专利名称：滩涂运输车的制作方法
技术领域：
本发明涉及工程机械技术领域，特别涉及 一 种能够在陆地和浅水 正常行-驶的滩涂运输车。
背景技术：
在滩涂区域(通常包括内湖、内河以及近海等水陆交接的区域) 进行大型基础设施建设(例如进行风场建设)时，需要特别考虑运输
问题。滩涂区域的施工环境的主要特点是地基承载力低，且有水无 水交替出现。
下面以进行风场建i殳为例进行说明。在近海滩涂区域进行风场建 设时，需将风机基础施工物料、风机零部件等及时运至作业地点。这 些物料与零部件不仅数量多，而且重量重(例如1.5MW风机，其单 台基础施工物料近千吨、风机单台零部件近200吨)。
由于近海滩涂区域在涨潮时被海水淹没，退潮时露出光地， 一般 运输船舶因吃水较深难以入滩作业，而吃水较浅的小型船舶因效率过 低不能满足施工要求；若搭建栈桥，则存在投资成本过高、建设周期 过长等问题。而目前国际上开发的滩涂运输设备如气垫运输车、气垫 船等，因载重小、功率消耗大、成本高等因素，也不适宜承担近海滩 涂风电场施工及安装物料的运输工作。传统的陆上运输车辆，例如轮 式运输车，其行驶过程对地面承载力的要求较高，同样难以直接在滩 涂区域施工。
目前，物料运输困难已严重制约了在滩涂区域进行的风场等基础 设施的建设。
如何安全可靠地在滩涂区域进行大型物料的运输作业，是本领域 的技术人员目前需要解决的技术问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种滩涂运输车，能够安全可靠地在滩涂区 域进行大型物料的运输作业。为解决上述技术问题，本发明提一种滩涂运输车，包括用于装载 物料的车身，以及位于所述车身下方的高架浮箱，所述滩涂运输车在 水中行驶时，所述高架浮箱部分或者全部没入水中；至少四个履带行
走装置，四者分别设置于所述滩涂运输车前部和后部的两侧；所述滩 涂运输车通过所述履带行走装置支撑于地面或者水底。
优选地，所述履带行走装置包括由驱动轮驱动的传动链，所述传 动链内侧设置辅助浮箱，以便所述滩涂运输车在水中行驶时进一步提 供浮力。
优选地，所述辅助浮箱内部具有至少两个密封隔箱。
优选地，所述滩涂运输车进一步包括助浮气嚢，当所述辅助浮箱
破损时或者当水深大于安全水位时，所述助浮气嚢能够自动或者人工
充气打开。
优选地，所述滩涂运输车进一步包括助浮气嚢、水深检测装置以 及控制装置；当水深大于预定深度时，所述水深检测装置发出信号， 所述控制装置根据该信号打开所述助浮气嚢。
优选地，所述助浮气嚢的数目为至少两个，且设置于所述高架浮 箱的底部或者外侧。
优选地，所述履带行走装置均通过大体竖直设置的液压油缸与所 述滩涂运输车的底盘连接，以便单独调整各所述履带行走装置的高度。
优选地，所述传动链的外侧设有多条橡胶宽基履带板或者钢宽基 履带板，所述履带行走装置通过所述橡胶宽基履带板或者钢宽基履带 板接地。
优选地，所述滩涂运输车的动力以及传动设备设置于所述高架浮 箱的内部空腔中。
优选地，所述车身的顶部设置防浪板。
本发明所提供的滩涂运输车 一种滩涂运输车，包括位于车身正下 方并支撑所述车身的高架浮箱，所述滩涂运输车在水中行驶时所述高 架浮箱部分或者全部没入水中，因此可以提供较大的浮力，避免进行 有水作业时发生下陷；所述滩涂运输车还包括至少四个履带行走装置，
四者分别设置于所述滩涂运输车前部和后部的两侧，所述滩涂运输车 通过所述履带行走装置支撑于地面或者水底。相对于传统的仅在左右
5两侧各设置 一 个履带装置的车辆，本发明提供的滩涂运输车左右两侧 均具有至少两个履带行走装置，这样可以显著增加车辆前后着力点之 间的跨度，从而显著增加车辆的稳定性，这在地面承载力较差、海浪 冲击频繁的滩涂区域是极为重要的。稳定性的增加为物料运输能力的 大幅提高奠定了坚实的基础。此外，本发明显然也有利于车辆大型化 的进一步发展。
在另一种具体实施方式
中，所述滩涂运输车进一步包括助浮气
嚢、水深检测装置以及控制装置；当水深大于预定深度时，所述水深
检测装置发出信号，所述控制装置根据该信号打开所述助浮气嚢。因
此，所述滩涂运输车的安全性得到了极大的改善，这同时也有利于进
一步提高所述滩涂运输车的运能。
在另一种具体实施方式
中，所述履带行走装置均通过大体竖直设
置的液压油缸与所述滩涂运输车的底盘连接，以便单独调整各所述履
带行走装置的高度。这样，可以根据水深以及地形分别调整各所述履
带行走装置的高度，从而大幅提高了所述滩涂运输车的适应性。
