专利名称：乘用车侧拉门轮椅升降装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于机动乘用车配套件技术领域，具体地说是装配在乘用车上的一种可 以自动将地面上的轮椅运送到车内(并可将车内轮椅自动运送到地面)的乘用车侧拉门 轮椅升降装置。
背景技术：
目前市场上的乘运车大多面对的是健全人士，而这种乘用车轮椅升降装置则体现了 我们的人性化设计。行动不便的人士可以乘坐在轮椅上，将轮椅固定在此机构上后，可 自动运送到车内。下车时也可有此机构自动运送到地面，从而解决了行动不便人士上下 车的困难。最近市场上也出现了一些类似的装置。但是，由于轮椅和车内空间尺寸的原 因使健全人士在上下车时会受到阻碍，同时现有的结构较为复杂，制造成本高。 发明内容
本实用新型的目的是提供一种装配在乘用车上而自动将地面上的轮椅运送到车内的 乘用车侧拉门轮椅升降装置。
本实用新型的目的是这样实现的它包括有电机，电机电器控制系统，带液压缸的 液压动力装置，四连杆机构，其特征是在靠近乘用车侧拉门的车体内地板上固定设置 有一底座，在底座上通过旋转机构连接有旋转平台，在旋转平台内设置有一液压缸，该 液压缸通过传动连杆连接四连杆机构，四连杆机构中的上、下摆臂和主摆臂之间通过销 轴铰接，主摆臂的末端通过螺栓固定连接有一能锁紧轮椅的轮椅承载平台，在轮椅承载 平台前部下侧设置有一轮椅锁紧电机，该轮椅锁紧电机的输出轴连接有一轮椅锁紧连杆， 轮椅锁紧连杆上固定有轮椅锁钩，在轮椅承载平台后部上侧还设置有轮椅定位钩。
本实用新型采用旋转和升降机构的设计，使有限的乘用车空间得到充分的利用，既 实现轮椅的安全快捷升降，又不影响其它乘客的正常上下；而轮椅承载平台内增设伸縮 平台的设计，使轮椅承载平台能够承载多种不同型号的轮椅。本实用新型还具有结构合 理简单，成本低，使用方便，使用寿命长优点。
图1是本实用新型的立体结构展开示意简图2是图1中旋转平台200的仰视结构示意简图3是图1中底座100的俯视结构示意简图4是图2和图3的组合使用状态透视结构示意简图；图5是图1中旋转平台200的俯视结构示意简图6是图1中四连杆机构400和旋转平台500的立体结构展开示意简图； 图7是本实用新型电机电器控制系统600中的电器控制板CCU的接口图8是本实用新型的电器控制原理图。
图中的序号说明100底座、200旋转平台、300液压动力装置、400四连杆机构、 500轮椅承载平台、600电机电器控制系统、IOI底座限位滑块、102驱动连杆、103凹形 锁槽、104锁钩、105转动轴、106控制连杆、107底座弧形滑槽、201传动连杆、202旋 转平台弧形滑槽、203滚轮、204旋转平台限位滑块、205圆弧形齿条、206锁杆、301 液压缸、302液压泵、303油管、401上摆臂、402下摆臂、403主摆臂、404销轴、501 传动齿条、502导轨、503轮椅锁钩、504轮椅锁紧连杆、505伸縮平台、506轮椅定位钩、 Ml旋转平台锁紧电机、M2旋转电机、M3液压电机、M4伸縮电机、M5轮椅锁紧电机、Y 电磁阀、LSI液压机构上升限位开关、LS2液压机构下降限位开关、LS3液压机构上升暂 停限位开关、LS4液压机构下降暂停限位开关、LS5旋转平台转出限位开关、LS6旋转平 台转进限位开关、LS7轮椅锁定限位开关、LS8轮椅解锁限位开关、LS9轮椅就位限位开 关、LS10伸縮平台后限位开关、LS11伸縮平台前限位开关、LS12旋转平台锁定限位开关、 LS13旋转平台解锁限位开关、LS14侧拉门控制开关、DPT升降控制杆、Kl旋转平台锁定 控制开关、K2旋转平台解锁控制开关、K3旋转平台转进控制开关、K4旋转平台转出控制 开关、K5轮椅承载平台上升控制开关、K6轮椅承载平台下降控制开关、K7伸縮平台向前 滑动控制开关、K8伸縮平台向后滑动控制开关、K9轮椅锁定控制开关、K10轮椅解锁控 制开关、Kll液压阀控制开关。
下面将结合附图通过实例对本实用新型作进一步详细说明，但下述的实例仅仅是本 实用新型其中的例子而己，并不代表本实用新型所限定的权利保护范围，本实用新型的 权利保护范围以权利要求书为准。
