工作原理如下控制翻罐支架6上的锁销通过某种驱动方式伸出，如气 动或液压驱动，锁销伸出插入渣罐9两侧上的挡耳12内。渣罐9在抱罐车上的位置是这样的 渣罐9置于抱罐车车身中间，两边对称设有工作大架4;渣罐9顶部的耳轴7套在工作大架4 的弧形叉口8内；耳轴7下面，基本在渣罐9的中下位置设有突出的挡耳12。在本实施例中， .挡耳12由中间的一块立筋，和立筋末端沿两边延伸的圆弧型筋板构成，从图4看，挡耳12 为倒T型，圆弧形筋板的曲率半径比伸出的锁销大。这样，锁销可插在挡耳12内，翻罐支架 6能够和渣罐9 一起运动。当伸縮翻罐油缸5进行伸縮运动时，翻罐i架6就绕b点相对工作 大架4转动，翻罐支架6通过带动渣罐9运动，.会使渣罐9相对工作大架4产生角位移，渣 罐9上的耳轴7在凹口内滑动，不会限制渣罐9的翻转。
设置了大角度翻罐机构，可使抱罐车翻罐达到180度以上，增加了翻罐卸料的角度，实 现了渣罐离开车体进行敲罐，避免抱罐车车体受损伤，能够将物料倒净，也可减少粘料现象。
以下叙述抱罐车的整个工作流程如图5、图6所示，当进行常规翻罐卸料作业时，首先 控制后拖架2尾部的支脚伸出，支撑在地面上。再控制翻罐支架6上的锁销伸出，插入渣罐9 上的挡耳12内。然后控制伸縮大臂油缸3伸出活塞杆，推动工作大架4绕a点转动，渣罐9 在工作大架4上随工作大架4转动慢慢翻转，进行倒料作业。
当需要进行大角度翻罐时，在上述动作基础上。再控制伸縮翻罐油缸5伸出活塞杆，推 动翻转支架6绕b点进行转动，翻罐支架6的转动会带动渣罐9跟着转动，从图5、图6上可 以看到，渣罐9是顺时针翻转的，因此翻罐支架6上的锁销应架在挡耳12的后部。渣罐9的 耳轴7套在工作大架4上弧形叉口 8的凹口内可自由滑动。工作大架4、翻罐支架6的结构形 状、尺寸参数主要由渣罐9、渣罐9上的耳轴7和挡耳12决定。当伸縮翻罐油缸5的活塞杆 推到极限位置时，此时渣罐9倒置，如图6所示。由于L形翻罐支架为一体，具有一定的刚 度，在这种情况下，不会造成渣罐9翻落。这样就实现了相对工作大架4作进一步地旋转， 由此增加了翻罐的角度。
本实用新型的大角度翻罐机构可以在各类抱罐车上进行应用。
权利要求1.一种大角度翻罐抱罐车，包括牵引头(1)，后拖架(2)，伸缩大臂油缸(3)及工作大架(4)，所述后拖架(2)与工作大架(4)铰接，所述伸缩大臂油缸(3)一端与后拖架(2)铰接，伸缩大臂油缸(3)另一端与工作大架(4)铰接，工作大架(4)上端设置有用于托住渣罐(9)耳轴(7)的弧形叉口(8)，其特征在于还包括翻罐支架，翻罐支架(6)一端与工作大架(4)铰接，伸缩翻罐油缸(5)一端与工作大架(4)铰接，伸缩翻罐油缸(5)另一端与翻罐支架(6)铰接，翻罐支架(6)上设置有可伸出和缩回的锁销。
2. 如权利要求1所述的大角度翻罐抱罐车，其特征在于所述翻罐支架(6)有两根，形状为L 形，各通过连杆在另一端固定联接形成一刚性体结构。
3. 如权利要求1所述的大角度翻罐抱罐车，其特征在于所述伸縮大臂油缸(3)缸筒端与 后拖架(2)铰接，伸縮大臂油缸(3)活塞杆端与工作大架(4)铰接。
4. 如权利要求1所述的大角度翻罐抱罐牟，其特征在于所述伸缩翻罐油缸(5)缸筒端与 工作大架(4)铰接，伸縮翻罐油缸(5)活塞杆端与翻罐支架(6)铰接。
专利摘要本实用新型公开了一种大角度翻罐抱罐车，属于用于运输钢铁厂钢渣罐的专用机械领域。包括牵引头(1)，后拖架(2)，伸缩大臂油缸(3)及工作大架(4)，后拖架(2)与工作大架(4)铰接，伸缩大臂油缸(3)一端与后拖架(2)铰接，伸缩大臂油缸(3)另一端与工作大架4铰接，工作大架(4)上设置有用于托住渣罐(9)耳轴(7)的弧形叉口(8)，还有翻罐支架(6)和伸缩翻罐油缸(5)，翻罐支架(6)一端与工作大架(4)铰接，伸缩翻罐油缸(5)一端与工作大架(4)铰接，伸缩翻罐油缸(5)另一端与翻罐支架(6)铰接，翻罐支架(6)上设置有可伸出和缩回的锁销。本实用新型可使渣罐倾翻达到180度以上，增加了翻罐卸料的角度，实现了渣罐离开车体进行敲罐，避免抱罐车车体受损伤，能将物料倒净，减少了粘料现象。
文档编号B60P1/16GK201195508SQ20082005635
公开日2009年2月18日 申请日期2008年3月18日 优先权日2008年3月18日
发明者任中立, 张吉胜, 柯友金, 耿会良 申请人:中冶宝钢技术服务有限公司