图1为本发明一种具体实施方式
所提供滩涂运输车的轴测示意
图2为图1所示滩涂运输车的正视示意图； 图3为图1所示滩涂运输车的俯视示意图4为本发明一种具体实施方式
所提供履带行走装置与液压油缸 的连接方式示意图5为本发明一种具体实施方式
所提供的履带行走装置的结构示 意图6为图5中A部位的局部放大图7为本发明一种具体实施方式
所提供辅助浮箱的结构示意图。 在图1至图7中
驾驶室1、履带行走装置2、车身3、高架浮箱4、液压油缸5、 支腿6、驱动轮21、橡胶宽基履带板22、辅助浮箱23、传动链24。
具体实施例方式
本发明的核心是提供一种滩涂运输车，能够安全可靠地在滩涂区 域进行大型物料的运输作业。
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图 和实施方式对本发明作进一步的详细说明。
请参考图1至图3，图1为本发明一种具体实施方式
所提供滩涂 运输车的轴测示意图；图2为图1所示滩涂运输车的正视示意图；图 3为图1所示滩涂运输车的俯视示意图。
在第 一 种具体实施方式
中，本发明所提供的滩涂运输车包括驾驶
室1,处于工作状态时，操作人员在驾驶室1内控制滩涂运输车的状 态。
所述滩涂运输车还包括车身3，车身3用于装载物料。 车身3的正下方可以设置高架浮箱4,从而可以由高架浮箱4将 车身3支撑。当所述滩涂运输车在水中行走时，高架浮箱4可以没入 或者部分没入水中，从而为所述滩涂运输车提供浮力，减轻车辆对水 底的压力。
所述滩涂运输车还包括履带行走装置2,所述滩涂运输车通过履 带行走装置2支撑于地面或者水底。
履带行走装置2的数目可以是4个或者4个以上，下面以4个履 带行走装置2为例进行说明。
4个履带行走装置2分别设置于所述滩涂运输车前部和后部的两 侧，如图3所示。相对于传统的仅在左右两侧各设置一个履带装置的 车辆，本发明提供的滩涂运输车左右两侧均具有两个履带行走装置2, 这样可以显著增加车辆前后着力点之间的if夸度，乂人而显著增加车辆的 稳定性。对于地面承载力较差、海浪冲击频繁的滩涂区域，这是极为 重要的；稳定性的增加为物料运输能力的大幅提高奠定了坚实的基础。 此外，本发明显然也有利于车辆大型化的进一步发展。
为了进一步增加滩涂运输车的稳定性，各履带行走装置2可以横 向伸出适当的距离；例如履带行走装置2可以通过横向向外伸出的支 腿6安装，这样就增加了横向着力点之间的跨度，滩涂运输车的稳定性进一步提高。
请参考图5至图7,图5为本发明一种具体实施方式
所提供的履
带行走装置的结构示意图；图6为图5中A部位的局部放大图；图7 为本发明 一 种具体实施方式
所提供辅助浮箱的结构示意图。 可以对履带行走装置2进一步进行改进。
在一种具体实施方式
中，本发明所提供的履带行走装置2包括驱 动轮21，驱动轮21可以由液压马达(图中未示出)通过减速装置驱 动。可以采用双液压马达的驱动方式，即，可以将驱动4仑21 _没置为两 个。驱动轮21可以驱动传动链24,进而带动滩涂运输车行进。
传动链24的内侧还可以设置辅助浮箱23，所述滩涂运输车在水 中行驶时，所述辅助浮箱23可以进一步提供浮力，这有利于提高所述 滩涂运输车在水中的通行能力。
所述辅助浮箱23可以是框架式或者板式结构，其内部腔体可以 是一个整体腔。但是，为了提高所述辅助浮箱23的安全性，可以在其 中设置至少两个密封隔箱。
可以进 一 步对本发明所提供的滩涂运输车进行改进。
在另 一 种具体实施方式
中，本发明所提供的滩涂运输车还可以包 括助浮气嚢(图中未示出)，当所述辅助浮箱23破损时，或者当水深 大于安全水位时，所述助浮气嚢能够自动或者人工充气打开。
可以进一步设置水深检测装置以及控制装置，所述水深检测装置 可以实时检测当前的水深，并将其检测信号传递至控制器；所述控制 器将当前水深与预先存储的预定深度(例如2.5米)进行比较。如果 当前水深已经达到预定水深，则所述助浮气嚢自动打开。
在涨潮时，如果潮水涨幅过大则需要及时将滩涂运输车撤出深水 区，以保证人员和设备的安全。设置了上述助浮气嚢有利于从深水区 顺利撤出，滩涂运输车的作业安全性得到显著提高。增设所述水深检 测装置以及所述控制装置后，滩涂运输车的作业安全性得到了进一步 的提高，同时，这也有利于进一步提高所述滩涂运输车的运能。
所述助浮气嚢的数目具体可以是两个，当然也可以是其它数目。 所述助浮气嚢可以设置于高架浮箱4的底部，也可以设置于高架浮箱 4的外侧，例如左右两侧。请参考图4,图4为本发明一种具体实施方式