具体实施方式
如图1 图6所示，本实用新型的主要结构包括电机电器控制系统600，带液压缸 301的液压动力装置300，四连杆机构400，在靠近乘用车侧拉门的车体内地板上固定设 置有一底座100，在底座100上通过旋转机构连接有旋转平台200,旋转机构包括有转动 轴105和旋转电机M2，旋转电机输出轴通过齿轮组连接固定在旋转平台上的圆弧形齿条 205，在底座100和旋转平台200上分别设置有一弧形滑槽，在底座弧形滑槽107内设置 有一固定在旋转平台的旋转平台限位滑块204，在旋转平台弧形滑槽202内设置有一固定 在底座上的底座限位滑块IOI，旋转平台弧形滑槽202、底座弧形滑槽107和圆弧形齿条 的圆心均为转动轴105;在底座100与旋转平台200之间设置有转台锁紧装置，该转台锁紧装置包括旋转平台锁紧电机M1、凹形锁槽103、锁钩104、锁紧电机输出轴与锁钩之间 连接的驱动连杆102以及固定在旋转平台上的锁杆206，在底座与旋转平台之间还设置有 四个滑轮203。在旋转平台内设置有一液压缸301，该液压缸通过传动连杆201连接四连 杆机构400，四连杆机构中的上摆臂401、下摆臂402和主摆臂403之间通过销轴404铰 接，主摆臂403的末端通过螺栓固定连接有一能锁紧轮椅的轮椅承载平台500，在轮椅承 载平台内通过纵向导轨502滑插的伸縮平台505的前部下侧设置有轮椅锁紧电机M5，该 轮椅锁紧电机的输出轴连接有一轮椅锁紧连杆504，轮椅锁紧连杆上固定有轮椅锁钩503， 在轮椅承载平台后部上侧还设置有轮椅定位钩506。在伸縮平台505内还固定设置有一平 行于导轨502的传动齿条501，固定于在轮椅承载平台上的伸縮电机M4的输出轴通过齿 轮连接传动齿条501。
结合上述结构和图7 8，叙述承接轮椅上车的动作过程
在乘用车停稳后，通过侧拉门控制开关LS14将侧拉门打开，操作人员通过升降控制 杆DPT向本机构发出下降指令，该下降指令首先发送到旋转平台解锁控制开关K2，旋转 平台锁紧电机Ml通过驱动连杆102带动锁钩104转动，驱动连杆102触发旋转平台解锁 限位开关LS13旋转平台锁紧电机M1停止驱动，解锁完成；然后下降指令传送到旋转平 台转出控制开关K4，旋转电机M2通过旋转机构的带动，使旋转平台向车体外侧旋转，此 过程中锁杆206从凹形锁槽103中脱离出来随旋转平台旋转，旋转平台限位滑块204在 底座弧形滑槽107内滑动、底座限位滑块101在旋转平台弧形滑槽202内滑动，它们的 滑动轨迹的圆心均为转动轴105，在旋转平台转动到合适的位置即底座限位滑块101转动 至旋转平台转出限位开关LS5时，旋转电机M2停止驱动，旋出完成；下降指令继续向轮 椅承载平台下降控制开关K6传递，液压电机M3工作，通过油管303向液压缸301供油， 液压缸301带动传动连杆201转动，进而使与传动连杆201连接的四连杆机构400带动 轮椅承载平台500下降，当轮椅承载平台500下降至接近地面时即触发了液压机构下降 暂停限位开关LS4，液压系统暂停工作，此时下降指令到达伸縮平台向前滑动控制开关 K7，伸縮电机M4带动伸縮平台505向前滑动，当滑动到伸縮平台前限位开关LS11时， 伸縮电机M4停止驱动，滑动完成，而传递到轮椅解锁控制开关K10时，轮椅锁紧电机M5 通过椅锁紧连杆504带动轮椅锁钩503解锁，在触发轮椅解锁限位开关LS8后，解锁动 作完成，解锁完成后液压电机M3继续工作，带动轮椅承载平台500下降当触发到液压机 构下降限位开关LS2时，液压电机M3停止驱动，下降过程完成；这时可以将轮椅放置在 轮椅承载平台500上，操作人员通过升降控制杆DPT向本机构发出上升指令，上升指令 传送到轮椅承载平台上升控制开关K5，液压电机M3反向驱动，使轮椅承载平台500上升， 在上升离地面一定距离时即触发到液压机构上升暂停限位开关LS3,液压系统暂停工作，上升指令传送到轮椅锁定控制开关K9，轮椅锁紧电机M5反转通过椅锁紧连杆504带动轮 