专利名称：带记忆修正的电动天窗控制器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种控制器，尤其是涉及一种汽车电动天窗控制器。
背景技术：
目前，轿车电动天窗控制系统由零位传感器、电机脉冲传感器、功能开 关、电机驱动器、电流反馈电路和中央控制器组成，打开不同的功能开关可 以实现电动天窗的开启、关闭、向后翘起、位置预设功能，同时具备过流和 防夹保护功能。当前的天窗控制器是将天窗关闭过程中的最大电流值再加上 一个百分比作为防夹电流的门槛值，当天窗关闭过程中电机电流超过此门槛 值时，控制器实施防夹保护，即将天窗反向运动到最大开度位置。另外，为 了减小天窗开启到最大位置时的运动冲击，需要事先对天窗从关闭到最大开 度位置时的电机脉冲数进行标定，控制器依据电机脉冲数在天窗将近达到最 大位置时，停止向天窗电机供电，有利于减小运动冲击。但实际生产过程中
存在制造偏差；天窗安装过程中可能存在一定的变形；实际使用中天窗会产 生磨损。这些因素的存在，造成同类型天窗之间关闭过程中的最大电流值、 开启到最大位置时所对应的电机脉冲数等控制参数发生变化，即使同一个天 窗随着反复使用其控制参数也会发生变化。因此，客观上需要对天窗的控制 参数进行定期修正。但当前的轿车天窗控制系统不具备控制参数的修正功能。 发明内容
本实用新型是针对现有的轿车电动天窗不能定期修正控制参数而导致天 窗的性能和寿命受影响而提出一种带记忆修正的天窗控制器，该控制器不仅 能实现电动天窗的打开、关闭、向后翘起及防夹保护功能，而且具备控制参 数的定期修正功能。
本实用新型的技术方案为 一种带记忆修正的电动天窗控制器，包括输 入电路、接口电路、单片机、电机驱动器、天窗电机，输入电路的信号进入 接口电路变为标准信号进入单片机，单片机发出指令通过电机驱动器去控制 天窗电机，使天窗开启、关闭、翘起或预设位置，所述输入电路带有修正键， 可使单片机进入参数修正程序。
所述输入电路中包括电机电流信号、电机脉冲信号、零位信号及数个功 能键-天窗开启键、天窗关闭键、翘起键、修正键、位置预设键的信号。
所述修正键和翘起功能键可使用同一个键，单片机判断时间长短来区分 两功能。
本实用新型的有益效果在于可以定期修正轿车电动天窗的控制参数， 弥补由于制造、安装及使用过程中带来的控制参数变化，使天窗的性能保持 在最佳状态，延长使用寿命。
图1是本实用新型带记忆修正的汽车电动天窗控制器的电气方框图2是本实用新型带记忆修正的汽车电动天窗控制器的主程序控制流程图3是本实用新型带记忆修正的汽车电动天窗控制器的参数修正模块控制流程图。
具体实施方式
如图1所示带记忆修正的汽车电动天窗控制器的电气方框图，控制其包 括输入电路、接口电路、单片机、电机驱动器、天窗电机，输入电路的信号 进入接口电路变为标准信号进入单片机，单片机发出指令通过电机驱动器去
控制天窗电机，C8051F330单片机11通过接口电路9检测输入电路中的电机 电流信号1、电机脉冲信号2、零位信号3及4个功能键-天窗开启键4、天窗 关闭键5 、翘起/修正键6 、位置预设键7的信号。电流信号1的检测依据MC33486 电机驱动器12所带有的电流映像功能，将电流信号1通过接口电路8转换成 电压信号，通过A/D转换器10变成数字信号。电机脉冲信号2、零位信号3 及4个功能键天窗开启键4、天窗关闭键5、翘起/修正键6、位置预设键7的 信号经过接口电路9处理后，接到单片机ll的数字输入引脚。天窗开启键4 用于执行天窗的开启功能，天窗关闭键5用于执行天窗的关闭功能，翘起/修 正键6用于天窗翘起及控制参数修正功能，位置预设键7用于执行天窗的位 置预设功能。根据控制键的按下状态，C8051F330单片机11向MC33486电机 驱动器12发出指令，控制天窗电机13的正转或反转，实现天窗的开启、关 闭、向后翘起/参数修正或位置预设功能。
如图2所示带记忆修正的汽车电动天窗控制器的主程序控制流程图，控 制器上电复位并完成系统初始化以后，首先启动过流和防夹保护，然后循环 检测4个功能键的状态。当检测天窗开启键4、天窗关闭键5、位置预设键7
按下时，分别执行相应的天窗开启、关闭和位置预设功能。当检测到翘起/修 正键6按下时，控制器判断翘起/修正键6按下的时间，若该时间超过某个限 值(如3秒)，则执行控制参数的修正功能；若不超过限值，则执行天窗翘起 功能。
如图3所示带记忆修正的汽车电动天窗控制器的参数修正模块控制流程 图，当控制器检测到翘起/修正键6处于长按状态以后，控制参数学习修正功 能的执行顺序为
1) 判断天窗是否在关闭位置(零位)，若不在关闭位置，使天窗关闭；
2) 开启天窗，到最大位置时停止，记录从关闭位置到最大开度位置时的电机 脉冲数；
3) 电机继续通电，记录堵转电流值；
4) 使电机反转关闭天窗，记录关闭过程中的最大电流值，天窗到达零位时停 止；
5) 使天窗向后翘起，记录翘起到最大位置时的电机脉冲数；
6) 使电机反转，关闭天窗；
7) 将所记录的参数替换控制器的Flash存储器中的原有参数；
8) 返回主程序。
权利要求1、一种带记忆修正的电动天窗控制器，包括输入电路、接口电路、单片机、电机驱动器、天窗电机，输入电路的信号进入接口电路变为标准信号进入单片机，单片机发出指令通过电机驱动器去控制天窗电机，使天窗开启、关闭、翘起或预设位置，其特征在于所述输入电路带有修正键，可使单片机进入参数修正程序。
2、 根据权利要求l所述带记忆修正的电动天窗控制器，其特征在于所述输入 电路中包括电机电流信号、电机脉冲信号、零位信号及数个功能键-天窗开启 键、天窗关闭键、翘起键、修正键、位置预设键的信号。
3、 根据权利要求2所述带记忆修正的电动天窗控制器，其特征在于所述修正 键和翘起功能键可使用同一个键，单片机判断时间长短来区分两功能。
专利摘要本实用新型涉及一种带记忆修正的电动天窗控制器，控制器中增加修正键和程序处理可以定期修正轿车电动天窗的控制参数，弥补由于制造、安装及使用过程中带来的控制参数变化，使天窗的性能保持在最佳状态，延长使用寿命。
文档编号B60J7/00GK201184969SQ200820056349
公开日2009年1月21日 申请日期2008年3月19日 优先权日2008年3月19日
发明者刘志远, 张振东, 辉 郭 申请人:上海理工大学