所提供履带行走装 置与液压油缸的连接方式示意图。
为了进一步提高所述滩涂运输车的适应性，可以进一步改进履带
行走装置2的设置方式。
各个履带行走装置2均可以通过液压油缸5与所述滩涂运输车的 底盘连接，液压油缸5大体竖直设置，因此，通过控制液压油缸5的 长度及可改变各履带行走装置2的高度。
这样，可以根据水深以及地形分别调整各个液压油缸5,进而调 整各履带行走装置2的高度，从而大幅提高了所述滩涂运输车的适应 性。
此外，可以在传动链24的外侧设置多条橡胶宽基履带板22,履 带行走装置2通过橡胶宽基履带板22接地。这样，可以减小行走时路 面所受到的振动，有利于提高其抗液化能力。当然，也可以在传动链 24的外侧设置多条钢宽基履带板。
还可以将所述滩涂运输车的动力以及传动设备设置于高架浮箱4 的内部空腔中，从而可以提高其结构的紧凑性。
为了避免海水、湖水、河水等随波浪直接进入车身3,还可以在 车身3的顶部设置防浪板。
所述滩涂运输车还可以配置专用工装，以便固定施工i殳备以及风 机等物料，从而确保运输过程不倾斜、不散乱，提高运输过程的安全 性。
以上对本发明所提供的滩涂运输车进行了详细介绍。本文中应用 了具体个例对本发明的原理及实施方式进4亍了阐述，以上实施例的说 明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本 技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可 以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利 要求的保护范围内。
权利要求
1、一种滩涂运输车，包括用于装载物料的车身，其特征在于，进一步包括高架浮箱，位于所述车身下方；所述滩涂运输车在水中行驶时，所述高架浮箱部分或者全部没入水中；至少四个履带行走装置，四者分别设置于所述滩涂运输车前部和后部的两侧；所述滩涂运输车通过所述履带行走装置支撑于地面或者水底。
2、 如权利要求1所述的滩涂运输车，其特征在于，所述履带行 走装置包括由驱动轮驱动的传动链，所述传动链内侧设置辅助浮箱， 以便所述滩涂运输车在水中行驶时进 一 步提供浮力。
3、 如权利要求2所述的滩涂运输车，其特征在于，所述辅助浮 箱内部具有至少两个密封隔箱。
4、 如权利要求2所述的滩涂运输车，其特征在于，进一步包括 助浮气嚢，当所述辅助浮箱破损时或者当水深大于安全水位时，所述 助浮气嚢能够自动或者人工充气打开。
5、 如权利要求2所述的滩涂运输车，其特征在于，进一步包括 助浮气嚢、水深检测装置以及控制装置；当水深大于预定深度时，所 述水深检测装置发出信号，所述控制装置根据该信号打开所述助浮气 嚢。
6、 如权利要求4或者5所述的滩涂运输车，其特征在于，所述 助浮气嚢的数目为两个或者两个以上，且设置于所述高架浮箱的底部 或者外侧。
7、 如权利要求6所述的滩涂运输车，其特征在于，所述履带行 走装置均通过大体竖直设置的液压油缸与所述滩涂运输车的底盘连 接，以便单独调整各所述履带行走装置的高度。
8、 如权利要求7所述的滩涂运输车，其特征在于，所述传动链 的外侧设有多条橡胶宽基履带板或者钢宽基履带板，所述履带行走装 置通过所述橡胶宽基履带板或者钢宽基履带板接地。
9、 如权利要求8所述的滩涂运输车，其特征在于，所述滩涂运 输车的动力以及传动设备设置于所述高架浮箱的内部空腔中。
10、如权利要求9所述的滩涂运输车，其特征在于，所述车身的 顶部设置防浪板。
全文摘要
本发明公开了一种滩涂运输车，包括至少四个履带行走装置，四者分别设置于所述滩涂运输车前部和后部的两侧，所述滩涂运输车通过所述履带行走装置支撑于地面或者水底。相对于传统的仅在左右两侧各设置一个履带装置的车辆，本发明提供的滩涂运输车左右两侧均具有至少两个履带行走装置，这样可以显著增加车辆前后着力点之间的跨度，从而显著增加车辆的稳定性，这在地面承载力较差、海浪冲击频繁的滩涂区域是极为重要的；稳定性的增加为物料运输能力的大幅提高奠定了坚实的基础。
文档编号B60F3/00GK101474950SQ20091004586
公开日2009年7月8日 申请日期2009年1月20日 优先权日2009年1月20日
发明者何马飞, 吴佳梁, 孙家军, 王新明 申请人:三一电气有限责任公司