椅锁钩503锁定座椅，在触发轮椅锁定限位开关LS7时，锁定动作完成，然后上升指令 传送到伸縮平台向后滑动控制开关K8，伸縮电机M4反转带动伸縮平台505向后縮滑，当 滑动到伸縮平台后限位开关LS10时，伸縮电机M4停止驱动，滑动完成，液压电机M3继 续反向工作，带动带动轮椅承载平台500上升当触发到液压机构上升限位开关LSI时， 液压电机停止驱动，这时上升指令到达旋转平台转进控制开关K3，旋转电机M2反向驱动， 通过旋转机构的带动使旋转平台向车体内侧旋转，在旋转平台转动到合适的位置即底座 限位滑块101转动至旋转平台转进限位开关LS6时，旋转电机M2停止驱动，旋进完成， 此时，锁杆206进入凹形锁槽103中；最后上升指令到达旋转平台锁定控制开关K1，旋 转平台锁紧电机Ml通过驱动连杆102带动锁钩104转动，驱动连杆102触发旋转平台锁 定限位开关LS12旋转平台锁紧电机M1停止驱动，锁杆206、凹形锁槽103、锁钩104相 互配合，锁定完成，综上所述完成全部轮椅上车的动作过程。
而承接轮椅下车的动作过程与上车过程基本一致，区别只是在于轮椅承载平台500 下降到地面后，将轮椅从其上部搬下，其他步骤完全一致，故省略。
权利要求1、一种乘用车侧拉门轮椅升降装置，它包括有电机，电机电器控制系统，带液压缸的液压动力装置，四连杆机构，其特征是在靠近乘用车侧拉门的车体内地板上固定设置有一底座，在底座上通过旋转机构连接有旋转平台，在旋转平台内设置有一液压缸，该液压缸通过传动连杆连接四连杆机构，四连杆机构中的上、下摆臂和主摆臂之间通过销轴铰接，主摆臂的末端通过螺栓固定连接有一能锁紧轮椅的轮椅承载平台，在轮椅承载平台前部下侧设置有一轮椅锁紧电机，该轮椅锁紧电机的输出轴连接有一轮椅锁紧连杆，轮椅锁紧连杆上固定有轮椅锁钩，在轮椅承载平台后部上侧还设置有轮椅定位钩。
2、 根据权利要求l所述的乘用车侧拉门轮椅升降装置，其特征是所述的旋转机构 包括有转动轴和旋转电机，旋转电机输出轴通过齿轮组连接固定在旋转平台上的圆弧形齿 条，在底座和旋转平台上分别设置有一弧形滑槽，在底座弧形滑槽内设置有一固定在旋转 平台的旋转平台限位滑块，在旋转平台弧形滑槽内设置有一固定在底座上的底座限位滑 块，所述的两个弧形限位导槽和圆弧形齿条的圆心均为转动轴。
3、 根据权利要求1所述的乘用车侧拉门轮椅升降装置，其特征是在底座与旋转平 台之间设置有转台锁紧装置，该转台锁紧装置包括旋转平台锁紧电机、凹形锁槽、锁钩、 锁紧电机输出轴与锁钩之间连接的驱动连杆以及固定在旋转平台上的锁杆。
4、 根据权利要求1所述的乘用车侧拉门轮椅升降装置，其特征是在底座与旋转平 台之间还设置有滑轮。
5、 根据权利要求1所述的乘用车侧拉门轮椅升降装置，其特征是在轮椅承载平台 内通过纵向导轨滑插的伸縮平台的前部下侧设置有轮椅锁紧电机，在伸縮平台内还固定设 置有一平行于导轨的传动齿条，固定于在轮椅承载平台上的伸縮电机的输出轴通过齿轮连 接传动齿条。
专利摘要一种乘用车侧拉门轮椅升降装置，它包括有电机，电机电器控制系统，带液压缸的液压动力装置，四连杆机构，其技术要点是在靠近乘用车侧拉门的车体内地板上固定设置有一底座，在底座上通过旋转机构连接有旋转平台，在旋转平台内设置有一液压缸，该液压缸通过传动连杆连接四连杆机构，四连杆机构中的上、下摆臂和主摆臂之间通过销轴铰接，主摆臂的末端通过螺栓固定连接有一能锁紧轮椅的轮椅承载平台。本实用新型采用旋转和升降机构的设计，使有限的乘用车空间得到充分的利用，既实现轮椅的安全快捷升降，又不影响其它乘客的正常上下；而轮椅承载平台内增设伸缩平台使其能够承载多种不同型号的轮椅。它还具有结构合理简单，成本低，使用方便，使用寿命长优点。
文档编号B60P1/44GK201309443SQ20082021871
公开日2009年9月16日 申请日期2008年10月28日 优先权日2008年10月28日
发明者于仁义, 付增辉, 侯春生, 徐连颖, 曹官山, 王文艳, 振 胡, 舒尊龙, 赵庆刚, 高贤明 申请人:沈阳华晨金杯汽车有限公司